-
公开(公告)号：CN108910379B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810843048.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法，包括人机控制面板、无线射频信息采集系统、运动输送系统、抓取系统、远程控制中心和PLC，所述人机控制面板通过PLC与无线射频信息采集系统、抓取系统和运动输送系统控制连接，所述远程控制中心通过无线网络分别于PLC和无线射频信息采集系统控制连接。本发明实现了能够提高生产效率，且解决了传统的工件取放花费时间长、人员劳动强度大的问题。
-
公开(公告)号：CN108127406B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810141711.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动装配装置，包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座，其中，所述滑轨放置机构包括两个定位轴和滑轨放置台；所述滑轨芯输送机构包括两条导轨、丝杆、导轨滑块、滑轨芯位移台、夹持装置、第一伺服电机和导轨支架；所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架、两根阶梯轴、两组阶梯轴支架、尼龙棒料架、两个滚珠料架、滚珠上料履带、尼龙棒上料履带和两台第二伺服伺服电机。本发明提供使用自动装配装置各零件之间的协调合作，实现汽车座椅滑轨的自动装配，节约劳动成本和时间，提高效率，并且能利用本发明进行汽车座椅滑轨装配流水化的后续研究。
-
公开(公告)号：CN108910379A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810843048.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法，包括人机控制面板、无线射频信息采集系统、运动输送系统、抓取系统、远程控制中心和PLC，所述人机控制面板通过PLC与无线射频信息采集系统、抓取系统和运动输送系统控制连接，所述远程控制中心通过无线网络分别于PLC和无线射频信息采集系统控制连接。本发明实现了能够提高生产效率，且解决了传统的工件取放花费时间长、人员劳动强度大的问题。
-
公开(公告)号：CN108515327A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810295919.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，包括底座(6)、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳(3)、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳(7)、调节装置，所述固定平口夹持钳(3)固定设置在所述调节装置上，所述移动夹持钳(7)可以通过调节丝杆的扳手(9)沿所述底座(6)长度方向移动，所述移动夹持钳(7)还可通过调节丝杆套(11)来实现沿所述底座(6)宽度方向移动。从而实现对不同尺寸汽车座椅滑轨长度和宽度方向上的约束。通过调整解锁机构(2)的位置来顶起不同尺寸汽车座椅滑轨的锁紧机构来实现解锁，最终实现柔性夹持多种不同尺寸的汽车座椅滑轨，操作简单，节约成本。
-
公开(公告)号：CN107934062A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119896.5
申请日：2017-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B51/06
CPC classification number: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种胶带封箱机，机体包括设置在机架板之间的胶带轴、刀片机构和挡板机构；挡板机构包括前挡板和后挡板，分别由挡板和侧板组成，由侧板通过筒轴与机架板固定；所述前挡板和后挡板之间设有连杆，一端铰接筒轴底部的侧板，另一端铰接筒轴顶部的侧板；刀片机构包括支架底部的刀片；支架的两侧分别设有由定位连杆贯通的L型定位片；支架的两端及定位连杆的两端分别在机架板内侧面的滑槽内滑动；刀片连杆一端接定位连杆，另一端通过销轴与刀片触发键的一端轴接，刀片触发键的另一端轴接机架板。其结构简单，各组件相互协调工作，实现封箱动作自动化，节约劳动成本和时间，故障率低，具有很强的实用性和广泛的适用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774193A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611069302.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 本发明公开了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，该方法主要是受内分泌系统激素反应扩散机制的启发，实现了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，设计了两种可以相互影响的激素，来迅速寻优，其中为了拓展寻优的解空间，还使用了遗传交叉变异的方法来对可行解进行操作，以便在多工艺路线的情况下，根据生产任务可以对资源进行更合理的选择和分配；同时对于制造系统中的突发事件进行响应，可以提高系统的敏捷性。
-
公开(公告)号：CN110516958B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910784325.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面对制造过程的资源调度方法，包括建立面向制作过程的资源调度方案集合与资源调度方法解空间之间的映射关系，初始化资源调度方法中的参数；基于生物体内自适应调节机制对组合解的速度更新公式进行了改进，优化所求到的针对制造过程的调度组合种群；每个组合解生成一个随机数，进而对调度组合种群进行单点交叉操作和基本位变异操作，产生新的调度组合种群；采用基于最小化总完工时间的适应度函数计算新组合种群内各组合解的适应度，寻找更优的资源调度分配；当满足本方法的预设终止条件时，输出最优的面向制造过程的资源调度方案。本发明具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
-
公开(公告)号：CN111359844A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010293106.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明公开了一种在线悬空自动涂覆装置，包括行走机构、涂覆机构、传动机构、机箱和挤料机构；所述行走机构包括主动轮、四个从动轮、基架和固定装置，主动轮与从动轮水平并与基架轴配合，主动轮通过传动机构与第一电机相连；涂覆机构通过固定装置固定在基架端部，涂覆机构设四个进料管道和四个涂覆口；所述挤料机构包括中心齿轮和四个与之啮合的从动齿轮、料筒及料箱，中心齿轮与第二电机相连，从动齿轮通过丝杆与料筒的密封活塞相连，料筒与进料管道连通。本发明提供的涂覆装置结构简单，操作方便，实现高空输电线路绝缘漆的自动涂覆过程，降低人工操作风险。
-
公开(公告)号：CN110516958A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910784325.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面对制造过程的资源调度方法，包括建立面向制作过程的资源调度方案集合与资源调度方法解空间之间的映射关系，初始化资源调度方法中的参数；基于生物体内自适应调节机制对组合解的速度更新公式进行了改进，优化所求到的针对制造过程的调度组合种群；每个组合解生成一个随机数，进而对调度组合种群进行单点交叉操作和基本位变异操作，产生新的调度组合种群；采用基于最小化总完工时间的适应度函数计算新组合种群内各组合解的适应度，寻找更优的资源调度分配；当满足本方法的预设终止条件时，输出最优的面向制造过程的资源调度方案。本发明具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
-
公开(公告)号：CN106774193B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611069302.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，该方法主要是受内分泌系统激素反应扩散机制的启发，实现了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，设计了两种可以相互影响的激素，来迅速寻优，其中为了拓展寻优的解空间，还使用了遗传交叉变异的方法来对可行解进行操作，以便在多工艺路线的情况下，根据生产任务可以对资源进行更合理的选择和分配；同时对于制造系统中的突发事件进行响应，可以提高系统的敏捷性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.038 seconds)
