公开(公告)号：CN108910379B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201810843048.7

申请日：2018-07-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾文斌 ,  赵志亮 ,  王怡

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/90 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法，包括人机控制面板、无线射频信息采集系统、运动输送系统、抓取系统、远程控制中心和PLC，所述人机控制面板通过PLC与无线射频信息采集系统、抓取系统和运动输送系统控制连接，所述远程控制中心通过无线网络分别于PLC和无线射频信息采集系统控制连接。本发明实现了能够提高生产效率，且解决了传统的工件取放花费时间长、人员劳动强度大的问题。

公开(公告)号：CN108910379A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810843048.7

申请日：2018-07-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾文斌 ,  赵志亮 ,  王怡

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/90 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法，包括人机控制面板、无线射频信息采集系统、运动输送系统、抓取系统、远程控制中心和PLC，所述人机控制面板通过PLC与无线射频信息采集系统、抓取系统和运动输送系统控制连接，所述远程控制中心通过无线网络分别于PLC和无线射频信息采集系统控制连接。本发明实现了能够提高生产效率，且解决了传统的工件取放花费时间长、人员劳动强度大的问题。