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公开(公告)号：CN116369928A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310286100.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于肌电信号有源电极数字采集的电路结构，包括：肌电信号采集发送电路、肌电信号采集接收电路、电极线。肌电信号采集发送电路用于采集、放大肌电信号生成数字信号，肌电信号采集接收电路用于为发送电路提供电压并接收肌电信号的数字信号，电极线用于连接肌电信号采集发送电路与肌电信号采集接收电路。本发明将单通道肌电信号进行数字采集，模块化肌电信号采集发送电路与肌电信号采集接收电路的电路结构，通过数字载波技术实现电源线具备电源供电、数据总线功能，将传统的肌电信号采集过程中的多组并行电极线数量简化至两根，具有结构简单、接线方便的优点，因此本发明具有广泛的使用价值，适于推广使用。
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公开(公告)号：CN115737384A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211508183.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 本申请公开一种下肢行走训练的柔性支撑装置，包括支撑底座、升降模组、盆骨支撑机构，支撑底座固定升降模组，升降模组的升降部固定水平梁，水平梁前部和后部分别固定前竖直轴的上端和后竖直轴的上端，前竖直轴的下端和后竖直轴的下端分别固定前关节轴承内孔和后关节轴承内孔，所述的右侧运动机构包括右连接臂，所述的右连接臂的后部与前关节轴承外壳右端和后关节轴承外壳右端铰接，右连接臂的前端固定右转接盘，右连接臂的右转接盘与左连接臂的左转接盘分别固定骨盆绑带的右侧和左侧，骨盆绑带用于绑缚患者骨盆或者腰部，实现适应患者盆骨两侧高度变化和前后变化需要，对患者康复训练运动的过程中的柔性支撑。
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公开(公告)号：CN116327551A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310250443.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种踝关节康复训练装置，包括驱动部件、左脚部件和右脚部件、底座，驱动部件包括左侧圆柱凸轮、驱动电机，驱动电机和带传动机构与右侧圆柱凸轮连接，调整电机通过电磁离合器和带传动机构连接右侧圆柱凸轮，右脚部件包括右脚托、右连接轴，右连接轴右端在右侧圆柱凸轮的凸轮槽内滑动，右连接轴左端固定右滑块上，右滑块固定右连杆的L形一端，右连杆的L形另一端与右托架沿着前后方向滑动连接，右托架上固定右脚托，左脚部件与右脚部件呈左右对称设置，所述的右托架转动安装在固定轴的右端，固定轴固定在底座上，实现患者两侧脚掌同步反向或者同步同向俯仰运动，提高踝关节康复效果。
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公开(公告)号：CN118315017A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410335979.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种上肢康复机器人的训练方法及系统，其中，上肢康复机器人上具有手柄，所述手柄用于带动患者上肢进行训练，其特征在于，包括:获取患者的运动范围数据；根据所述运动范围数据生成运动轨迹，其中，运动轨迹是由多个初始轨迹点组成；根据患者的肌力等级和历史训练数据，计算出各初始轨迹点的基础阻力对应的权重值。本发明患者可以根据自身上肢的肌力等级进行相应的功能恢复训练，并根据患者的训练情况改变各初始轨迹点的阻力。提升患者的上肢康复运动效率，减少医生辅助运动所花费的时间，提升医生的工作效率，且能提供多样化、精细化的训练运动模式，从而帮助患者进行有效的上肢康复训练。
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公开(公告)号：CN116570469A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310597572.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种下肢康复训练装置，包括座椅部件、右侧运动机构、左侧运动机构，座椅部件和右侧运动机构、左侧运动机构均固定在支撑架上，所述的右侧运动机构包括右侧支臂，右侧支臂上设置的动力驱动装置驱动右侧转动盘转动，右侧转动盘边缘与右侧曲柄杆一的一端铰接，右侧曲柄杆一另一端同时与右侧水平滑杆和右侧曲柄杆二的一端铰接，右侧曲柄杆二另一端铰接右侧竖直滑杆，右侧竖直滑杆铰接右侧脚托，右侧水平滑杆的前后端均通过一根弹簧连接右侧脚托，通过竖直方向和水平方向的牵引实现患者脚掌周期性高度变化和摆动的复合康复运动，带动下肢康复运动，提高康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116115469A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211218247.1
申请日：2022-10-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请公开一种康复行走训练的盆骨支撑装置，属于康复医疗器械技术领域，包括左右平移部，左右平移部的前固定块固定前圆盘，前圆盘与后圆盘上均设置有沿着圆周方向均布的圆孔，一个传动杆的前端和后端分别与一个前圆盘和后圆盘的圆孔转动连接，后圆盘固定后固定块，后固定块与前固定块通过复位弹簧连接，后固定块通过前后滑动部连接盆骨连接部，盆骨连接部包括上连杆、下连杆，前后滑动部铰接上连杆和下连杆，上连杆、下连杆、左侧连杆、右侧连杆形成平行四连杆机构，左侧、右侧连杆分别固定左、右连接组件，左、右连接组件分别固定绑带的左、右端，实现患者左右、前后、左右高度变化的辅助支撑，提高患者下肢行走康复训练的舒适度。
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公开(公告)号：CN219630528U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320277070.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本是实用新型公开一种双履步态训练装置，包括前端框架左侧运动台、右侧运动台，所述的左侧运动台包括底架组件、运动组件，前端框架左前侧与升降架前端铰接，所述的底架组件与升降架后端铰接，电推杆一端铰接前端框架，另一端铰接底架组件，运动组件的电机驱动前滚筒转动，前滚筒与后滚筒之间通过履带连接传动，履带中间设置有支撑板，支撑板固定在底架组件上，前滚筒和后滚筒均转动安装在底架组件上，两个运动台电机转速不同，患者运动功能差的一侧电机转速小于运动功能正常一侧电机转速，使患者能够接近正常人的姿态进行行走训练，且通过调节两侧运动台高度不同，纠正患者朝向一侧倾斜的运动姿态，提高步态训练的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN220546044U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322101649.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种垂直律动床，包括支撑床、电推杆、震动组件，所述的支撑床包括床体，床体后侧下部转动安装在床体架上，床体架固定在底座上，床体架后侧下端铰接电推杆的一端，电推杆的另一端与床体后端下侧铰接，所述的震动组件包括磁铁固定腔，支撑床下端设置有向前伸出的底板，底板与垫板之间通过直线轴承和弹性元件连接，底板固定下导向柱，下导向柱下端缠绕电磁线圈，垫板下侧固定磁铁固定腔，永磁铁固定在磁铁固定腔内，通过控制电推杆伸缩调整支撑床与竖直平面的夹角，让使用者保持一种舒适的躺姿，控制单元对震动组件震动频率进行调节，达到对人体肌肉、骨骼、神经系统等身体各个部位产生律动刺激效果。
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公开(公告)号：CN219090113U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223342963.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种按摩靠背装置，包括肩部按摩组件、颈部按摩组件、背部按摩组件，所述的肩部按摩组件包括肩部按摩头、肩部连接柱，肩部连接柱通过肩部避震器连接肩部按摩头，颈部按摩组件包括颈部按摩头、颈部避震器，颈部连接杆依次连接双万向联轴节、颈部避震器后连接颈部按摩头，背部按摩组件与肩部按摩组件结构相同，肩部按摩头、颈部按摩、背部按摩组件的背部按摩头均与外壳的前盖板转动并滑动连接，外壳内侧同时设置有肩部连接柱、颈部连接杆、背部按摩组件的背部连接柱的动力驱动部分，同时实现后背、颈部、肩部的按摩。
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公开(公告)号：CN219639996U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320628108.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种移动训练器可调节高度的显示器的固定装置，包括竖直杆、上连杆、横连杆，移动训练器的显示器后端左右侧分别固定一根竖直杆上端，左侧的竖直杆上端和右侧竖直杆分别滑动安装滑动横杆的左端和右端，上连杆的上端铰接在显示器上，铰接轴同时转动安装上连杆的下端、横连杆的后端、下连杆的上端，下连杆的下端铰接滑动横杆，横连杆的前端铰接圆柱螺母，圆柱螺母向前侧方向的位置可调节，滑动横杆固定在移动训练器上端，通过上连杆、下连杆、横连杆组成的符合铰链机构以及调节横连杆向前移动位置实现快速调节显示器的高度。
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