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公开(公告)号：CN115737384A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211508183.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 本申请公开一种下肢行走训练的柔性支撑装置，包括支撑底座、升降模组、盆骨支撑机构，支撑底座固定升降模组，升降模组的升降部固定水平梁，水平梁前部和后部分别固定前竖直轴的上端和后竖直轴的上端，前竖直轴的下端和后竖直轴的下端分别固定前关节轴承内孔和后关节轴承内孔，所述的右侧运动机构包括右连接臂，所述的右连接臂的后部与前关节轴承外壳右端和后关节轴承外壳右端铰接，右连接臂的前端固定右转接盘，右连接臂的右转接盘与左连接臂的左转接盘分别固定骨盆绑带的右侧和左侧，骨盆绑带用于绑缚患者骨盆或者腰部，实现适应患者盆骨两侧高度变化和前后变化需要，对患者康复训练运动的过程中的柔性支撑。
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公开(公告)号：CN116327551A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310250443.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种踝关节康复训练装置，包括驱动部件、左脚部件和右脚部件、底座，驱动部件包括左侧圆柱凸轮、驱动电机，驱动电机和带传动机构与右侧圆柱凸轮连接，调整电机通过电磁离合器和带传动机构连接右侧圆柱凸轮，右脚部件包括右脚托、右连接轴，右连接轴右端在右侧圆柱凸轮的凸轮槽内滑动，右连接轴左端固定右滑块上，右滑块固定右连杆的L形一端，右连杆的L形另一端与右托架沿着前后方向滑动连接，右托架上固定右脚托，左脚部件与右脚部件呈左右对称设置，所述的右托架转动安装在固定轴的右端，固定轴固定在底座上，实现患者两侧脚掌同步反向或者同步同向俯仰运动，提高踝关节康复效果。
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公开(公告)号：CN116115469A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211218247.1
申请日：2022-10-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请公开一种康复行走训练的盆骨支撑装置，属于康复医疗器械技术领域，包括左右平移部，左右平移部的前固定块固定前圆盘，前圆盘与后圆盘上均设置有沿着圆周方向均布的圆孔，一个传动杆的前端和后端分别与一个前圆盘和后圆盘的圆孔转动连接，后圆盘固定后固定块，后固定块与前固定块通过复位弹簧连接，后固定块通过前后滑动部连接盆骨连接部，盆骨连接部包括上连杆、下连杆，前后滑动部铰接上连杆和下连杆，上连杆、下连杆、左侧连杆、右侧连杆形成平行四连杆机构，左侧、右侧连杆分别固定左、右连接组件，左、右连接组件分别固定绑带的左、右端，实现患者左右、前后、左右高度变化的辅助支撑，提高患者下肢行走康复训练的舒适度。
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公开(公告)号：CN219090113U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223342963.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种按摩靠背装置，包括肩部按摩组件、颈部按摩组件、背部按摩组件，所述的肩部按摩组件包括肩部按摩头、肩部连接柱，肩部连接柱通过肩部避震器连接肩部按摩头，颈部按摩组件包括颈部按摩头、颈部避震器，颈部连接杆依次连接双万向联轴节、颈部避震器后连接颈部按摩头，背部按摩组件与肩部按摩组件结构相同，肩部按摩头、颈部按摩、背部按摩组件的背部按摩头均与外壳的前盖板转动并滑动连接，外壳内侧同时设置有肩部连接柱、颈部连接杆、背部按摩组件的背部连接柱的动力驱动部分，同时实现后背、颈部、肩部的按摩。
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公开(公告)号：CN219630528U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320277070.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本是实用新型公开一种双履步态训练装置，包括前端框架左侧运动台、右侧运动台，所述的左侧运动台包括底架组件、运动组件，前端框架左前侧与升降架前端铰接，所述的底架组件与升降架后端铰接，电推杆一端铰接前端框架，另一端铰接底架组件，运动组件的电机驱动前滚筒转动，前滚筒与后滚筒之间通过履带连接传动，履带中间设置有支撑板，支撑板固定在底架组件上，前滚筒和后滚筒均转动安装在底架组件上，两个运动台电机转速不同，患者运动功能差的一侧电机转速小于运动功能正常一侧电机转速，使患者能够接近正常人的姿态进行行走训练，且通过调节两侧运动台高度不同，纠正患者朝向一侧倾斜的运动姿态，提高步态训练的康复训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218776511U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202222708660.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种立式震动平台的震动内芯磁铁工装装置，包括高度调节丝杠、压紧部件，高度调节丝杠包括丝杠，丝杠上部转动安装夹持臂保持架，夹持臂保持架沿着圆周方向均布铰接三个夹持臂，每个夹持臂下端设置有一个压紧部件，用以固定内芯，所述的丝杠下部与连接体上设置的螺纹孔通过螺旋副连接，连接体两侧分别转动一个水平丝杠的内侧端部，每一个水平丝杠通过螺旋副连接一个预紧箍上端，预紧箍下端呈圆弧形，两个预紧箍下端的圆弧形组成一个圆形，用以共同夹紧永磁铁，本装置具有结构简单，永磁铁固定放入到内芯中，可有效避免永磁铁放置到内芯中由于磁铁吸力夹伤安装者手部。
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公开(公告)号：CN219090845U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222313839.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 移动式深层肌肉刺激仪运行车，包括台车，在台车上安装有第一电机、减速机，减速机通过第一电机驱动，转轴连接在减速机的输出轴上，第一机械臂通过第一轴铰接在转轴的上端，电动推杆的下端铰接在支架上、上端与第一机械臂的后端之间铰接，支架固定连接在转轴上，第二机械臂的上端通过第二轴转动连接在第一机械臂的前端，第二轴通过第二电机驱动，第二机械臂为两段，两段之间安装有多维力传感器，第三机械臂的后端通过第三轴转动连接在第二机械臂的下端，第三轴通过第三电机驱动，深层肌肉刺激仪的手柄固定连接在第三机械臂上。本运行车降低了刺激按摩过程中对人工的依赖。
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公开(公告)号：CN219271467U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223353443.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种骨盆绑带与支撑架连接装置，包括外壳、轴承座，所述的轴承座通过关节轴承与外壳连接，外壳左侧设置有凹腔，凹腔设置有沿着左右方向的贯穿槽，弹舌在贯穿槽内滑动，外壳与弹舌间设置有弹性复位装置，绑带块左端面设置有卡扣板，卡扣板插入到支撑板的卡扣槽内，卡扣板上设置有用以插入弹舌的方孔，弹舌的右端设置有朝向右侧向下倾斜的斜面，所述的弹舌固定拨块，拨块沿着外壳的左右方向滑动，所述的绑带块固定在腰部绑带上，轴承座固定在支撑架上，用弹舌插入到卡扣板的方孔内实现绑带块与支撑架连接，通过弹舌两侧的侧凸起与挡板之间设置弹簧，实现弹舌的弹性复位的同时，节约了外壳的轴向尺寸。
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公开(公告)号：CN219271454U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222991677.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种上下肢和腰部训练装置，包括壳体、上肢摆动组件，所述的上肢摆动组件包括叉形支管，所述的叉形支管的横管两端端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管的左右侧向上伸出端均安装一个扶手托，转轴通过带传动分别与磁阻器的输入轴、伺服电机的输出轴连接，转轴通过一级齿轮传动与连接柱传动连接，连接柱中部向前伸出的连接杆固定脚踏板，转轴和连接柱下端转动安装在壳体上，连接柱上端固定座椅，所述的磁阻器、伺服电机固定在壳体上，伺服电机通电而磁阻器不通电实现使用者四肢和腰部的被动运动，而通过控制伺服电机断电而磁阻器通电实现使用者四肢运动的阻尼运动。
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公开(公告)号：CN219089297U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223123050.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种行走训练骨盆测力装置，包括中间机构，中间机构的中间架转动安装左摆动臂的L形一端，左摆动臂的L形另一端转动连接后连杆上端，右摆动臂的L形一端转动连接右侧机构的右转轴左端，右摆动臂的L形另一端转动连接后连杆的上端，前连杆和后连杆分别铰接下连杆的前后端，下连杆沿着上下方向滑动安装在中间架上，左侧机构包括左转轴，左转轴固定左扭矩传感器一端，左扭矩传感器另一端固定左支臂，左支臂的左中间杆滑动安装左滑块，左滑块前侧和后侧分别设置有压力传感器，且左滑块与压力传感器均设置有弹簧，左滑块右侧固定的左连接盘连接绑带的左端，实现对患者下肢运动时骨盆前后方向力量变化以及左右侧支撑力产生的扭矩检测。
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