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公开(公告)号：CN118838157A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410796246.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种外骨骼机器人自适应控制算法，属于电机控制技术领域，尤其涉及到一种康复机器人的自适应控制算法。本发明在简单外骨骼系统上使用寻优算法找到变导纳控制系统的最佳参数，完成自适应外骨骼控制，达到较为流畅的人机耦合系统控制。本发明关键点在于使用遗传算法对导纳系统的参数进行精确的估计，使得控制系统更加柔和，实现了更为流畅的人机耦合系统控制，减弱了人机对抗和能量损耗。
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公开(公告)号：CN118873794A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410975843.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种用于医疗的智能输液硬件电路属于电子行业。本电路显著提高安全性，通过实时监测和精确控制输液速度、药量及温度等关键参数，减少了因人为失误造成的输液错误，极大降低了医疗事故风险，确保患者安全。同时依据患者的具体情况（如体重、年龄、病情）自动调整输液方案，实现个性化治疗，提高了药物治疗的有效性和精确性。其自动记录的详尽数据为临床决策提供支持，便于医疗团队追踪患者状态，优化治疗计划，同时也有利于医疗质量的持续改进和科研分析。
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公开(公告)号：CN118304142A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410505789.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法属于医疗康复器械技术领域。本发明的技术方案是：外骨骼下肢训练器由前机盖、电路板、后机盖、机架、装有左腿电机的左机盖、装有左绑带的左腿连接装置、功能按键、装有右腿电机的右机盖、装有右绑带的右腿连接装置、装在后机盖内的电源模块及MCU核心控制板组成；运行前，需要进行训练器的自校准。有益效果是：设备结构集成化，具有自动位置校准功能，简化了校准过程，提高了准确性，进一步提升了训练的精确度与个性化水平，MCU核心控制板进行智能电机控制，精确控制电机的运动轨迹与力度，有助于模拟自然步态，提升患者下肢行走功能训炼效果，同时确保本训练器运行安全。
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公开(公告)号：CN117176013A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311092416.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种多档位可调速医用交流电机控制电路，涉及医疗电子行业技术领域，包括电源电路，速度调节电路，电机控制电路，其中所述电源电路包括变压器，全波整流及线性稳压元件；所述速度调节电路包括多位选通开关、可调电位器P1～P5，定时器PWM输出电路，光电耦合器；所述电机控制电路包括正反转电路、定时器PWM输出电路，之后形成2个分电路，分电路各设双向光耦，双向可控硅，控制单相交流电机。本发明的优点在于：1.可以快速响应；2.降低工作噪音和电磁辐射水平；3.高效率，尽可能的降低无功损耗；4.低成本，简单可靠，工作稳定；5.对电机换向和启动无电流冲击，同时降低发热量；6.便于调速。
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公开(公告)号：CN118737380A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411036330.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种基于微信程序的助行器训练及其评估系统，属于康复设备领域，助行器上设置有包括单片机在内的主控板助行器训上单片机与微信程序之间设置有WIFI模块，训练及其评估系统包括登录授权模块、训练模块、用户管理模块、评估模块、设置模块，用户通过注册、登录后根据自身状况选择适合于自身的训练条件进行训练，本发明是将微信程序作为外骨骼下肢助行器上位机软件，与助行器中的单片机通过WiFi模块进行通信，实现对人体左右下肢的康复训练以及训练结果的评估，并根据评估结果，制定新的训练方案，以便缩短训练时间，减少资源浪费，得到高效的训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119400166A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411423399.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于天轨系统的D类语音功放电路，包括天轨，天轨包括轨道、滑块和牵引模块，滑块与轨道滑动连接，滑块与牵引模块固定，滑块设置有驱动系统，驱动系统包括轨道轮、驱动电机、驱动芯片和控制器，控制器连接有D类语音功放电路，D类语音功放电路包括电源模块、语音识别模块、前级信号处理模块和D类放大器，语音识别模块与控制器通信连接，语音识别模块的输出端连接有前级信号处理模块和D类放大器，前级信号处理模块的输出端连接D类放大器的输入端，D类放大器的输出端连接有扬声器，语音识别模块通信连接有内存模块。
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公开(公告)号：CN118949366A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411201883.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种可调式人体平衡的悬吊训练装置及其悬吊训练方法，属于康复训练器材领域，发明包括训练底座，其上设置的平衡站台，训练底座侧固定有折弯型悬吊支架，平衡站台设置在支撑站台之上，平衡站台内设置有多个陀螺仪模块，支撑站台周边设置有安全护栏，悬吊支架下方吊设有安全吊兜，悬吊支架末端下方吊绳外周设置有多向受力检测装置，悬吊支架内侧有电脑一体机，电脑一体机包括数据处理、数据存储以及训练模式配置的功能，本发明利用平衡检测装置检测站立状况，采用人体平衡悬吊训练装置对患者进行动态平衡训练，利用科学训练方式加快站立能力的尽快恢复。
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公开(公告)号：CN118633928A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411035136.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种关节康复训练设备的多维监测方法，属于康复器械领域，所述关节康复训练设备为穿戴设备，穿戴设备上设置有多维监测系统，多维监测系统包括柔性电路板及其上设置的微处理控制单元，微处理控制单元周边连接有串口输入接口模块、光耦隔离模块以及多个弯曲传感器，同时配备有电源模块，电源模块向多维监测系统中多个模块提供电源，多维监测系统配备有微动开关，微动开关与电源连接，其目的是通过在穿戴设备中设置多维监测系统可准确监测关节的活动状态并确保康复训练过程中姿势的正确性，能够与其他康复设备直接联网，相互协同运动配合康复训练，提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN118614905A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410723874.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种用于膝关节康复器的膝关节弯曲角度检测装置，属于康复器械领域，装置包括小腿随动部和大腿随动部，其间通过铰接轴连接，铰接轴固定在大腿随动部上，端部固定有磁铁，小腿随动部上固定有包括相互连接的磁感应芯片在内的电路板，磁铁位与磁感应芯片相对，磁感应芯片能够检测到铰接轴端部磁铁的转动角度，电路板与膝关节康复器的控制器电连接，将检测的角度反馈至膝关节康复器的控制器中，这种关节弯曲角度传感器是根据磁场大小来判断角度传感器大小，属于非接触式，寿命更长，采集更准确。
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公开(公告)号：CN118304140A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410528080.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种柔性脚踝康复按摩装置，属于医疗康复设备技术领域，所述底座上方平行设置有固定板，底座与固定板之间设置有脚踝关节康复装置，固定板上方设置有脚底按摩装置，底座与固定板前端设置控制面板，控制器控制脚踝关节活动的同时，脚底按摩装置对脚底进行按摩，通过机器带动下肢对踝关节进行康复训练，让病人保持肌肉、关节的活动训练，通过脚踝关节训练恢复脚踝关节力量和活动能力。
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