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公开(公告)号：CN117348463A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277905.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G06F11/07 , A61N1/08 , A61N1/40
Abstract: 本公开提供了一种控制系统架构以及电子设备，该控制系统架构包括：控制单元，被配置为基于待实现的预设控制功能输出相应的第一控制信号；第一保护单元，被配置为在控制单元故障的情况下，中断控制单元的输出，并基于待实现的预设控制功能输出相应的第二控制信号；第二保护单元，被配置为在控制单元和第一保护单元均故障的情况下，中断控制单元和第一保护单元的输出。本公开通过控制单元配合两个保护单元的设计，提升了控制系统架构的稳定性，使其在发生故障的情况下可以及时实现输出中断，避免安全问题产生；并且基于双重保护单元的设置，在符合系统安全功能的要求下，无需进行自检，使系统在供电后可以更快的进入工作状态，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117122818A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311083445.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸分离式肌电生物反馈治疗仪结构，包括由上往下依次设置的机头模组、箱体和移动底座，机头模组包括安装有显示屏和飞梭键的上壳总成、后壳总成和安装有主板的下壳总成，上壳总成的底端与下壳总成的顶端插接连接，后壳总成与下壳总成的后侧插接连接，显示屏和飞梭键均与主板电连接；机头模组的底端与箱体的顶端插接连接。通过将安装有显示屏和飞梭键的上壳总成、后壳总成和安装有主板的下壳总成集成为一个可以独立使用的机头模组，并且机头模组底端与箱体的顶端插接连接，便于机头模组的拆卸，外出就诊时可以将机头模组拆卸，便于携带，而且上壳总成、后壳总成和下壳总成之间插接连接，便于机头模组的的拆卸维修。
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公开(公告)号：CN118465621A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410556145.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种隔离型电极片脱落检测电路及生物反馈刺激设备，利用隔离变压器的寄生电感加上应用端RLC谐振电路的高频滤波电容，对应用端施加固定频率的方波激励使漏感和电容产生谐振，通过可控硅控制RLC谐振电路的R值，通过改变谐振品质因数改变谐振峰值，通过隔离变压器折算到电路原边，结合原边的运放电路检测应用端峰值的变化，达到检测电极片脱落的目的，该检测电路利用隔离变压器副边和电刺激滤波电容形成RLC谐振电路，RLC谐振电路的并联电阻的变化，转变为电压信号的变化，精准检测电极片是否存在脱落现象；利用单片机时序和硬件电路的可控硅，精准控制电极片脱落检测的时机和频率。
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公开(公告)号：CN119437199A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411431766.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种康复训练车的导航系统、方法、设备及存储介质，其中，方法包括：数据获取单元，用于获取当前亮灯的各信号点位；中央处理器，用于为信号点位赋信号值，基于信号值计算位置偏离量，判断位置偏离量是否等于预设稳定值，如果等于则以当前双轮转速行驶，否则将位置偏离量和当前双轮转速输入预先建立的调节模型，通过调节模型得到双轮期望转速；伺服驱动器，用于执行双轮期望转速。本申请通过位置偏离量表示磁感应是否处于平衡状态，当状态不平衡时使用调节模型调节伺服驱动器，实现了康复训练车状态的自动判断及自动导航。
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公开(公告)号：CN118750765A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410764677.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于集成比较器的高频整流型电刺激电路及刺激仪，该刺激电路采用一个四路集成比较器作为运算放大器，配合外围的补偿电容和上拉电阻，实现恒流控制与脉冲控制，输出恒流双向方波，避免使用额外的运算放大器，满足性能需求的同时，降低生产成本与电路板排版空间，利用高频方波激励隔离变压器原边的方式，减小隔离变压器原边的励磁电感，减小隔离变压器的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115664234A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211005394.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电阻电容能量发生器、方法、设备及介质，涉及医疗技术领域。电阻电容能量发生器包括控制器、开关电源电路、功率放大电路和阻抗检测电路；阻抗检测电路用于检测待测部位的电压电流信号并输出至控制器；开关电源电路用于将市电转换为直流电压；功率放大电路用于将直流电压转换为高频电流并输出至待测部位；控制器用于根据电压电流信号调节开关电源电路的直流电压的输出值，调节功率放大电路的高频电流的频率值，以调节输出功率。方案通过采集待测部位的电压电流信号，根据待测部位的电压电流信号对功率放大器的输出频率和输出电压进行调整，能够根据人体皮肤的不同阻抗调节输出相应的输出功率，从而达到最佳的治疗效果。
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公开(公告)号：CN218183262U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222224628.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电阻电容能量发生器及医疗设备，涉及医疗技术领域。电阻电容能量发生器包括控制器、开关电源电路、功率放大电路和阻抗检测电路；阻抗检测电路用于检测待测部位的电压电流信号并输出至控制器；开关电源电路用于将市电转换为直流电压为功率放大电路供电；功率放大电路用于将直流电压转换为高频电流并输出至待测部位；控制器用于根据电压电流信号调节开关电源电路的直流电压的输出值，并调节功率放大电路的高频电流的频率值，以调节能量输出功率。方案通过采集待测部位的电压电流信号，根据待测部位的电压电流信号对输出频率和输出电压进行调整，能够根据人体皮肤的不同阻抗调节输出相应的输出功率，从而达到最佳的治疗效果。
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公开(公告)号：CN222092091U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202323455158.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种包括连杆装置的上肢康复设备，连杆装置包括枢转连接的大臂组件、小臂组件以及与小臂组件枢转连接的臂托组件，大臂组件包括大臂电机以及与大臂电机的传动轴相连接的大臂连接板；小臂组件包括小臂电机、与小臂电机的传动轴相连接的小臂连接板以及把手，小臂电机固定安装到大臂连接板背离大臂电机的一端；把手固设到小臂连接板的背离小臂电机的一端；臂托组件包括臂托和臂托连接板，臂托连接板的第一端与把手连接，臂托连接板的第二端与臂托连接。该实施方式通过采用枢转连接的大臂组件和小臂组件能够更灵活地实现曲线运动轨迹。此外，大臂电机和小臂电机还能够分别带动大臂连接板和小臂连接板转动，能够带动康复人员动作。
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公开(公告)号：CN221513295U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322304192.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种肌电生物反馈治疗仪存储箱，包括棱台状箱体和箱门，所述箱体内壁与所述箱门通过铰接连杆连接，所述箱门底部与所述箱体铰接，所述箱体的一倾斜侧壁开设有推拉口，所述推拉口的外部开设有阻挡所述箱门进一步向内的放置槽，所述箱门的内侧壁安装有置物盒。本实用新型结构紧凑，实用性强，通过铰接连杆连接箱门和箱体内壁，对箱门进行限位，有效替代抽屉或侧开门收纳部的常用方式，减小占用空间，提高物品拿取和收纳的便利性。
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公开(公告)号：CN216900884U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122277620.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种极板脱落检测装置，其中，直流恒压源1与数字开关2连接，数字开关2分别连接处理器5、交流激励电路3和数据采集电路4，数据采集电路4与处理器5连接，交流激励电路3与处理器5连接；交流激励电路3中的电流互感器的初级与极板连接，电流互感器的次级接收初级反馈的两极板之间的交流电信号；数据采集电路4采集交流电信号，并发送至处理器5；处理器5依据交流电信号控制数字开关2开关。本申请主动输出激励电流，实现主动检测，且处理器5能够根据反馈电压信号准确判断极板的多种状态，精准度更高，并采用直流恒压源1，能够避免因极板与人体接触面积减小导致的电压升高，造成人体灼烧感，提高了安全性。
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