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公开(公告)号：CN110279558A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910592005.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B21/068 , A63B21/00
Abstract: 一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。本下肢主被动训练装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。本发明的有益效果是：在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。
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公开(公告)号：CN116966482A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310922774.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 多功能康复训练跑台，跑台两侧和前方均具有扶手，包括两个并列的跑台，所述的跑带下固定设置有衬板，衬板下支撑有支撑板，支撑板压在四个呈矩形分布的压力传感器上，压力传感器固定连接在跑台的底架上，伺服电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴上安装有扭矩传感器，压力传感器、扭矩传感器均连接至控制器。多功能康复训练跑台的训练控制方法，进行以下磨损康复训练：A模式：进行患者向前步行训练；B模式：进行静态平衡训练或静态平衡评估；C模式：进行动态侧平衡训练或侧平衡评估；D模式：关闭跑台，通过电动缸驱动支撑架升降进行斜坡训练；E模式：进行单腿行走训练。本发明的康复训练跑台功能多，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN109172266B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811021879.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/008 , A63B23/16 , A61F5/10
Abstract: 多功能手指训练系统涉及一种医疗康复器材。本发明通过选择评估模式对患者的手指进行肌力评定的结果，可以选择主动训练模式，气泵的工作仅仅提供很小的力量抵消矫正器本体阻力，系统采集手指的运动轨迹，并将各项数据显示和记录在操作面板中，以作为健康评测的依据。在主被动模式下，系统将综合患者运动意识及压力传感器数据综合分析，如当前手指弯曲产生的压力大于当前系统设定气压时，说明此时患者正在进行主动训练，系统运行主动训练模式；当前手指弯曲产生的压力小于系统设定气压值时，系统运行被动训练模式。当选择助力训练模式时，系统根据肌力评定利用气泵的工作一定的气压驱动手指矫正器做伸展/弯曲运动，进而带动手指做伸展/弯曲训练。当选择阻力训练模式时，系统根据肌力评定利用气泵的工作一定的负压阻碍手指矫正器做伸展/弯曲运动，进而带动手指做伸展/弯曲训练。
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公开(公告)号：CN110102022A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910449525.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/04 , A63B21/068
Abstract: 一种渐进式下肢训练装置涉及一种康复装备器材。本训练装置在底座的上方设置床板架，床板架与底座通过轴铰接，床板架进行下肢训练时处于水平状态或者倾斜状态。本渐进式下肢训练装置便于患者康复训练中进行单下肢运动训练，在达到一定程度后再进行双下肢康复训练，经过训练的下肢肌力达到三级后还可以通过调节床板架的倾斜角度，利用自身重力在倾斜时向上增加阻力进行渐进式康复训练。本渐进式下肢训练装置操作方便，稳定可靠，一种训练器适应不同治疗时期的需要，从而获得更好的训练效果。
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公开(公告)号：CN110279558B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910592005.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B21/068 , A63B21/00
Abstract: 一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。本下肢主被动训练装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。本发明的有益效果是：在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107307976B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710633984.0
申请日：2017-07-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种带万向转动功能的脚踏训练装置涉及一种医疗康复训练器材。本装置由由脚踏训练部分、床板、驱动装置、腿部支撑、支架、底架、脚轮、控制台组成，其优点是：本发明用于患者下肢康复训练特别是脚部踝关节的跖屈和背屈训练，万向接头可以通过手动调节使脚踏板向内、向外旋转，对应的脚踝可以做内收、外展运动。床面可随意调节高度和倾斜角度，操作方便，稳定可靠，适应不同治疗方案的下肢及脚部踝关节的康复训练需要。
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公开(公告)号：CN118304073A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410505528.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种基于肌电信号的牵引床自适应控制系统及其控制方法，属于康复治疗设备技术领域，所述控制器上连接有语音模块、急停开关、压力传感器、肌电传感器、人机交互界面以及执行器，压力传感器设置在牵引机构一侧，肌电传感器粘贴于人体表面，所述控制器包括存储器、单片机以及数据处理器，内含多种数值、多种控制模式，传感器信号滤波处理后，传入控制器后根据肌电传感器和压力传感器信号值在不同的系统状态下控制执行机构的运行与停止，本发明通过检测肌电信号强度和压力强度，与设定阐述进行比对，达到理想牵引状况，既能保证患者的治疗效果，又能保证患者的牵引的安全性。
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公开(公告)号：CN111714363A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010579345.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种多种灸疗方式的灸疗装置，包括底座、灸疗仓，底座上固定升降立柱，升降立柱固定支撑架，支撑架上设置左右移动机构，左右移动机构固定悬臂，悬臂上固定的电机二驱动摇臂摆动，摇臂上的灸疗仓升降机构实现灸疗仓升降，灸疗仓的外壳内设置有内腔体，内腔体固定净化舱，净化舱与内腔体连通，净化舱内固定烟气滤网，内腔体内设置有环形加热丝，净化舱下端固定导向柱，导向柱下端固定有加热棒，外壳下方采用可拆卸的方式固定底舱盖，底舱盖中心设置有向上凸起的半圆弧状的下滤网，实现往复灸、雀啄灸及回旋灸，或者两种任意组合和三种方式同时进行的装置，并能够将艾条燃烧的烟雾进行空气净化，提高了灸疗效果和灸疗的舒适性。
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公开(公告)号：CN220275784U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321667720.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种坐式颈腰椎牵引设备，包括底座，在底座上固定连接有机架，机架上固定连接有座椅，腰部靠板固定连接在座椅后上方的机架上，在机架上固定连接有导轨，活动牵引板通过板架滑动安装在导轨上，活动牵引板位于腰部靠板的上方，第一电动推杆的下端铰接在机架上，在活动牵引板的板架上固定连接有压力传感器，第一电动推杆的上端铰接在压力传感器上；在活动牵引板上安装有颈椎牵引装置，在机架上还安装有腋下机构。本坐式牵引设备兼具颈腰椎牵引功能，且占地小。
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公开(公告)号：CN217511102U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220676313.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种站坐位平衡训练一体机，包括底座，底座两侧具有扶手，在底座左右两侧具有道轨，在导轨上配合有小车，所述的小车靠近四个脚部分别转动安装有一个滚轮，滚轮位于道轨上，在小车的前部两侧分别铰接有左前连杆、右前连杆，在小车的后部两侧分别铰接有左后连杆、右后连杆，上述各连杆的上端铰接在安装框上，电动推杆的后端铰接在底座的后端、前端铰接在小车上，在安装框后端转动连接有导轮，在底座上固定连接有竖直方向的驱动板，在安装框内安装有静态平衡训练装置。本站坐位平衡训练一体机成本。
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