一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器

    公开(公告)号:CN111068262B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202010063927.5

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器,属于康复医疗器械领域,包括左、右侧上肢机构、平台托举机构,右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构,转轴连接左侧上肢机构,棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上,空心丝杠两侧的螺纹旋向相反,空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构,右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母,两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接,右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块,右侧滑块安装在导轨上,导轨与转轴平行设置,右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台,实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动,并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。

    一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器

    公开(公告)号:CN111068262A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010063927.5

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器,属于康复医疗器械领域,包括左、右侧上肢机构、平台托举机构,右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构,转轴连接左侧上肢机构,棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上,空心丝杠两侧的螺纹旋向相反,空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构,右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母,两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接,右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块,右侧滑块安装在导轨上,导轨与转轴平行设置,右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台,实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动,并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。

    一种家居上肢运动范围可调整的训练器

    公开(公告)号:CN111840924A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010822950.8

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器,包括左、右侧上肢传动机构,左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动,左、右槽凸轮转动相反设置,左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降,升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动,滑块一上设置有暂存仓,暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔,圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖,开启位置可调整,球仓连接连接伸缩管道,伸缩管道前后位置可调整,伸缩管道设置有漏球孔,暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板,圆球掉落到暂存仓内,暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖,圆球掉落到接球盒内,实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要,同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。

    一种运动定量的家居双上肢训练器

    公开(公告)号:CN111035899A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN202010063928.X

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本申请公开一种运动定量的家居双上肢训练器,包括左、右侧上肢机构,右侧上肢机构与左侧上肢机构左右对称设置,右侧上肢机构包括右手柄杆、右棘爪杆一,右手柄杆通过平行四连杆机构连接右L形杆的L形一边,右L形杆的L形另一边连接一个平行四连杆机构的一边上,平行四连杆机构的一边的两侧连接边分别连接一个前后滑动的杆、一个上下升降的杆,上下升降的杆上转动安装有右棘爪一,右棘爪一与棘齿条上的棘齿啮合,棘齿条沿着上下方向滑动安装在立柱上,立柱上设置有右棘爪一,防止棘齿条下落,立柱上设置有使右棘爪一、右棘爪二脱离棘齿条上棘齿的复位机构,通过设定棘齿条上升的高度,实现对使用者运动量的定量,提高训练效果。

    一种家居双侧反向运动上肢康复训练器

    公开(公告)号:CN111000704A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN202010066253.4

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本发明公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器,包括立柱、左、右侧上肢机构,左、右上肢机构左右对称设置,右侧上肢机构包括右手柄杆,右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构,曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接,曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽,右水平槽内滑动安装右棘爪轴,右棘爪轴上转动安装右棘爪,右棘爪轴固定在中间摆杆右端,中间摆杆转动安装在支撑轴上,支撑轴固定在立柱上,右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合,棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接,实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升,提高了使用者的训练兴趣。

    一种家居双侧反向运动上肢康复训练器

    公开(公告)号:CN111000704B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202010066253.4

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本发明公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器,包括立柱、左、右侧上肢机构,左、右上肢机构左右对称设置,右侧上肢机构包括右手柄杆,右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构,曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接,曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽,右水平槽内滑动安装右棘爪轴,右棘爪轴上转动安装右棘爪,右棘爪轴固定在中间摆杆右端,中间摆杆转动安装在支撑轴上,支撑轴固定在立柱上,右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合,棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接,实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升,提高了使用者的训练兴趣。

    一种家居环境双上肢主动训练装置

    公开(公告)号:CN111840925B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202010822951.2

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本申请公开一种家居环境双上肢主动训练装置,包括上肢运动机构,上肢运动机构包括转动轴,转动轴固定左、右手柄杆,转动轴通过左、右侧带传动机构分别驱动左前转轴、右前转轴一转动,右前转轴一通过离合器连接左前转轴一,左前转轴、右前转轴二分别驱动左齿轮齿条机构、右齿轮齿条机构,实现左齿条、右齿条的上升,并且右齿轮通过单向轴承固定在右前转轴二上,左齿条、右齿条驱动滑块连接板上升,左手柄杆、右手柄杆单次前后运动使左齿条上升高度大于右齿条,左手柄杆前后运动达到设定位置将立柱上固定的空心管内的圆球顶出,右侧齿条上还设置有棘爪、棘齿条机构,实现右侧齿条逐步上升,激励患者单次运动到前后设定位置,提高康复兴趣效果。

    一种家居上肢运动范围可调整的训练器

    公开(公告)号:CN111840924B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202010822950.8

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器,包括左、右侧上肢传动机构,左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动,左、右槽凸轮转动相反设置,左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降,升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动,滑块一上设置有暂存仓,暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔,圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖,开启位置可调整,球仓连接连接伸缩管道,伸缩管道前后位置可调整,伸缩管道设置有漏球孔,暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板,圆球掉落到暂存仓内,暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖,圆球掉落到接球盒内,实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要,同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。

    一种运动定量的家居双上肢训练器

    公开(公告)号:CN111035899B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202010063928.X

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本申请公开一种运动定量的家居双上肢训练器,包括左、右侧上肢机构,右侧上肢机构与左侧上肢机构左右对称设置,右侧上肢机构包括右手柄杆、右棘爪杆一,右手柄杆通过平行四连杆机构连接右L形杆的L形一边,右L形杆的L形另一边连接一个平行四连杆机构的一边上,平行四连杆机构的一边的两侧连接边分别连接一个前后滑动的杆、一个上下升降的杆,上下升降的杆上转动安装有右棘爪一,右棘爪一与棘齿条上的棘齿啮合,棘齿条沿着上下方向滑动安装在立柱上,立柱上设置有右棘爪一,防止棘齿条下落,立柱上设置有使右棘爪一、右棘爪二脱离棘齿条上棘齿的复位机构,通过设定棘齿条上升的高度,实现对使用者运动量的定量,提高训练效果。

    一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪

    公开(公告)号:CN111054022A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN202010066251.5

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本申请公开一种上肢同步运动的家居训练装置,包括底座、左、右上肢机构,左、右上肢机构关于底座的左右对称平面对称设置,右上肢机构包括右立柱,右立柱上转动安装右转轴,右转轴铰接右摆臂,右摆臂后端铰接右连接杆,右连接杆固定右齿轮轴和右齿轮,右齿轮与左上肢机构的左齿轮啮合,右齿轮轴转动连接齿轮架,齿轮架铰接伸缩杆上端、活塞杆,伸缩杆下端固定气缸,并铰接在底座上,气缸的上、下侧腔均设置有进、出气口,进、出气口均连接一个单向阀,实现活塞杆伸缩过程中均对储气罐充气,实现了左、右上肢机构的上下、左右摆动,能够实时观察到储气罐内的浮标活塞高度,提高使用者的训练兴趣。

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