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公开(公告)号：CN119675511A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411801120.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法，包括：获取k时刻永磁同步电机的当前参数和逆变器的直流侧电容电压；基于当前参数计算k+1时刻的q轴预测电流iq(k+1)；将k+1时刻的q轴预测电流iq(k+1)和当前转速ω输入到滑模扰动观测器中进行估计得到估计参数；基于给定的参考转速ω*、参考电流id*和估计参数进行参考电压预测，得到d轴参考电压ud*和q轴参考电压uq*；利用价值函数计算出k+1时刻的逆变器中点电压Uo(k+1)，价值函数为：#imgabs0#其中λ为平衡权重系数；根据k+1时刻的逆变器中点电压Uo(k+1)及权重系数λ对逆变器中点电位进行控制；根据最小价值函数选择的电压矢量对逆变器进行控制。本发明提供一种基于改进滑模扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制方法及系统，具有更加良好的稳态性能和动态性能。
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公开(公告)号：CN117104056A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310989038.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60L53/35 , B60L53/31 , B60L53/302
Abstract: 本发明公开了一种可移动的充电机器人，涉及汽车充电领域，包括充电机器人本体，还包括位移机构，其包括底座和安装在底座内部的驱动组件，所述驱动组件用于驱动充电机器人本体沿底座长度方向移动；前防机构，用于为空闲的充电机器人本体提供防护；后防机构，用于为运行的充电机器人本体提供防护；流动机构，用于提高运行过程中充电机器人本体周围空气流通的速度；该可移动的充电机器人，能够防止燃油车或不充电的新能源车占用充电停车位，解决了充电车位经常被占用导致其使用效率低的问题，在充电机器人空闲时间时，能够通过前防机构对其进行防护，在充电机器人运行时间时，能够通过后防机构对其进行防护，有效提高了对充电机器人的保护作用。
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公开(公告)号：CN109194235B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811126672.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的LS‑SVM径向位移自检测方法，根据无轴承异步电机的工作原理，推导出一种新颖的转子径向位移变量非线性估算模型；然后，根据估算模型中相关变量之间的非线性关系，把无轴承异步电机控制系统带转子径向位移传感器运行时的转矩绕组电流、定子磁链、悬浮绕组电流和转子径向位移作为拟合因子，通过离线训练获得基于最小二乘向量机(LS‑SVM)的高精度转子径向位移估计器，从而利用LS‑SVM的泛化能力实现转子径向位移的在线估计，摆脱机械式径向位移传感器,降低控制系统成本,克服径向位移估算精度对无轴承电机精确数学模型的依赖,克服参数不准确而导致的径向位移估计误差。
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公开(公告)号：CN109194235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126672.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的LS-SVM径向位移自检测方法，根据无轴承异步电机的工作原理，推导出一种新颖的转子径向位移变量非线性估算模型；然后，根据估算模型中相关变量之间的非线性关系，把无轴承异步电机控制系统带转子径向位移传感器运行时的转矩绕组电流、定子磁链、悬浮绕组电流和转子径向位移作为拟合因子，通过离线训练获得基于最小二乘向量机(LS-SVM)的高精度转子径向位移估计器，从而利用LS-SVM的泛化能力实现转子径向位移的在线估计，摆脱机械式径向位移传感器,降低控制系统成本,克服径向位移估算精度对无轴承电机精确数学模型的依赖,克服参数不准确而导致的径向位移估计误差。
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公开(公告)号：CN107991663A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711436163.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于时间信息编码的激光测距装置，包括信号发射单元和信号接收处理单元，信号发射单元包括激光发射模块、授时模块Ⅰ、编码模块、信号控制模块和触发开关，信号控制模块将授时模块Ⅰ的时间信息经由编码模块生成激光脉冲编码后，通过激光发射模块进行信号发送；信号接收处理单元包括激光接收模块、授时模块Ⅱ、控制处理模块、解码模块和输出模块，控制处理模块将激光接收模块接收到的信号经由解码模块解码出时间信息后，与授时模块Ⅱ的时间信息进行运算，并通过输出模块输出测距数据。本发明中发射单元和接收处理单元独立工作，对时间间隔的测量依靠于授时设备的精确授时、以及激光发射时间的编码输出与解码获得，可以使被测方获得距离信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105663103A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610002606.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
IPC: A61K31/192 , A61P35/00
CPC classification number: A61K31/192
Abstract: 本发明公开一种咖啡酸在食管癌治疗中的应用，作为食管癌肿瘤细胞内组蛋白去甲基化酶GASC1基因的抑制剂。本发明利用咖啡酸作为分子靶向药物抑制食管癌肿瘤细胞的生长和/或抑制肿瘤的复发、转移，减小癌细胞繁殖，为食道癌提供了有效的治疗手段。
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公开(公告)号：CN102871365A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210409583.4
申请日：2012-10-24
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
Abstract: 一种手术室用多功能柜，包括依次排列的办公柜、衣鞋回收柜和消毒拖鞋存放柜，所述的衣鞋回收柜的顶面设有回收圆孔，衣鞋回收柜的一侧设有后门a，与后门a相对的一侧设有屉式隔板，所述的回收圆孔通过屉式隔板的抽拉与衣鞋回收柜的内部相通，衣鞋回收柜内设有回收储物桶，回收储物桶位于屉式隔板的下方；所述的消毒拖鞋存放柜的一侧设置有后门b，与后门b相对的一侧设有抽屉b。本发明将办公柜、衣鞋回收柜和消毒拖鞋存放柜组合设置在手术室的一更内，不仅将各种物品一体化管理，使用方便，人性化设置给工作人员较好的心理影响和暗示，提高了工作积极性和效率，且组合柜将手术室的一更划分开，前取用后管理，减少了手术室的污染，方便、有序。
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公开(公告)号：CN120073867A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510339083.5
申请日：2025-03-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及并网逆变器控制技术领域，且公开了一种基于三阶复矢量滤波器的频率自适应无锁相环控制方法，且逆变器的控制方法采用模型预测控制。首先，建立无锁相环策略下并网电压到并网电流参考值的传递函数，在无锁相环控制方法下只需要对公共耦合点的电压进行简单计算即可获取电网角度实现并网；由于无锁相环策略下并网电压到并网电流参考值的传递函数等效为一常数，抗干扰能力弱；且分布式发电并入电网使得电网呈现弱电网特性，电网的阻抗不可忽略，因此将三阶复矢量滤波器引入无锁相环控制策略，将滤波器设计为频率自适应，提升无锁相环控制策略的谐波抑制能力，同时为了使无锁相环控制策略更好的适应弱电网。所提出的频率自适应无锁相环控制策略整体控制结构明了，实现简单，并网系统的动态性能和稳态跟踪性能均得到提升。
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公开(公告)号：CN119992846A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510151101.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法，包括如下步骤：基于预先构建的城市交叉口模型获取实时交通状态；基于实时交通状态通过预先训练好的基于深度确定性策略梯度算法的交通信号控制模型生成理论最优动作，理论最优动作包括多个与交通信号灯一一对应的单体动作，单体动作包括动作状态和动作存续时长；将理论最优动作与预先确定的标准动作区间进行比较，并且根据比较结果对理论最优动作进行修正得到实际最优动作；基于实际最优动作对交通信号灯进行控制。本发明提供一种基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法及系统，能够更加灵活和精确地对交通信号灯进行控制。
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公开(公告)号：CN117751917A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311772352.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01N3/00
Abstract: 本发明公开了一种长期保存的立体牡丹干花标本的制备方法，涉及标本制作技术领域，依次包括以下步骤：采集牡丹花，浸泡补水至花朵盛开，再修剪花茎；插入固定液中在室温下固定；用细砂干燥剂包埋干燥后取出，得牡丹干花；另取干燥的牡丹枝条，在顶端钻小洞，将牡丹干花的花茎插入小洞内并固定，得插接牡丹干花；将插接牡丹干花倒置于容器中，倒入有机软胶，有机软胶完全固化后再剪去多余的牡丹枝条，安装底座并密封，得长期保存的立体牡丹干花标本。该方法制备的牡丹干花标本观赏效果较佳，可以长期存放，经济价值较高，并且制作材料易得，成本较低，制作流程简单快速。
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