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公开(公告)号：CN118760004A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411085504.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高超音速飞行器固定时间容错跟踪控制器设计方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：建立含有执行器故障的高超音速飞行器动力学模型，将高超音速飞行器模型转化为速度子系统和高度子系统；基于高度子系统，构造坐标变换，引入自适应指令滤波反推控制算法，结合固定时间控制理论，设计高度容错跟踪控制器；基于速度子系统，引入固定时间预设性能函数约束跟踪误差，进行等效误差变换，设计固定时间预设性能速度跟踪控制器。本发明所设计的控制器能保证整个高超音速飞行器的所有信号都是固定时间有界，改善高超音速飞行器系统的暂态性能和稳态性能，能在高超音速飞行器发生执行器故障的情况下，精准地跟踪参考轨迹。
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公开(公告)号：CN115061447B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210495177.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法，包括以下步骤：首先，根据高速飞行器温度控制系统的动力学模型，构建非线性分布参数系统并进行线性化处理。其次，设置自适应事件触发机制条件，建立模糊故障检测滤波器模型。然后，构建故障检测模型，设计残差评价函数和检测阈值，建立故障检测判断逻辑。此外，设计李雅普诺夫函数，依据李雅普诺夫直接法，得到模糊故障检测滤波器模型的未知参数。最后，根据所设计的模糊故障检测滤波器模型，检测故障是否发生。本发明能够有效地检测高速飞行器温度控制系统是否发生故障，所设计的自适应事件触发机制可以提高网络资源利用率，节省网络传输资源。
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公开(公告)号：CN115268263A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210625989.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法，考虑外部扰动构造系统状态方程；利用模糊逻辑系统逼近切换RLC电路模型中的第一个和第二个切换未知函数，定义坐标变换得到跟踪误差信号和误差面信号，设计可使系统趋于稳定的虚拟控制信号和实际控制信号，在引入误差补偿信号基础上得到第一个和第二个补偿误差信号；通过串行并行估计模型定义第一个和第二个预测误差信号提升模糊逻辑系统逼近精度；通过分段切换扰动观测器对复合扰动进行估计提升系统鲁棒性；构造李雅普诺夫函数并对其求导进行稳定性分析。在RLC电路系统发生任意切换时，能够使系统在不同切换模式运行下具有较好的跟踪性能，在电力电子控制工程中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115061447A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210495177.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法，包括以下步骤：首先，根据高速飞行器温度控制系统的动力学模型，构建非线性分布参数系统并进行线性化处理。其次，设置自适应事件触发机制条件，建立模糊故障检测滤波器模型。然后，构建故障检测模型，设计残差评价函数和检测阈值，建立故障检测判断逻辑。此外，设计李雅普诺夫函数，依据李雅普诺夫直接法，得到模糊故障检测滤波器模型的未知参数。最后，根据所设计的模糊故障检测滤波器模型，检测故障是否发生。本发明能够有效地检测高速飞行器温度控制系统是否发生故障，所设计的自适应事件触发机制可以提高网络资源利用率，节省网络传输资源。
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公开(公告)号：CN114578689A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210088934.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于复合观测器的CSTR系统固定时间容错控制方法，本发明采用复合观测器与神经网络逼近技术相结合，首次将自适应固定时间指令滤波方法和容错控制方法应用到连续搅拌釜式反应器系统中进行浓度、温度控制的研究；与有限时间算法相比，本发明具有较好的暂态性能；与自适应反步控制方法相比，减小了计算复杂的问题，同时保证了CSTR系统发生故障的情况下，依旧对系统进行良好的控制；利用本发明，可以实现对过程对象的控制，本发明中采用的控制方法具有很好的鲁棒性、实时性和稳定性，可以有效改善连续搅拌釜式反应器系统的动态特性，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113608435A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110728811.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种抑制高速飞行器散热片表面温度的弹性控制器设计方法，本发明结合量化机制、点测量和点控制方法，设计了基于观测器的模糊控制器，在保证高速飞行器温度控制系统准确性的同时也降低了系统设计的成本；而且，本发明分别用Bernoulli和Markov分布表示恶意网络攻击和散热片失效的概率，并在对高速飞行器温度控制系统进行PDE建模时同时考虑网络攻击和散热片故障的影响，使建立的模型普适性更强，最后，利用松弛的LKFs设计相应的弹性控制器去抵抗攻击和故障，不仅降低了系统稳定性分析的保守性，而且提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104118674B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410338086.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调大小的垃圾桶，包括底盘以及底盘上边沿圆周分布多个球形孔，球形孔包裹住设在辐条一端的球形头形成铰链机构，辐条另一端穿过缚环上设有的通孔并使缚环始终位于辐条两端之间，所述缚环穿过各个独立分布在底盘边沿上的辐条成为一体结构的垃圾桶桶体，所述缚环上还设有用于限制缚环移动的紧固件螺钉，在紧固件螺钉松开的状态下，使缚环沿辐条的长度方向移动实现调整垃圾桶的大小的目的，本发明一种可调大小的垃圾桶，可通过移动缚环上下的位置改变垃圾桶的大小，不同大小的垃圾桶适用于不同的塑料袋，有效的对日常生活中废弃不用的塑料袋进行再次利用，节约资源，减少白色污染维护绿色环保。
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公开(公告)号：CN104118675B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410338119.X
申请日：2014-07-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种口径可调的垃圾桶，包括底盘以及底盘上边沿圆周分布多个球形孔，球形孔包裹住设在辐条一端的球形头形成铰链机构，辐条另一端穿过缚环上设有的通孔并使缚环始终位于辐条两端之间，所述缚环穿过各个独立分布在底盘边沿上的辐条成为一体结构的垃圾桶桶体，所述缚环上还设有用于限制缚环移动的弹簧夹，在弹簧夹松开的状态下，使缚环沿辐条的长度方向移动实现调整口径改变垃圾桶的大小的目的，本发明一种口径可调的垃圾桶，可通过移动缚环上下的位置调整垃圾桶口径的大小，不同口径大小的垃圾桶适用于不同的塑料袋，有效的对日常生活中废弃不用的塑料袋进行再次利用，节约资源，减少白色污染维护绿色环保。
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公开(公告)号：CN104108262A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410332762.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B43K23/08
Abstract: 本发明公开了一种防止丢失笔帽的写字笔，包括笔杆以及可拆卸连接在笔杆末端的笔尾，笔帽通过连接件和笔杆旋转式相连，所述笔帽分为两个半圆弧，且对称设置在笔杆两侧，沿笔杆长度方向在连接孔的两侧对称固定设置有卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ，不使用状态下，笔帽上设有的卡扣与卡槽Ⅰ扣合，笔帽将笔尖包裹在笔帽之中，使用状态下，通过外力使卡扣与卡槽Ⅰ脱离后并旋转笔帽是卡扣转动到卡槽Ⅱ的位置，卡扣与卡槽Ⅱ扣合，笔尖露出笔帽外，本发明通过连接件连使笔帽和笔杆成为一体结构，笔帽和笔杆旋转使用，实现了笔帽和笔杆不分离，以防止笔帽的丢失而影响笔的使用。
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公开(公告)号：CN104006481A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410169304.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02B30/80
Abstract: 一种冬季用具有加湿功能的换气扇，包括：换气扇、控制电路、加湿装置、换气开关和加湿开关；通过温度传感器测量出温度，将温度值送给控制电路，由控制电路进行对比分析并输出指令，若温度超过所设上限值可以自动触发换气开关，对室内进行换气；通过湿度传感器测量出湿度，将湿度值送给控制电路，由控制电路进行对比分析并输出指令，若湿度低于所设下限值可以自动触发加湿开关，对室内进行加湿以控制室内温湿度在人们感觉舒适的范围内。一般换气和加湿的顺序是，先换气后加湿。通过液位传感器监控水箱内水位，若检测到水箱内水位低于最低水位线，则自动切断换气扇总电源，以保护设备。
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