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公开(公告)号：CN116722767A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310784297.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法，把滞环控制器和逆变器一体等效为一阶惯性环节，获得径向位移闭环的动态结构图，对于转子本体径向悬浮运动系统的正反馈闭环结构，设置转子径向位移外环给予镇定，对于不稳定转子本体径向悬浮运动系统采用二阶积分器化处理方法，最后根据开环截止频率的工程近似条件对预选参数进行整定，得到无轴承无刷直流电机径向位移闭环控制系统的实际参数。本发明的控制器参数整定方法，转子径向位移控制系统具有超调较小、响应速度较快、抗径向力负载扰动能力强等特点，为无轴承无刷直流电机控制系统的设计奠定了理论基础，可推广应用于各种类型无轴承电机不稳定悬浮转子径向位移外环控制器的参数整定。
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公开(公告)号：CN109217766B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811125660.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的独立逆解耦控制系统，包括无轴承异步电机原系统、设置在无轴承异步电机原系统之前的无轴承异步电机逆系统，以及设置在无轴承异步电机逆系统之前的四个调节控制器，所述的独立逆解耦控制系统还包括气隙磁链独立观测器和转子磁链辨识器；α位移调节控制器、β位移调节控制器、磁链调节控制器和转速调节控制器均由极点配置法构造而成；无轴承异步电机原系统由独立磁悬浮原系统和独立转矩原系统组成该控制系统是一种实时性较强的高性能磁悬浮解耦控制系统，可实现无轴承异步电机的动态解耦控制、简化系统模型的复杂性、避免磁悬浮系统逆模型对转矩系统磁场定向方式的依赖，尤其适用于对动态控制性能要求较高的高速电机驱动应用场合。
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公开(公告)号：CN110855031A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911181493.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL-BLDC控制方法，首先，构建具有8槽定子、4极永磁外转子的单绕组BL-BLDC的定转子拓扑结构，包括布局8/4槽极比单绕组BL-BLDC的定子齿/槽，设计8/4槽极比单绕组BL-BLDC的定子齿/槽结构，构建双四相对称星型线圈组定子绕组结构，按N、S交替极性顺序构建8/4槽极比单绕组BL-BLDC的永磁外转子结构；然后，以能够同时产生电磁转矩和径向磁悬浮力为目标，根据所构建的8/4槽极比单绕组BL-BLDC结构特点，建立定子齿线圈各分组线圈之间电磁转矩、径向磁悬浮力产生功能的交替切换控制方法或规则。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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公开(公告)号：CN109194236A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126675.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于LS-SVM的无轴承异步电机无径向位移传感器控制系统，根据径向位移变量的非线性估算模型式（4）、（5），利用LS-SVM的泛化能力来逼近径向位移与相关物理变量之间的非线性关系，从而实现转子径向位移的实时估计，径向位移的估算精度不依赖于精确的电机数学模型，可有效克服电机参数不准确而导致的径向位移估计误差，而且不需要复杂的信号提取算法，构造出LS-SVM转子径向位移估计器，摆脱机械式径向位移传感器，克服径向位移非线性估计模型建模误差的影响、避免电机参数不准确而导致的径向位移估计误差。并以LS-SVM转子径向位移估计器构建出新的控制系统，有效降低无轴承异步电机控制系统成本。
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公开(公告)号：CN105048913B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510461711.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统，转子磁链定向矢量控制变频调速器为转矩绕组提供电流以控制电机转速和转子磁链，并输出转矩绕组定子电流分量、转子磁链信号给气隙磁链观测器，随机位移控制逆系统串在原系统前形成两个线性积分子系统，转子径向位移送入位移分离与不平衡振动补偿力发生器，得到随机位移和不平衡振动补偿力，随机位移经随机位移调节器送入逆系统，构成闭环控制，逆系统输出随机位移控制电流；不平衡振动补偿力经力/流变换得到不平衡振动补偿控制电流，与随机位移控制电流对应比较，得到合成磁悬浮控制电流，送入原系统产生三相磁悬浮控制电流，实现无轴承异步电机的不平衡振动电流补偿控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104660136B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510104160.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统，由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成，所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器，实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制；所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块，利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度；将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加，构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节，可有效抑制不平衡激振力的影响，提高控制精度及性能。
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公开(公告)号：CN101539103A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200810049516.X
申请日：2008-04-10
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种失速可控式永磁风力发电机，包括用于垂直轴风力发动机的多叶片风轮，风轮与垂直轴可旋转连接，风轮的叶片下部水平设有支撑环梁，支撑环梁两环形壁体之间弹性连接有旋转可沿径向向外滑动的发电机转子组件，垂直轴上通过连接臂固定设有发电机定子组件，发电机转子组件与发电机定子组件位置对应设置。风轮同轴的直接驱动失速可控式永磁风力发电装置能在1.6m/s～30m/s较大风速范围内进行工作并具有失速自控功能，可为电力市场提供新的绿色环保能源装置。
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公开(公告)号：CN116526913B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310487889.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 六相无轴承永磁同步电机的径向位移闭环自抗扰控制方法，将x向的位移给定信号和位移实时信号送入x向位移自抗扰控制器，得到x向磁悬浮力信号，将y向的位移给定信号和位移实时信号送入y向位移自抗扰控制器，得到y向磁悬浮力信号，对六相实时电流信号进行六相空间矢量坐标变换，得到转矩平面的d轴实时电流信号i1d、q轴实时电流信号i1q，以及悬浮平面的d轴实时电流信号i2d、q轴实时电流信号i2q，然后计算得到悬浮平面的d轴给定电压信号u2d*、悬浮平面的q轴给定电压信号u2q*、转矩平面的d轴给定电压信号u1d*、转矩平面的q轴给定电压信号u1q*，通过六相空间矢量坐标反变换得到六相实时电压信号，送入六相PWM逆变器得到驱动电机运行的六相定子绕组电压。
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公开(公告)号：CN118194520A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410215820.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供组合绕组BL‑BLDC电机多自由度径向磁悬浮力精确建模方法。该建模方法具体为：对具有8槽4极的组合绕组BL‑BLDC电机结构，提出通过双“四相线圈组”交替通入转矩电流和悬浮电流，使之并行交替控制转矩和悬浮力的方法。然后，考虑转子偏心位移、定子齿冠弧宽等结构和电磁参数，构建出径向磁悬浮力的单自由度、多自由度径向磁悬浮力数学模型。最后，考虑定子开槽影响，通过引入卡特系数，进行径向磁悬浮力解析模型优化，最终获得8槽4极组合绕组BL‑BLDC电机的多自由度径向磁悬浮力控制数学模型，为组合绕组BL‑BLDC电机控制系统开发提供技术支持，尤其适用于要求响应速度快、功率密度高、磁悬浮控制刚度大的磁悬浮高速旋转驱动控制应用场合。
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公开(公告)号：CN118100704A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410285518.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于半绕组的中点双侧注入式BL‑PMSM转矩系统建模方法，包括基于半绕组构建三相电压表达式、构建同步坐标系中相应电流分量的表达式和构建电磁转矩表达式，具体构建方法为：步骤1、构建BL‑PMSM结构及其双三相逆变器连接；步骤2、构建中点悬浮电流双侧注入方式；步骤3、定义各个半相绕组的电流参考正方向；步骤4、构建三相电压表达式；步骤5、构建同步坐标系中相应电流分量的表达式，步骤6、构建电磁转矩表达式，本方法为研究、设计、分析BL‑PMSM提供模型基础。
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