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公开(公告)号：CN110206859B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910521975.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于移栽机苗盘架的变速箱，能够适用不同规格的苗盘。用于移栽机苗盘架的变速箱包括壳体，壳体上设有输入轴、换挡轴和间歇输出轴，间歇输出轴用于输出间歇动作；换挡轴上设有滑键和滑套，滑键导向装配在换挡轴上设置的滑键槽内，滑套导向套设在换挡轴上，滑键与滑套在换挡轴轴向上相对固定；壳体上设有与滑套配合的拨叉，用于驱动滑套导向运动；换挡轴上还设有至少两个换挡主动齿轮，换挡主动齿轮与换挡轴转动配合并沿轴向定位在换挡轴上，各换挡主动齿轮的内孔上均设有齿轮键槽；滑键包括滑键主体和止转凸起；滑键主体上设有止转凸起，止转凸起用于在滑键滑动到相应位置时仅与其中一个换挡主动齿轮上的齿轮键槽止转配合。
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公开(公告)号：CN110206859A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910521975.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于移栽机苗盘架的变速箱，能够适用不同规格的苗盘。用于移栽机苗盘架的变速箱包括壳体，壳体上设有输入轴、换挡轴和间歇输出轴，间歇输出轴用于输出间歇动作；换挡轴上设有滑键和滑套，滑键导向装配在换挡轴上设置的滑键槽内，滑套导向套设在换挡轴上，滑键与滑套在换挡轴轴向上相对固定；壳体上设有与滑套配合的拨叉，用于驱动滑套导向运动；换挡轴上还设有至少两个换挡主动齿轮，换挡主动齿轮与换挡轴转动配合并沿轴向定位在换挡轴上，各换挡主动齿轮的内孔上均设有齿轮键槽；滑键包括滑键主体和止转凸起；滑键主体上设有止转凸起，止转凸起用于在滑键滑动到相应位置时仅与其中一个换挡主动齿轮上的齿轮键槽止转配合。
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公开(公告)号：CN104033491B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410202595.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三列圆柱滚子轴承、轴承组件及轧机，轴承组件包括轴向间隔的装配在同一转轴上的三列圆柱滚子轴承和止推轴承，止推轴承为推力轴承或向心推力轴承，三列圆柱滚子轴承包括装配在转轴上的内圈和同轴套装在内圈外围的外圈，内、外圈之间装配有保持架和装配在保持架上的圆柱滚子，圆柱滚子有三列，同列中各圆柱滚子在内、外圈周向上间隔布置，各列圆柱滚子在内、外圈轴向上间隔排列。
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公开(公告)号：CN103818718B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410104315.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 一种料袋分流输送的换向装置，该换向装置包括支架、移动小车和动力机构，动力机构的输出端与移动小车相连，在所述的移动小车上固定设有位置错开的直线溜槽和螺旋转向溜槽，移动小车沿导轨方向移动过程中，在直线溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时，直线溜槽的末端位于直线输送机的上方，在螺旋转向溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时，螺旋转向溜槽的末端位于垂直输送机的上方，通过调整移动小车的位置使得直线溜槽或者螺旋转向溜槽的起始端与分流输送机的末端相对应，以实现料袋输送中换向的目的。本装置采用单动力源，具有自动控制换向的优点，同时在换向过程中还具备较好的匀包、防叠包作用，保证较好的分流输送效果。
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公开(公告)号：CN105173761A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510581079.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种托盘堆码料袋自动拆袋机。托盘堆码料袋自动拆袋机包括托盘进入输送机、料袋输出输送机以及位于托盘进入输送机与料袋输出输送机之间的料袋拾取器，所述料袋拾取器安装在三坐标运动装置上，所述料袋拾取器包括能够至少转动90°的回转座，回转座上设有用于吸取料袋的真空吸盘和用于夹持料袋的夹持卡爪。料袋拾取器具有旋转功能，能够实现对常规的托盘堆码料袋进行拆袋，回转座上同时设置真空吸盘和夹持卡爪，先向上吸取然后夹持住料袋，能够防止拾取器快速运动出现掉袋的问题。托盘堆码料袋自动拆袋机整体结构紧凑、制造成本低，替代了人工拆袋，能够降低生产成本、提高拆袋效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104033491A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410202595.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三列圆柱滚子轴承、轴承组件及轧机，轴承组件包括轴向间隔的装配在同一转轴上的三列圆柱滚子轴承和止推轴承，止推轴承为推力轴承或向心推力轴承，三列圆柱滚子轴承包括装配在转轴上的内圈和同轴套装在内圈外围的外圈，内、外圈之间装配有保持架和装配在保持架上的圆柱滚子，圆柱滚子有三列，同列中各圆柱滚子在内、外圈周向上间隔布置，各列圆柱滚子在内、外圈轴向上间隔排列。
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公开(公告)号：CN103818718A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410104315.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 一种料袋分流输送的换向装置，该换向装置包括支架、移动小车和动力机构，动力机构的输出端与移动小车相连，在所述的移动小车上固定设有位置错开的直线溜槽和螺旋转向溜槽，移动小车沿导轨方向移动过程中，在直线溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时，直线溜槽的末端位于直线输送机的上方，在螺旋转向溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时，螺旋转向溜槽的末端位于垂直输送机的上方，通过调整移动小车的位置使得直线溜槽或者螺旋转向溜槽的起始端与分流输送机的末端相对应，以实现料袋输送中换向的目的。本装置采用单动力源，具有自动控制换向的优点，同时在换向过程中还具备较好的匀包、防叠包作用，保证较好的分流输送效果。
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公开(公告)号：CN116736198A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310506439.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R33/07
Abstract: 本发明属于自动化工程技术领域，公开了一种空间万向均匀旋转磁场轴线方位的精确测量方法。首先，使用3个霍尔传感器和1个3轴加速度传感器测量任意两时刻旋转磁场的三维磁矢量坐标，并建立旋转磁矢量坐标在探头坐标系和固定坐标系中的旋转变换关系。其次，借助空间矢量的运算法则求解上述两时刻旋转磁矢量的法向量。再次，根据空间矢量的正交变换原理，求得以俯仰角和侧摆角描述的空间万向旋转磁场轴线方位。最后，根据任意两时刻旋转磁矢量的法向量与空间旋转磁场轴线方位的对应关系，可求得以三维磁矢量坐标表示的旋转磁场轴线方位。本发明的测量方法具有测量精度高，实时性好，环境适应能力强、工作环境要求低等优点。
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公开(公告)号：CN113953589A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111188853.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种切面角度可调节式板材切割床，包括切割台、设置在切割台上方的切割装置、用于安装切割装置的立板、用于调整切割装置切割角度的角度调节机构以及用于连接立板和切割台的支撑臂机构；所述切割装置包括切割电机和切割锯片，切割电机的基座固定在所述角度调节机构上，切割电机的转轴上安装有切割锯片；所述立板的一端面通过支撑臂机构与切割台上的固定座连接，立板的另一端面上用于安装角度调节机构，立板可沿该切割台要适配的切割床机身的横向方向设置移动，立板在切割台上方移动至不同位置，所述角度调节机构与立板可沿竖直面进行转动，本装置可直接对板材进行倾斜切割，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105197623B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510533678.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G67/08
Abstract: 本发明属于装车码垛机械技术领域，具体涉及一种料袋装车的接包码垛装置及旋转接包装置。旋转接包装置包括旋转支架、固定在旋转支架上的旋转机构和接包输送机，接包输送机通过旋转机构与旋转支架转动配合。旋转接包装置包括使接包输送机相对于旋转支架转动的旋转机构，实现了旋转功能，结构简单；使用时应用在料袋装车输送设备的末端，根据装车码垛的需要，使接包输送机可转动至不同位置，从车厢的一侧经中间位置逐步旋转接包码垛到车厢另一侧，结合装车设备具有的直线行走和升降功能，可实现对整个车厢进行接包码垛，同时借助料袋在接包输送机上输送行走的惯性，工人可顺势接包码放，节省体力，降低劳动强度，提高了工作效率。
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