公开(公告)号：CN120007264A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510362199.0

申请日：2025-03-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郭晓强 ,  佟奕霖 ,  柳军 ,  李欣业 ,  胡宁 ,  赵丽滨 ,  张静宇 ,  王标 ,  陈涛

IPC: E21C50/00 ,  B60F3/00 ,  B62D55/18 ,  B62D55/26

Abstract: 本发明涉及深海采矿车，属于深海采矿设备技术领域。本发明公开深海采矿车，包括壳体和DELTA挖矿机构；所述DELTA挖矿机构包括定平台、动平台、输矿管和活动连接机构；所述活动连接机构包括联轴、驱动电机和与联轴活动连接的连杆；定平台与联轴转动连接，所述连杆与动平台活动连接，所述动平台上均布有挖矿机构；所述挖矿机构包括夹爪、夹爪夹臂、连动杆、挖矿电机，所述夹爪夹臂一端与动平台转动连接，另一端与夹爪铰接；所述连动杆两端分别与夹爪、动平台铰接；所述输矿管安装在定平台上，其上端延伸至壳体外，下端穿过所述动平台。本发明的履带可以变形，满足在深海泥泞表面爬坡和越障工作要求；同时本发明采矿效率高，且结构简单。

公开(公告)号：CN119664563A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411850588.X

申请日：2024-12-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张静宇 ,  邱宇涛 ,  程娥 ,  李锦浩 ,  王标

IPC: F03B13/14 ,  F03B11/00 ,  H02N2/18 ,  H02K7/18 ,  H02K7/075

Abstract: 本发明公开了多向电磁压电复合式波浪能收集器及其波浪能收集方法，包括中空盒状的轻质固定外壳，轻质固定外壳内部设有受迫转动单元、压电单元、曲轴连杆单元、以及电磁单元。受迫转动单元包括圆柱凸轮、连接杆和质量摆球，质量摆球顶部凸出轻质固定外壳；所述压电单元包括从动件套、压电片组和碰撞齿；所述曲轴连杆单元包括连杆和曲轴；所述电磁单元包括钕铁硼永磁体组和线圈。本发明通过结构设计增加能量收集效率的同时减小体积，使海洋机器人实现自供能。

公开(公告)号：CN119834649A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411850325.9

申请日：2024-12-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张静宇 ,  邱宇涛 ,  程娥 ,  李锦浩 ,  王标

IPC: H02N2/18 ,  H02J7/32 ,  F03B13/14

Abstract: 本发明公开了对称式凸轮压电电磁波浪能收集器及其波浪能收集方法，涉及波浪能发电技术领域，包括内部设有受迫转动单元、压电单元、曲轴连杆单元、以及电磁单元的轻质固定外壳。受迫转动单元包括圆柱凸轮、连接杆和质量摆球，质量摆球顶部凸出轻质固定外壳；所述压电单元包括两组从动件套、两套压电片组和两组固定碰撞齿；所述曲轴连杆单元包括两组连杆和曲轴；所述电磁单元包括两组钕铁硼永磁体组和两组线圈。对称布置的两凸轮从动件在带动曲轴连杆时能够相互冲击以跨过曲柄滑块机构的死点位置。双凸轮从动件的设计提升了机构的空间利用效率和压电单元、电磁单元的能量收集效率，使海洋机器人实现自供能。