公开(公告)号：CN222382507U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202420680061.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 范亚祖 ,  孟令帅 ,  张艺 ,  袁永伟 ,  李贺鹏 ,  郭志民 ,  李淼 ,  闫海玉 ,  陈莹 ,  薛佳

IPC: A01M7/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种喷药机器人，包括：架组件，架组件包括第一架体和第二架体，第一架体固定在第二架体的上端，第一架体的顶端固定有液体罐；控制单元，控制单元包括控制模块一和控制模块二，控制模块一固定在第二架体内侧下端，控制模块一电性连接有陀螺仪，控制模块二固定在第一架体内侧下端；洒液组件，其设置在架组件的上端，洒液组件与控制模块二电性连接。本实用新型提供的一种喷药机器人，通过多结构的配合设计，使得机器人在坑洼多变地面行走时，可通过行走机构保持姿态平衡，从而保证洒液组件与植株保持同一距离和角度，且通过洒液组件能够对植株均匀喷洒药物，确保植株的到有效的药物喷洒，减少药物浪费，机器人体积小巧，结构简单。

公开(公告)号：CN308056551S

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202330080804.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 河北农业大学

Designer： 陈莹 ,  谭伟旭 ,  张艺 ,  刘春江 ,  李卓轩 ,  孔德刚 ,  李淼 ,  张啸天 ,  张赛 ,  孟令帅 ,  阳文涛 ,  赵一凡 ,  孔维航

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：立体式智能配药箱。
2.本外观设计产品的用途：集药物筛选、定数、汇总收集及吃药提醒为一体的多功能智能配药箱,可以实现储存药物、定期提醒、减少药物浪费的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。