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公开(公告)号：CN119881048A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411770086.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 南京邮电大学
IPC: G01N27/327 , A61B5/1477 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种可实时监测hs‑cTnT数据的电化学传感器及包含其的监测装置。可实时监测hs‑cTnT数据的电化学传感器，包括监测电极和掩蔽剂；所述监测电极以激光诱导石墨烯电极为基底，表面固定cTnT适配体；所述掩蔽剂用于对电极表面进行掩蔽处理。一种柔性可穿戴一体化自供能cTnT监测装置，包括电化学传感器、自供能系统和数据传输单元。柔性可穿戴一体化自供能cTnT检测核酸适配体传感器可早期、快速、准确的诊断AMI，为临床决策路径的优化提供诊断依据。
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公开(公告)号：CN215687986U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122217914.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本实用新型涉及心血管内科医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于心血管内科听诊装置，包括听筒及设置在听筒下侧的导音管，设置于导音管一端的听诊头，所述听筒设有两组，且之间通过弹簧片固定连接，所述导音管上设有收纳盒，所述收纳盒包括外壳、暖贴及卡槽，所述导音管贯穿外壳，且之间为固定连接，所述外壳一侧嵌设有与暖贴适配的导热片，所述外壳底部设有密封塞。本实用新型通过暖贴对听诊头进行加热，有效提高听诊头温度，提高病患舒适度，同时暖贴外侧设有导热片及保温棉布层，有效限制温度传递，并避免听诊头温度过高，接触病患时造成伤害。
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公开(公告)号：CN215840758U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122348229.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
IPC: A61M1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高效心血管内科用引流装置，涉及引流装置领域，包括收集箱，所述收集箱的一侧外表面设有控制器，所述收集箱的下端外表面设有底盖，所述收集箱的上端外表面设有负压泵与连接管，所述负压泵位于连接管的一侧，所述连接管的一端外表面设有引流管，所述引流管的一端外表面设有分接管头，所述收集箱的另一侧外表面设有增压泵。本实用新型所述的一种高效心血管内科用引流装置，增压泵在使用时可通过增压管向引流管内进行增压充气，在使用时可提高引流效率，且能够避免回流的情况发生，分接管头在使用时可通过分切片对引流结块进行破碎，可避免在引流时产生堵塞，使用的效果相对于传统方式更好。
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公开(公告)号：CN119310852A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411425359.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于攻击隔离和隐私保护的多四旋翼飞行器的位置一致控制系统，属于工业过程控制技术领域；包括Liu密码系统、网络攻击检测与隔离系统以及一致性控系统，Liu密码系统对提供的领导期望信号与位置信息进行加密传输，并获得解密信息；网络攻击检测与隔离系统检测受攻击的跟随者并将其隔离，一致性控制系统的输入端均与无向图G的输出端相连，一致性控制系统的输出端均与第i个跟随者的输入端连接。本发明通过Liu密码系统的信号放大技术，保护信息的敏感性，减轻明文加密和解密之间的误差；一致控制器，通过较少数量的学习参数，补偿真实信号和解密信号之间的未知动态和误差，确保多四旋翼飞行器在执行任务时的敏感信息的保护和网络安全。
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公开(公告)号：CN118336720B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410752261.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/2433 , G06F18/2337
Abstract: 本发明属于电力系统自动化技术领域，公开了一种基于区间2型模糊聚类算法的低压配网拓扑识别方法，基于电力GIS系统终端用户和配电变压器的经纬度地理信息，结合配变台区的辐射形状，初步确定终端用户和配变台区之间的拓扑连接关系；针对于可能存在转供电或者转负荷的不确定用户，进行电压数据的异常因子检测，剔除不属于待分析台区的用户数据；引入相关系数改进区间2型模糊聚类算法，确定“变‑户”的拓扑识别。本发明能够实现低压台区用户相别的精准辨识，有效提升用户辨识准确率，且在不同的数据环境中可保持较高的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118348995A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410589679.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，具体是涉及一种基于零和博弈的事件触发多无人车编队控制方法，通过无向图#imgabs0#将一个领导者UGV与N个跟随者UGV连接构成多智能体系统；对第i个跟随者UGV建立运动模型，然后设计第i个跟随者UGV的事件触发条件，将第i个跟随者UGV的事件触发误差与编队控制器进行零和博弈；根据运动模型和零和博弈结果设计基于零和博弈的编队控制器，使跟随者UGV按照编队形状运行。本发明设计的控制方法使控制输入复杂度更低更适合UGV的单片机的简单运算；引入事件触发机制有效降低系统信号更新频率；零和博弈策略来设计控制器在事件触发机制产生的误差与系统最优性之间进行博弈，获得更适合UGV的编队的控制目标。
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公开(公告)号：CN118012067A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410167356.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明属于移动机器人跟踪控制技术领域，公开了一种移动机器人动态记忆触发差分隐私编队控制系统及方法，采用双层控制，在网络层上使用基于动态记忆事件触发机制的差分隐私平均一致性算法估计所有移动目标机器人的初始位置的几何中心；在物理层上基于几何中心、所设定的目标队形的期望相对偏差，驱动联网非完整移动机器人到几何中心的相对偏差处。本发明的有益效果是：本发明中的动态记忆事件触发机制考虑前几步隐私信息，其触发阈值可以更加精确的调整；通过添加零均值和独立同分布的拉普拉斯随机噪声，保证估计几何中心过程中隐私信息不被窃听；引入一个与隐私测量误差相关的自适应参数，其能够自适应调整大小，具有更好的控制性能。
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公开(公告)号：CN111103833B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201911323257.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多化学反应罐反应液体积一致性控制器系统及设计方法。本发明包括将化学反应罐视为跟随者，其与期望的化学反应罐反应液体积通过通信拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，利用反步法设计自适应控制器，使得化学反应罐的反应液体积跟踪领导者的参考反应液体积。本发明在系统中考虑了随机项，通过利用伊藤引理处理随机多智能体系统中的求导问题；设计状态观测器，基于系统输信号设计状态观测器来估计系统状态考虑输入饱和环节；采用神经网络逼近饱和函数中的未知数；在控制律中增加附加项，避免奇异现象；采用动态面方法，可减少复杂求导过程。
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公开(公告)号：CN115130578A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210747815.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式粗糙聚类的配电设备状态在线评估方法，包括：输入已处理完成的历史监测数据；判断是否有新增监测数据，并计算类簇间的不均衡度；计算新增监测数据到各聚类中心的欧氏距离，新增监测数据的邻域信息，根据欧氏距离和邻域信息将监测数据划分至类簇的下近似集或者边界区域；根据类簇数据分布情况，对类簇中心进行更新迭代；根据聚类结果对配电设备进行状态评估；本发明实现了配电设备运行状态评估模型的在线更新，有效提高了状态评估精度。
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