公开(公告)号：CN118646056A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410850809.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 唐旗 ,  邓超 ,  范莎

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/24 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了微电网储能控制系统领域的一种基于交流微电网储能系统的安全控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取有功/无功功率、储能系统荷电状态、电压幅值和频率，将电压幅值和频率输入至二次控制器中，输出频率给定点和电压幅值给定点，并将输出的数据输入至预构建的混合攻击模型中，得到虚假数据注入攻击的迭代观测值；采用分布式动态事件触发器判断拒绝服务攻击前后系统状态是否满足事件触发条件，若满足则对所述二次控制器进行补偿，并更新补偿后的二次控制器，将电压幅值、频率输入更新后的二次控制器中，校正电压幅值、频率，从而实现按比例分配有功/无功功率。本发明能够解决二次控制易受FDI和DoS攻击的影响的问题。

公开(公告)号：CN118348995A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410589679.6

申请日：2024-05-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨杨 ,  耿硕聪 ,  岳东 ,  赵勃 ,  邓超

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，具体是涉及一种基于零和博弈的事件触发多无人车编队控制方法，通过无向图#imgabs0#将一个领导者UGV与N个跟随者UGV连接构成多智能体系统；对第i个跟随者UGV建立运动模型，然后设计第i个跟随者UGV的事件触发条件，将第i个跟随者UGV的事件触发误差与编队控制器进行零和博弈；根据运动模型和零和博弈结果设计基于零和博弈的编队控制器，使跟随者UGV按照编队形状运行。本发明设计的控制方法使控制输入复杂度更低更适合UGV的单片机的简单运算；引入事件触发机制有效降低系统信号更新频率；零和博弈策略来设计控制器在事件触发机制产生的误差与系统最优性之间进行博弈，获得更适合UGV的编队的控制目标。

公开(公告)号：CN118214010A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410437895.9

申请日：2024-04-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 范莎 ,  夏彬杰 ,  邓超

IPC: H02J3/12 ,  H02J3/24 ,  H02J3/02 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了微电网控制领域的一种混合交直流微电网分布式分层弹性控制方法及系统，所述方法包括：将变换器和逆变器的母线电压、频率等参数信息输入至一层控制模块中，生成第一调制信号来控制变换器和逆变器的开关频率，并结合下垂系数信息将混合交直流微电网的功率按比例进行分配，以及将互连逆变器的功率输入至一层控制模块中，输出第二调制信号来控制互连逆变器的开关频率；将一层控制存在的一致性误差作为二层控制模型的输入端，并在输入端的基础上增加弹性控制，并将一致性误差输入至二层控制模型中，输出的母线电压、频率、功率恢复到额定值，完成对全局功率的均分。本发明能够对每个分布式电源的功率实现全局均分，节约了通信资源。

公开(公告)号：CN114336569A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111440276.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 邓超 ,  丁磊 ,  岳东 ,  解相朋

IPC: H02J1/00 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明公开一种直流微电网协同弹性控制方法，构建DoS攻击和通信延迟下基于分布式二层控制的直流微电网模型；基于切换采样时间序列以及采样周期构建时变采样周期；将时变采样周期替换直流微电网模型的采样周期；改进直流微电网模型的通信机制；构建弹性二次控制器；利用弹性二次控制器对直流微电网安全恢复电压及分配电流，以消除通信时延和DoS攻击的不利影响。为避免采样周期被智能攻击者捕获，在采样控制框架下引入了一种新的时变采样周期和改进的通信机制。在设计的采样周期和通信机制的基础上，设计了一种基于采样和通信机制的弹性二次控制器。即使在DoS攻击和异构通信时延并存的情况下，该方法也能实现母线电压恢复和电流分配。