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公开(公告)号：CN119310852A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411425359.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于攻击隔离和隐私保护的多四旋翼飞行器的位置一致控制系统，属于工业过程控制技术领域；包括Liu密码系统、网络攻击检测与隔离系统以及一致性控系统，Liu密码系统对提供的领导期望信号与位置信息进行加密传输，并获得解密信息；网络攻击检测与隔离系统检测受攻击的跟随者并将其隔离，一致性控制系统的输入端均与无向图G的输出端相连，一致性控制系统的输出端均与第i个跟随者的输入端连接。本发明通过Liu密码系统的信号放大技术，保护信息的敏感性，减轻明文加密和解密之间的误差；一致控制器，通过较少数量的学习参数，补偿真实信号和解密信号之间的未知动态和误差，确保多四旋翼飞行器在执行任务时的敏感信息的保护和网络安全。
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