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公开(公告)号：CN117963564A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410259286.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 国能长源荆州热电有限公司 , 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种发电厂卸煤车摘钩装置及摘钩方法，包括校准电动滑轨、三轴机械臂、旋转机械臂、正钩电磁装置和弹簧提升钩校准电动滑轨，安装在机器人上；三轴机械臂安装在所述校准电动滑轨上，并由所述校准电动滑轨驱动沿一水平的直线方向移动，旋转机械臂安装在所述三轴机械臂的自由端，并由三轴机械臂驱动旋转或者升降移动，其包括具有第一支杆和第二支杆的型支架、设置在所述第一支杆内侧壁的对正激光探头、安装在所述第二支杆外侧壁的固定框、以及安装在所述固定框外端面的导磁铁片，正钩电磁装置包括方形电磁铁，所述方形电磁铁安装在所述固定框内，并位于导磁铁片的背面，本发明机械动作冗余度大，使得机械装置动作可靠性能稳定。
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公开(公告)号：CN112449910A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011173911.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能水肥花盆，包括花盆组件、WiFi控制模块、APP程序模块以及云管理模块；花盆组件通过公用的WIFI路由连接到云管理中心，APP程序模块通过云管理中心获取环境参数与设备动作状态，并通过APP程序模块将花盆的智能喷灌策略下发至WiFi控制模块。本发明中的营养液采用渗漏方式，水采用策略喷灌方式，用户可以针对不同的植物或者植物不同生长阶段，管理营养液渗漏速率和水喷灌的时间。智能策略从云端发布解决了用户可以根据不同的种植需求下载合适的智能喷灌与营养液渗漏速率。
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公开(公告)号：CN114002951A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111085721.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻硬地育秧模糊控制灌溉方法，包括步骤：计算秧苗的腾发量；考虑基础作物系数和土壤蒸发系数进行秧苗的模糊化双系数腾发量计算；通过无人机搭载摄像头对秧苗生长状态进行监测，采用移动喷灌头实现秧盘的精确灌溉。喷灌系统由摄像头、喷灌泵、固定喷头、主控单元、4G网络模块、云端服务器、APP组成。糊逻辑充分考虑到作物水分的蒸发蒸腾作用，通过24h天气预报的光照、湿度、大气压、温度值，七级模糊化预估秧盘当天所需的腾发量，再通过模糊化双作物系数法修正形成基础灌溉量。本发明实现低成本的精确滴灌，具有广泛的应用前景和切实可行的实用价值。
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公开(公告)号：CN110456820A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910778617.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于超带宽无线定位的农药喷施系统及控制方法，所述方法采用超宽带无线定位技术对无人机的农药喷施作业过程进行精确定位与路线规划，在农药精准喷施前利用地面标准参考位置将喷施区域自动分割成若干个子矩形区域，并通过超宽带无线定位对图像采集无人机进行图像采集自动飞行轨迹控制，无人机通过WIFI将图像信息实时传递到地面控制主站，合并成整体喷施图后按单次喷施区域对图像进行分割，地面人员通过地面控制主站浏览分割后的图像，对该区域农药喷施进行喷施等级进行人工标定，植保无人机在超宽带无线定位技术的精确导航下按标定后的喷施等级进行自动飞行轨迹控制和农药自动喷施。
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公开(公告)号：CN113557834B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111001863.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水肥滴灌装置渗漏状态的诊断方法，水肥滴灌装置包括用于将水肥充满滴灌管路的水肥供给装置、用于控制每株作物水肥量的滴灌储水单元，用于控制滴灌储水单元的灌溉量误差的滴灌支路阀、用于滴灌装置精度调控的控制器和信号接收器和用于远端调控的云端服务器和移动终端；其中，渗漏状态的诊断步骤包括：S1:水肥的肥施用比例控制；S2:水肥主管网的充满；S3:支路管网的充满；S4:对滴灌管路和每个滴灌储水室进行滴灌反馈检测，对水肥泵的流量曲线的相似率进行判别。本发明采用相似度算法，对滴灌管路和每个滴灌储水室进行滴灌反馈检测，可以预警滴灌管路的每一条支路和每一个滴灌点，实现低成本的精确滴灌管理，具有切实可行的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113557834A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111001863.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水肥滴灌装置渗漏状态的诊断方法，水肥滴灌装置包括用于将水肥充满滴灌管路的水肥供给装置、用于控制每株作物水肥量的滴灌储水单元，用于控制滴灌储水单元的灌溉量误差的滴灌支路阀、用于滴灌装置精度调控的控制器和信号接收器和用于远端调控的云端服务器和移动终端；其中，渗漏状态的诊断步骤包括：S1:水肥的肥施用比例控制；S2:水肥主管网的充满；S3:支路管网的充满；S4:对滴灌管路和每个滴灌储水室进行滴灌反馈检测，对水肥泵的流量曲线的相似率进行判别。本发明采用相似度算法，对滴灌管路和每个滴灌储水室进行滴灌反馈检测，可以预警滴灌管路的每一条支路和每一个滴灌点，实现低成本的精确滴灌管理，具有切实可行的实用价值。
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公开(公告)号：CN117604985A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311332219.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 江苏农林职业技术学院 , 江苏好味稻生态科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能型轻型远程控制沟渠闸门，包括闸门架构、绳索和电动升降驱动机构，闸门架构包括闸门框架、设置在所述闸门框架内部的下部挡水板、位于所述下部挡水板前侧面并可上下升降的密封板、设置在所述闸门框架前侧面顶部的上限位行程接近开关以及设置在所述下部挡水板背面的下限位行程接近开关，所述下部挡水板与闸门框架形成排水通道，两条所述绳索的一端对应固定在所述密封板的前侧壁端部，另一端穿过所述闸门框架到达所述闸门框架的背部，电动升降驱动机构固定在所述闸门架构的背部，与所述绳索的另一端连接，并拉放所述绳索，该种智能型轻型远程控制沟渠闸门，避免对沟渠和闸门造成损坏，同时可以远程控制操作，方便快捷。
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公开(公告)号：CN114002951B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111085721.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 前景和切实可行的实用价值。本发明公开了一种水稻硬地育秧模糊控制灌溉方法，包括步骤：计算秧苗的腾发量；考虑基础作物系数和土壤蒸发系数进行秧苗的模糊化双系数腾发量计算；通过无人机搭载摄像头对秧苗生长状态进行监测，采用移动喷灌头实现秧盘的精确灌溉。喷灌系统由摄像头、喷灌泵、固定喷头、主控单元、4G网络模块、云端服务器、APP组成。糊逻辑充分考虑到作物水分的蒸发蒸腾作用，通过24h天气预报的光照、湿度、大气压、温度值，七级模糊化预估秧盘当天所需的腾发量，再
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公开(公告)号：CN112449910B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011173911.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G9/02 , A01C23/02 , A01G27/00 , A01G27/02 , G05B19/042 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能水肥花盆，包括花盆组件、WiFi控制模块、APP程序模块以及云管理模块；花盆组件通过公用的WIFI路由连接到云管理中心，APP程序模块通过云管理中心获取环境参数与设备动作状态，并通过APP程序模块将花盆的智能喷灌策略下发至WiFi控制模块。本发明中的营养液采用渗漏方式，水采用策略喷灌方式，用户可以针对不同的植物或者植物不同生长阶段，管理营养液渗漏速率和水喷灌的时间。智能策略从云端发布解决了用户可以根据不同的种植需求下载合适的智能喷灌与营养液渗漏速率。
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公开(公告)号：CN110456820B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910778617.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于超带宽无线定位的农药喷施系统及控制方法，所述方法采用超宽带无线定位技术对无人机的农药喷施作业过程进行精确定位与路线规划，在农药精准喷施前利用地面标准参考位置将喷施区域自动分割成若干个子矩形区域，并通过超宽带无线定位对图像采集无人机进行图像采集自动飞行轨迹控制，无人机通过WIFI将图像信息实时传递到地面控制主站，合并成整体喷施图后按单次喷施区域对图像进行分割，地面人员通过地面控制主站浏览分割后的图像，对该区域农药喷施进行喷施等级进行人工标定，植保无人机在超宽带无线定位技术的精确导航下按标定后的喷施等级进行自动飞行轨迹控制和农药自动喷施。
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