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公开(公告)号：CN110282135B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910514464.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法，该植保无人机上设有子机机器视觉摄像装置、图像识别控制器，图像识别控制器根据该区域虫害严重等级分类的先验标定图片进行分类，然后根据实时采集的图片分类信息重新调整喷施装置的喷施量，从而实现农药的精准喷施。大田作物的病虫害图形特征明显，在植保无人机农药精准喷施前，可采用无人机对喷施区域进行病虫害采样，并人工标定成为先验知识，无人机可以根据规划的喷施路线进行分类作业。本方案喷施控制方法的喷施量根据飞机飞行的高度、飞行的速度自动调整农药的喷施量，采用图像识别的分级喷施策略可以大幅度降低农药的喷施量。
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公开(公告)号：CN110282135A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910514464.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法，该植保无人机上设有子机机器视觉摄像装置、图像识别控制器，图像识别控制器根据该区域虫害严重等级分类的先验标定图片进行分类，然后根据实时采集的图片分类信息重新调整喷施装置的喷施量，从而实现农药的精准喷施。大田作物的病虫害图形特征明显，在植保无人机农药精准喷施前，可采用无人机对喷施区域进行病虫害采样，并人工标定成为先验知识，无人机可以根据规划的喷施路线进行分类作业。本方案喷施控制方法的喷施量根据飞机飞行的高度、飞行的速度自动调整农药的喷施量，采用图像识别的分级喷施策略可以大幅度降低农药的喷施量。
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