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公开(公告)号：CN106983632B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710188421.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
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公开(公告)号：CN117248356A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210652152.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 江南大学
IPC: D06F37/22 , D06F33/48 , D06F34/16 , D06F103/26
Abstract: 本申请公开了一种主被动结合实现动平衡的滚筒洗衣机，涉及滚筒洗衣机技术领域，该滚筒洗衣机在滚筒的壁面沿着周向均布有若干个注液腔和若干个被动平衡腔，每个被动平衡腔内设置有若干个平衡球，且平衡球在被动平衡腔内的运动方向沿着滚筒的轴向；在控制器控制滚筒转动过程中，平衡球在滚筒未平衡的质径矩的作用下沿着滚筒的轴向在被动平衡腔内运动，以被动平衡质径矩；控制器根据前端位移信号和后端位移信号向目标注液方向的注液腔内注入液体，以主动平衡质径积。该滚筒洗衣机通过平衡球被动移动实现质径矩被动平衡、通过注入液体实现质径积主动平衡，通过主被动结合的方式弥补了单一平衡方式的不足，可以达到更好的动平衡效果。
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公开(公告)号：CN113858370A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111192262.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种木结构组合墙体的自动装配系统，涉及自动化技术领域，该系统包括装配控制器及其连接控制的仓储机构、上料机构、龙门机器人和若干个装配机器人，装配控制器对待装配形成的组合墙体进行结构建模得到组合墙体模型，通过模型分析提取得到各个木板模型的位姿信息继而确定相互贴合的木板模型，按照预定打钉策略添加钉子模型得到装配体模型，基于装配体模型结合得到目标装配序列，然后控制各个机构按照目标装配序列进行装配，实现了墙体装配加工工艺智能生成，进一步提高系统智能化程度，以提高墙体生产效率和生产制造水平。
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公开(公告)号：CN106983631B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710175039.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。其包括第一平台、第二平台和底座，第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，上部支撑座固定于第二平台，第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，下部支撑座固定于底座上；其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台绕第一转轴摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台绕第二转轴摆动。
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公开(公告)号：CN113858370B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111192262.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种木结构组合墙体的自动装配系统，涉及自动化技术领域，该系统包括装配控制器及其连接控制的仓储机构、上料机构、龙门机器人和若干个装配机器人，装配控制器对待装配形成的组合墙体进行结构建模得到组合墙体模型，通过模型分析提取得到各个木板模型的位姿信息继而确定相互贴合的木板模型，按照预定打钉策略添加钉子模型得到装配体模型，基于装配体模型结合得到目标装配序列，然后控制各个机构按照目标装配序列进行装配，实现了墙体装配加工工艺智能生成，进一步提高系统智能化程度，以提高墙体生产效率和生产制造水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110652174A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910915883.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种打汤机，包括传输装置，传输装置的下方设有清洁装置，且上方沿输送方向依次设有给碗装置、汤料输送装置、检测装置，检测装置用于检测汤碗是否准确到达出汤口下方以及盛好汤的汤碗是否全部被端走，传输装置的外侧还设有与汤料输出装置相连通的煮汤装置；传输装置包括两个机架、转动连接在两机架之间的主、从动辊、传送带和电机；给碗装置包括两个支撑架、支撑板、卡碗器和碗架机构；清洁装置包括储水箱、排水泵连接管和排水泵。本发明解决了如何能安全且卫生地进行自动化打汤，并能有效保证餐厅的洁净度的问题，具有使用安全、方便且卫生，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107440851A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710860683.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61G5/006 , A61G5/10 , A61G5/1056 , A61G5/1067 , A61G5/12 , A61G5/127 , A61G2200/20
Abstract: 本发明提供了轮椅，其能解决病人在轮椅与床之间转移时需要人工搬抬，费时费力，并且可能造成二次损伤的技术问题。其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，头板安装于头板支架，背板安装于背板支架，坐板安装于坐板支架，推板安装于推板支架，足板安装于足板支架，其特征在于：头板支架连接于背板支架上端，背板支架下端与坐板支架前端铰接，坐板支架后端与腿板支架上端铰接，腿板支架下端连接足板支架；轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，背板支架、腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，背板、坐板分别通过滑轨相应滑动安装于背板支架、坐板支架，背板、坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。
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公开(公告)号：CN110652174B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910915883.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种打汤机，包括传输装置，传输装置的下方设有清洁装置，且上方沿输送方向依次设有给碗装置、汤料输送装置、检测装置，检测装置用于检测汤碗是否准确到达出汤口下方以及盛好汤的汤碗是否全部被端走，传输装置的外侧还设有与汤料输出装置相连通的煮汤装置；传输装置包括两个机架、转动连接在两机架之间的主、从动辊、传送带和电机；给碗装置包括两个支撑架、支撑板、卡碗器和碗架机构；清洁装置包括储水箱、排水泵连接管和排水泵。本发明解决了如何能安全且卫生地进行自动化打汤，并能有效保证餐厅的洁净度的问题，具有使用安全、方便且卫生，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106983632A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710188421.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H2201/1659 , A61H2201/1661 , A61H2205/12 , F16H21/50
Abstract: 本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
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公开(公告)号：CN106983631A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710175039.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0244 , A61H1/0218 , A61H2201/12 , A61H2201/1207 , A61H2205/088
Abstract: 本发明提供了髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。其包括第一平台、第二平台和底座，第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，上部支撑座固定于第二平台，第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，下部支撑座固定于底座上；其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台绕第一转轴摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台绕第二转轴摆动。
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