一种均匀铺料的全自动上甑机器人

    公开(公告)号:CN107057919A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710111833.9

    申请日:2017-02-28

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: C12G3/02

    Abstract: 本发明提供了一种均匀铺料的全自动上甑机器人,包括立柱100、接送料系统200、酿酒料层温度场采集与分析系统300以及多功能铺料头系统400;其中立柱的作用是将200、300、400放置到酿酒桶上方位置;接送料系统将酿酒料以期望的流量进行及时输送;酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度,分析其梯度分布情况和各梯度区域的中心坐标,并将其传送给铺料头控制系统;多功能铺料头根据控制系统的指令,能实现铺放点定位、酿酒料的螺旋输送、打散和铺放。本发明采用机器人和图像识别技术自动完成酿酒料的有序、定区域、定量铺放,消除了人工布料的缺陷,减少了酒精蒸汽的逸出,提高了酿酒的效率。

    一种虫蚀葵花籽分选装置

    公开(公告)号:CN103350072B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310291784.3

    申请日:2013-07-12

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种虫蚀葵花籽分选装置,包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别,通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置,实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理,进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集,保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构,通过配合两套独立的视觉识别系统,对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好,工作效率高。

    用于金属载体成形的装置

    公开(公告)号:CN103042081A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210512125.3

    申请日:2012-12-04

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 周一届 袁成

    Abstract: 本发明涉及用于金属载体成形的装置,包括安装在机架内的推转机构,推转机构的输出端连接卷针机构,推转机构驱动卷针机构上下运动及旋转运动;卷针机构与成形机构活动连接,成形机构安装在机架的工作台板上;位于成形机构的上方安装操作平台,操作平台上安装夹紧机构。本发明利用推转机构、成形机构及夹紧机构协同工作来完成三芯金属载体的卷制,整个工作过程自动化程度高,大大减少了材料在卷制成形过程中的塑形变形,避免了过去操作人员手工成形生产所造成的合格率低、质量差,效率低的问题,提高了生产效率。

    一种数控螺杆铣床
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103008742A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210534004.9

    申请日:2012-12-12

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种数控螺杆铣床,包括底座,所述底座上设置有倾斜床身基座,所述倾斜床身基座的倾斜面上设置有平行的第二导轨与滑轨;还包括第二工作台,所述第二工作台安装于第二导轨上,所述第二工作台上设置有第一导轨,所述第一导轨与第二导轨垂直,位于第一导轨上安装沿其滑动的第一工作台,所述第一工作台上安装立铣头,所述立铣头采用球形铣刀;所述倾斜床身基座的滑轨上安装尾座,位于倾斜床身基座一端还安装有工件主轴,所述工件主轴与尾座之间通过定位件安装工件。本发明结构简单,性能可靠,采用倾斜床身和电主轴驱动,其刚性高、稳定性好、利于排屑,适于高速加工,可满足对工件上各种螺纹曲线的加工要求。

    多锥面翻领制袋成型器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101665012B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910144842.3

    申请日:2009-09-04

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 周一届

    Abstract: 本发明涉及一种多锥面翻领制袋成型器,用于制袋成型机中,包括背平面、圆柱形立管及肩曲面,其特征在于所述肩曲面由第一锥曲面及第二锥曲面连接构成并在共有的母线处相切,两个第二锥曲面在领口处构成竖起并相对的领口。本发明中对称的肩曲面由两个锥曲面构成,可构成竖起并相对的领口,制袋材料在经过翻领制袋成形器后形成内层与内层对接的纵缝,使制袋材料的选用不再受到限制,可选用内层与外层材料不同的复合材料用于制袋;肩曲面的两个锥曲面结构可降低翻领制袋成型器的总体高度而实现平张制袋材料的翻折成形;另外,也可省去过渡段,从而减小制袋成型机总体高度,降低制造成本,并提高制袋的效率。

    电脑控制气压式颈部牵引器

    公开(公告)号:CN1208036C

    公开(公告)日:2005-06-29

    申请号:CN03135068.2

    申请日:2003-09-30

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种电脑控制气压式颈部牵引器,用于对颈椎病进行物理治疗,属于医疗器械仪器技术领域。其主要采用变压器通过导线分别与控制电脑、放大电路、气囊连接,放大电路通过导线分别连接电动机,控制电脑及电磁阀、电动机连接气泵,气泵通过管路与气囊连接,压力传感器及电磁阀分别安装在气泵出口,压力传感器一端通过导线连接控制电脑,另一端通过导线连接电磁阀。本发明结构简单、紧凑,合理;不用人工加压,压力可变可调,变化规律可变可调,温度自动恒温,定时时间可设定;其强有力能够根据不同人的不同需要而变化的颈部牵引器进行主治疗,达到对颈椎进行治疗的目的;治疗效果显著,并配备磁场及红外线功能进行辅助治疗。本产品适用于家庭、诊所和医院。

    一种多功能铺料头
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106829559A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710111483.6

    申请日:2017-02-28

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: B65G69/0433 B65G69/14

    Abstract: 本发明提供了一种多功能铺料头,包括一个悬臂(1)、一个联动摆头(2)、一个螺旋输送装置(4)和一个打散装置(3);该多功能铺料头包括整体绕悬臂做回转运动和联动摆头做摆转运动两个自由度,能实现对平面内任意铺放点的定位;所述螺旋输送装置和打散装置均装置于联动摆头的内部,以实现物料的输送和打散处理;在联动摆头内部还装置有齿轮齿条联动机构(5),使联动摆头在摆动的同时能实现升降运动。本发明适用于颗粒物料的均匀铺放。

    机械式助记药瓶瓶盖
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100427056C

    公开(公告)日:2008-10-22

    申请号:CN200610088162.0

    申请日:2006-06-30

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 周一届 刘莹

    Abstract: 本发明涉及一种机械式助记药瓶瓶盖,具体地说是用于与片型和颗粒型药瓶配套使用,属于药瓶技术领域。其主要采用转动盖套在盖底座的轴上,在轴上固定方轴,方轴与轴同心,方轴与小齿轮上设置的的方孔配合,小齿轮与盖底座固定,转动盖上装有轴与大齿轮上设置的中心孔配合,显示盖与转动盖固定,显示盖上设有显示数字的视孔。本发明结构简单、紧凑,合理;由于瓶盖采用机械计数装置,通过数字显示来提醒服药者按次数服药,每开启一次完成一次取药,数字改变一次,以帮助服药人检查、记忆服药次数;可以避免服药者多服或少服药,保证了服药者的健康;适用于成批量生产,生产成本低廉,携带、使用方便。

    用于金属载体成形的装置

    公开(公告)号:CN103042081B

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201210512125.3

    申请日:2012-12-04

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 周一届 袁成

    Abstract: 本发明涉及用于金属载体成形的装置,包括安装在机架内的推转机构,推转机构的输出端连接卷针机构,推转机构驱动卷针机构上下运动及旋转运动;卷针机构与成形机构活动连接,成形机构安装在机架的工作台板上;位于成形机构的上方安装操作平台,操作平台上安装夹紧机构。本发明利用推转机构、成形机构及夹紧机构协同工作来完成三芯金属载体的卷制,整个工作过程自动化程度高,大大减少了材料在卷制成形过程中的塑形变形,避免了过去操作人员手工成形生产所造成的合格率低、质量差,效率低的问题,提高了生产效率。

    乒乓球硬度自动检测装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102494966B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201110433445.5

    申请日:2011-12-22

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及乒乓球硬度自动检测装置,包括底座,底座上装置立柱,在立柱的一端安装支架,支架上分别安装定滑轮以及行程开关,定滑轮上缠绕拉绳,拉绳的一端连接标准重物块,另一端连接加载电机的转轴;标准重物块套于与底座连接的导向杆上,在标准重物块内安装有圆盘固定杆,圆盘固定杆的另与圆盘连接;在底座上装置乒乓球座,乒乓球座的一侧安装传感器;在球座的另一侧装置与底座相连接的翻转机构,翻转机构包括与底座连接的步进电机,在步进电机的转轴上连接联轴器,联轴器与真空发生器连接,在真空发生器的端部连接胶碗,胶碗与乒乓球保持间隙。本发明放入乒乓球后能自动完成对乒乓球硬度的测量与分档,提高了乒乓球检测结果的一致性与准确性。

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