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公开(公告)号：CN119478662A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411450170.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06T7/33 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/776
Abstract: 本申请涉及一种铁路沿线危险点处理方法及装置，其中，方法包括：获取铁路沿线多时相遥感影像数据，并对其进行预处理等操作；制备带有标记信息的铁路沿线地物训练样本数据，并对五类主要地物要素进行标注和预处理；利用地物训练样本数据训练深度学习地物检测模型，对铁路沿线各类地物要素进行提取并转换为匹配地理坐标的矢量数据；通过变化检测获取危险点要素，且计算变化要素到铁路的距离，以划分危险等级，并判断是否需要实地查探与排除隐患。由此，解决了现有铁路沿线危险点检测方法检测精度和效率较低，无法满足大型铁路沿线危险点的检测需求等问题。
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公开(公告)号：CN115797788A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310130539.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的多模态铁路设计要素遥感特征提取方法，其包括对目标区域遥感影像进行预处理，得到目标区域的单波段图像、可见光图像和热红外图像；选择三种图像中至少一张图像根据铁路设计要素进行分类，将经过分类的三种图像合并成具有预设通道的第一图像；将第一图像根据单波段数、可见光波段数和热红外波段数得到若干组不同组合的第二图像并裁剪构建数据集；将训练集中的图像转化为预设数据类型输入到深度学习模型中进行训练，得到训练好的深度学习模型；将目标区域的遥感影像输入到训练好的深度学习模型中，提取得到铁路设计要素。本发明利用可见光波段、单波段和热红外三种遥感影像进行神经网络训练，提高了提取地物的精度。
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公开(公告)号：CN115578654A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211215454.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于点云的输电线杆塔类型识别方法，包括杆塔类型数据集制作，将标准的杆塔模型转换成高度宽度一致的图像文件，建立标准杆塔字符库；输电杆塔点云提取，剔除无人机实测点云中包含的杂点及电线点云，提取电力杆塔点云；杆塔对称轴面计算，通过统计各角度方向上点数，计算杆塔实测点云的对称轴面；杆塔点云重投影，利用坐标变换的方式将杆塔实测点云投影至杆塔对称轴面；杆塔类型识别，采用模板匹配方法判断杆塔类型。本发明提高了输电线路点云数据处理自动化水平，解决了目视判别耗费大量人力物力的问题，为后续的杆塔自动建模、杆塔形变检测提供数据基础。
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公开(公告)号：CN115560747A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211214313.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种低成本便携式室内三维测图方法及装置，进行多传感器数据同步获取，包括设置两个安置轴向不同的线扫描激光传感器，一个垂直向下单点激光测距模块和一个MEMS惯性测量单元，同时对自身状态及室内空间进行数据采集；传感器空间相对关系标定，确定水平安置线扫描激光数据与MEMS惯性测量单元融合二维位姿；二维位姿与激光测距联合三维位姿计算，包括利用扩展卡尔曼滤波融合二维位姿、MEMS惯性测量单元数据和垂直激光测距信息，对三维位姿进行最优估计；将由扩展卡尔曼滤波估计的三维位姿投影至二维平面上，用作扫描匹配的初始估计；三维位姿与倾斜安置的线扫描激光数据融合生成室内三维点云。
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公开(公告)号：CN115358979A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210972604.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置，其方法包括：获取倾斜实景三维模型以及倾斜实景三维模型的纹理图片；读取倾斜实景三维模型，获得数据结构为半边数据结构的模型数据，模型数据包括多个具有三个顶点的三角面片以及各所述顶点的几何坐标；读取纹理图片，获得各顶点的纹理坐标；根据模型数据确定倾斜实景三维模型的模型边界和孔洞边界，并根据模型边界和孔洞边界确定倾斜实景三维模型的孔洞及孔洞面积指数；根据几何坐标和纹理坐标确定三角面片中各像素的纹理颜色值，并根据纹理颜色值确定多个三角面片中的多个纹理清晰面片和多个纹理模糊面片。本发明提高了对倾斜实景三维模型质量检查的检查效率和检查准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421030A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710600876.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相变微胶囊液浆储冷装置的冷却系统及运行方法，该系统主要由主制冷机、储浆罐、用户终端、两台液浆泵和若干阀门组成。在此冷却系统中，相变微胶囊液浆既被作为存储介质储存冷能，又被作为输运介质传输冷能。相变微胶囊液浆的使用在大幅增加了能量储存密度的同时，显著提高了能量传输效率，能够使得整个系统更为紧凑和小型化。该系统具备五种不同储冷供冷运行模式，基于监测点的反馈下，通过泵与阀门的启停或开闭实现相互灵活切换。该系统在较好适应冷负荷波动的同时，实现对电力负载削峰填谷，达到提高系统运行效率的目的。
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公开(公告)号：CN104828962B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510196749.2
申请日：2015-04-23
Applicant: 武汉大学
IPC: C02F7/00
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明涉及一种自发式超声曝气水体净化装置，属于环保技术领域。包括顶端的太阳能电池板与太阳能电池板下端的穹窿式外壳，太阳能电池板通过逆变器与蓄电池连接，蓄电池依次与超声波发生器和超声波换能器连接；在超声波换能器下方有一层防水层，蓄电池通过导线穿过防水层依次与水泵和螺旋桨连接，水泵所在区域的穹窿式外壳上有透水栅格，在螺旋桨下方有两层金属网和夹持在两层金属网上的活性炭。本装置发出的超声波对水体其他的水生生物无明显危害，环保无污染。同时曝气器将空气以气泡的形式压入水中，增加水中的含氧量，增强水体的自我净化功能。本装置的工作范围较广，在野外的河流湖泊和城市中的人工湖中均可运行。
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公开(公告)号：CN105376470A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510857763.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: H04N5/23203 , F16M11/06 , F16M11/18 , H04N5/2251 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供了一种多智能终端的同步拍摄方法和装置，本发明能够安装多个智能终端，并且多个智能终端能同时进行图像获取；本发明的方法和装置，可容易实现基于智能终端的同时多角度拍摄，为用户进一步利用这种同时多角度拍摄的图片或图像提供了便利，使普通用户也可以拍摄并合成3D图像或360度全景图像等内容丰富且更具趣味性的图像。
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公开(公告)号：CN114814961B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210305274.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度地形校正的探地雷达数据精确定位方法。包括以下步骤：获取探测区域的高精度数字高程模型；获取探测区域地下三维成像数据，并提取轨迹平面坐标；将高精度数字高程模型和轨迹平面坐标叠加得到轨迹三维数据；根据轨迹三维数据对地下三维成像数据进行校正。采用本发明的方法作业效率高，人工投入小，成果精度高，实用性强；无需提前设置探测轨迹来地形校正，使探地雷达探测更加灵活方便；并能使探地雷达能在复杂地形环境下使用，提高了探地雷达实用性。
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公开(公告)号：CN114972678B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210472096.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种密闭空间三维模型重构方法，提供一种针对隧道、煤矿等昏暗密闭环境的快速实时构网的方法。该方法包括密闭空间手持SLAM系统数据采集，密闭空间三维点云生成，采集点云的预处理，快速三维构网，模型优化，包括遍历每个点，判定存在的空洞三角形，并将找到的空洞三角形建立外接圆然后删除三角形，剩下的多边形中将顶点包含辅助窗口的三角形全部删除，从而实现对漏洞的自动填充修补。本发明采集密闭空间点云，然后用IMU进行预积分补偿每个点云的运动畸变；随后对点云进行预处理，降低数据冗余并提高精度；快速构网与采集点云的显示同步，且最终模型精度达到厘米级；并可进行模型优化，为快速三维模型重构提供了一种新方案思路。
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