公开(公告)号：CN104515998A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410520439.7

申请日：2014-09-30

Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社

Inventor： 广田智史 ,  板尾大助

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/93

CPC classification number: B60S1/0833 ,  B60S1/0818 ,  G01S7/481 ,  G01S17/87 ,  G01S17/95 ,  Y02A90/19

Abstract: 激光雷达装置。在适当的时机对擦拭器动作进行控制。投光部经由玻璃面从车辆的车内向车外的规定的照射区域投射脉冲状的光，受光部相对于投光部在大致水平方向上设置在规定的距离的位置，并经由玻璃面接收反射波，该反射波是投光部所投射的光被从玻璃面起规定的范围中的物体反射而形成的。并且，控制部根据受光部检测出的接收电平，在物体的量是规定的水平以上的情况下，指示擦拭器进行急速动作，擦拭器动作控制部在经过了从检测到物体的量是规定的水平以上到使擦拭器的动作开始的等待时间后，进行使擦拭器急速动作的控制。本技术例如能够应用于激光雷达装置。

公开(公告)号：CN104749577A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410830786.X

申请日：2014-12-26

Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社

Inventor： 西口直男 ,  板尾大助 ,  广田智史

IPC: G01S17/02

CPC classification number: G01S17/026 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/487 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S17/003

Abstract: 激光雷达装置和对象检测方法。该激光雷达装置包括：投影部，其用于在具有预定第一长度的测量时段中重复地执行将是脉冲激光光束的测量光投影到预定监测区的处理，在具有预定第二长度的检测时段中将所述处理重复c个循环(c≧2)；光接收器，其包括n1(n1≧2)个光接收元件并且用于在相互不同的方向上接收所述测量光的反射光；选择器，其用于在各测量时段中选择所述n1个光接收元件的光接收信号并且输出n2(n2≧2)个光接收信号；采样部，其用于每当所述测量光被投影时对从所述选择器输出的所述光接收信号采样s(s≧2)次；以及检测器，其用于基于采样值，按照以所述检测时段为基准的周期进行检测对象的处理。

公开(公告)号：CN108205125A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711314195.7

申请日：2017-12-12

Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社

Inventor： 大谷直辉 ,  板尾大助 ,  横田求 ,  一柳星文

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/497 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4818 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936

Abstract: 物体检测装置。一种物体检测装置包括：发光部；受光部；旋转扫描部，该旋转扫描部具有反射镜，并且通过使反射镜旋转使来自发光部的光从反射镜反射，以在预定范围内扫描反射光，并且使对象物所反射的光从反射镜反射，以将反射光引导到受光部；物体检测部，该物体检测部基于光接收信号来检测是否存在对象物；导光部，该导光部向受光部引导来自发光部的光；以及故障检测部，该故障检测部基于发光部的光发射状态和由受光部的光接收状态来检测是否存在故障。导光部接收从发光部发射且从反射镜反射的光，并且使光从反射镜反射，以将反射光引导到受光部。

公开(公告)号：CN104749577B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201410830786.X

申请日：2014-12-26

Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社

Inventor： 西口直男 ,  板尾大助 ,  广田智史

IPC: G01S17/02

CPC classification number: G01S17/026 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/487 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936

Abstract: 激光雷达装置和对象检测方法。该激光雷达装置包括：投影部，其用于在具有预定第一长度的测量时段中重复地执行将是脉冲激光光束的测量光投影到预定监测区的处理，在具有预定第二长度的检测时段中将所述处理重复c个循环(c≧2)；光接收器，其包括n1(n1≧2)个光接收元件并且用于在相互不同的方向上接收所述测量光的反射光；选择器，其用于在各测量时段中选择所述n1个光接收元件的光接收信号并且输出n2(n2≧2)个光接收信号；采样部，其用于每当所述测量光被投影时对从所述选择器输出的所述光接收信号采样s(s≧2)次；以及检测器，其用于基于采样值，按照以所述检测时段为基准的周期进行检测对象的处理。

公开(公告)号：CN104076366A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410083701.6

申请日：2014-03-07

Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社

Inventor： 板尾大助 ,  宫崎秀德 ,  西口直男 ,  安木秀之 ,  广田智史

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S17/88 ,  G01S7/481 ,  G01S17/936

Abstract: 本发明提供激光雷达装置。能够利用激光适当地测定到监视区域内的物体的距离。设置遮光壁（42、44）和遮光底（43），用于遮挡从向监视区域投射由激光构成的光的投光部投射的光中的、被投射到监视区域外的光。设置遮光壁（45、47）和遮光底（46），用于遮挡从监视区域以外的区域向受光部入射的光，该受光部接收所投射的光被监视区域中存在的物体反射的光。其结果是，所投射的光仅被投射到监视区域，接收的光成为仅从监视区域反射的光，因此，能够根据投光的时刻和受光的时刻来准确地测定到物体的距离。本技术能够在激光雷达装置中应用。