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公开(公告)号：CN104076365A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410083291.5
申请日：2014-03-07
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
Inventor： 宫崎秀德
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01C3/08 , G01S7/4808 , G01S7/481 , G01S7/4813 , G01S7/4814 , G01S17/936 , G01S2013/9392
Abstract: 本发明提供激光雷达装置。能够利用激光适当地测定到监视区域内的物体的距离。在将由激光二极管（92）产生的激光扩散并投射到监视区域的投光光学系（91）的出射面（91b）上，在水平方向上设置有多个曲面凸状的透镜部位（d1至d11）。由此，透镜部位（d1至d11）分别使光向多个方向扩散，因此，相对于与透镜部位（d1至d11）的数量对应的各方向构成平行光，因此，即使在前玻璃（21）的表面由于污物等而产生遮光区域（B），由于将各方向的光设为平行光，因此也能够抑制盲点（BS’）引起的光强度的降低。本技术能够在激光雷达装置中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107894594A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710938314.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
Abstract: 本申请涉及投射光学系统和物体检测装置。具体地，一种投射光学系统包括：激光二极管；激光二极管模块，该激光二极管模块具有一行排列的多个激光二极管；光投射镜头，该光投射镜头调节从各激光二极管发出的光的展开；以及光偏转器，该光偏转器使通过光投射镜头后的光偏转，并把偏转后的光照射至对象物。激光二极管发光，使得光在第一方向上以第一角度展开，并且在第二方向上以第二角度展开，第二角度比第一角度宽，并且第二方向与第一方向垂直。激光二极管模块被布置为使得其排列方向与第一方向一致，并且激光二极管模块沿着第二方向放置，且在第一方向上彼此错开。光投射镜头被布置为与激光二极管模块对应。
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公开(公告)号：CN104076366A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410083701.6
申请日：2014-03-07
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
CPC classification number: G01S17/88 , G01S7/481 , G01S17/936
Abstract: 本发明提供激光雷达装置。能够利用激光适当地测定到监视区域内的物体的距离。设置遮光壁（42、44）和遮光底（43），用于遮挡从向监视区域投射由激光构成的光的投光部投射的光中的、被投射到监视区域外的光。设置遮光壁（45、47）和遮光底（46），用于遮挡从监视区域以外的区域向受光部入射的光，该受光部接收所投射的光被监视区域中存在的物体反射的光。其结果是，所投射的光仅被投射到监视区域，接收的光成为仅从监视区域反射的光，因此，能够根据投光的时刻和受光的时刻来准确地测定到物体的距离。本技术能够在激光雷达装置中应用。
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公开(公告)号：CN109425870A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810965784.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
Abstract: 对象物检测设备。在投射光被旋转扫描单元的反射镜的第一反射面反射的第一扫描期间内，使得发光元件顺序发光，使得与处于发光状态的发光元件对应的受光元件顺序接收反射光，并且由信号选择单元顺序地选择从处于受光状态的受光元件输出的受光信号。在投射光被镜的第二反射面反射的第二扫描期间内，使得发光元件中的特定发光元件关于规定时段发射光，使得受光元件顺序地接收反射光，并且顺序地选择从处于受光状态的受光元件输出的受光信号。
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公开(公告)号：CN108152825A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711224273.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。该物体检测装置包括：第一基板，其上带有激光二极管；第二基板，其上带有光电二极管；保持构件，其保持所述第一基板和所述第二基板；光偏转器，其将从LD投射的光偏转以用偏转光照射目标物，并且将被所述目标物反射的光偏转；以及反射镜，其将被所述光偏转器偏转过的反射光导向PD。所述LD安装在所述第一基板的安装表面上，以将光主要在与所述安装表面平行的方向上投射。所述PD安装在所述第二基板的安装表面上，以接收主要来自与所述安装表面垂直的方向上的光。所述保持构件将所述第一基板和所述第二基板平行地保持，使得垂直于所述安装表面投影的所述第一基板和所述第二基板的投影面彼此交叠。
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公开(公告)号：CN107918134A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710895250.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
Abstract: 本申请涉及激光雷达系统，具体地，该激光雷达系统安装在移动体中，并且包括检测距对象物的距离的多个扫描型激光雷达装置。扫描型激光雷达装置在扫描范围中具有第一方向和第二方向。在第一方向上，对于具有相同反射率的对象物的可检测距离较长。在第二方向上，对于具有相同反射率的对象物的可检测距离较短。一个扫描型激光雷达装置的扫描范围与和该一个扫描型激光雷达装置相邻的另一个扫描型激光雷达装置的扫描范围重叠，使得该一个扫描型激光雷达装置的第一方向上的可检测区域与该另一个扫描型激光雷达装置的第二方向上的可检测区域重叠。
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