公开(公告)号：CN119669775A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411626861.0

申请日：2024-11-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  陈宇杰 ,  白琦 ,  罗勇 ,  王涛 ,  赵红专 ,  李文圳 ,  谢国栋 ,  范可行 ,  路明儒 ,  苏艳敏

IPC: G06F18/22 ,  G06F18/211 ,  G06F18/10 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法，包括数据采集与处理模块、特征提取模块和意图识别模块，通过三个模块的协同工作进行换道意图识别，具体为数据采集与处理模块收集来自多种传感器的数据，进行标准化处理并用Savitzky‑Golay滤波器对传感器数据进行平滑处理。特征提取模块针对目标特征提取不充分的问题，使用Transformer编码器捕捉输入数据中不同特征之间的关系，提取与换道意图相关的重要特征。意图识别模块使用结合注意力机制的BiGRU模型对重要特征进行权重匹配最后利用Softmax函数计算出目标车辆的驾驶意图；各模块的处理过程形成了换道意图识别方法。本发明提升了换道意图的识别准确性和实时性。

公开(公告)号：CN113223276B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110322487.5

申请日：2021-03-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  顾国斌 ,  苏艳敏 ,  陆梁演 ,  陈斌斌 ,  陈建鹏 ,  程博 ,  罗炜珍 ,  孙家煜

IPC: G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置，其方法包括：采集多帧连续的视频图像，并生成预处理图像；切割预处理图像，传输至SSD算法模块，提取并识别运动目标的运动特征，并从中分类归纳出行人的运动特征；跟踪行人的运行轨迹，建立帧间图像像素运动的运动速度模型，并计算当前行人距中央隔离栏的距离；判断当前计算的行人距中央隔离栏的距离是否大于警报距离，若所计算的距离小于或等于警报距离，则发出警报并进行下一步，若大于，则不做任何处理；再次计算行人距中央隔离栏距离，若小于极限距离，通过摄像头对跨栏行人进行违规抓拍，否则继续启动扬声器和LED警示灯，发出警报。可提供准确的违规人员图像，有助于交警人员快速捕捉违规跨栏行人，进行罚款和违规教育。

公开(公告)号：CN113223276A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110322487.5

申请日：2021-03-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  顾国斌 ,  苏艳敏 ,  陆梁演 ,  陈斌斌 ,  陈建鹏 ,  程博 ,  罗炜珍 ,  孙家煜

IPC: G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置，其方法包括：采集多帧连续的视频图像，并生成预处理图像；切割预处理图像，传输至SSD算法模块，提取并识别运动目标的运动特征，并从中分类归纳出行人的运动特征；跟踪行人的运行轨迹，建立帧间图像像素运动的运动速度模型，并计算当前行人距中央隔离栏的距离；判断当前计算的行人距中央隔离栏的距离是否大于警报距离，若所计算的距离小于或等于警报距离，则发出警报并进行下一步，若大于，则不做任何处理；再次计算行人距中央隔离栏距离，若小于极限距离，通过摄像头对跨栏行人进行违规抓拍，否则继续启动扬声器和LED警示灯，发出警报。可提供准确的违规人员图像，有助于交警人员快速捕捉违规跨栏行人，进行罚款和违规教育。

公开(公告)号：CN220150176U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321191461.2

申请日：2023-05-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 娄本潇 ,  周旦 ,  王涛 ,  范可行 ,  顾国斌 ,  周志炜 ,  苏艳敏 ,  张国新 ,  孙家煜 ,  钟楚捷 ,  邹景彤 ,  郭琴剑 ,  粟阳扬 ,  陆昶旭

IPC: E01F15/04 ,  E01F9/615

Abstract: 本实用新型提供一种便于安装的道路隔离栏，涉及隔离栏技术领域，包括环板，所述环板的两端均固定有隔栏柱，所述隔栏柱的一侧壁均开设有凹槽，其中一个所述凹槽的内部滑动有升降盘，所述升降盘的表面贯穿并螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部与凹槽底部内壁轴承转动连接。本实用新型中通过转把和转块带动螺杆转动，螺杆转动带动升降盘升起，升降盘升起带动卡柱升起，这时再通过把卡柱嵌入到另一个隔离栏一侧凹槽内，这时再通过反向转动转把和转块带动螺杆转动，螺杆转动带动升降盘复位并使卡柱嵌入卡槽内，可以起到方便对该隔离栏之间相互安装和拆卸的效果，从而可以达到提高安装和拆卸效率的作用。

公开(公告)号：CN220222209U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321868169.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 范可行 ,  周旦 ,  于越康 ,  路明儒 ,  苏艳敏 ,  刘承堃 ,  顾国斌 ,  娄本潇 ,  赵红专 ,  孙家煜 ,  陈宇杰

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体揭示了一种具有定位功能的物流机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均设有固定杆，所述固定杆的顶部设有承载板，所述承载板的内腔设有双向电机，所述双向电机的两个输出端均设有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的表面套设有移动板，所述移动板的底部设有滑块，所述承载板内腔底部的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽。本实用新型在货物放置在承载板上时，双向电机运行，通过双向电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套向内移动，通过螺套带动移动板向内移动，通过承载板内的滑槽和滑块配合移动板进行移动，通过移动板带动活动箱、连接杆和夹板向内移动。