公开(公告)号：CN119669775A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411626861.0

申请日：2024-11-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  陈宇杰 ,  白琦 ,  罗勇 ,  王涛 ,  赵红专 ,  李文圳 ,  谢国栋 ,  范可行 ,  路明儒 ,  苏艳敏

IPC: G06F18/22 ,  G06F18/211 ,  G06F18/10 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法，包括数据采集与处理模块、特征提取模块和意图识别模块，通过三个模块的协同工作进行换道意图识别，具体为数据采集与处理模块收集来自多种传感器的数据，进行标准化处理并用Savitzky‑Golay滤波器对传感器数据进行平滑处理。特征提取模块针对目标特征提取不充分的问题，使用Transformer编码器捕捉输入数据中不同特征之间的关系，提取与换道意图相关的重要特征。意图识别模块使用结合注意力机制的BiGRU模型对重要特征进行权重匹配最后利用Softmax函数计算出目标车辆的驾驶意图；各模块的处理过程形成了换道意图识别方法。本发明提升了换道意图的识别准确性和实时性。

公开(公告)号：CN220222209U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321868169.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 范可行 ,  周旦 ,  于越康 ,  路明儒 ,  苏艳敏 ,  刘承堃 ,  顾国斌 ,  娄本潇 ,  赵红专 ,  孙家煜 ,  陈宇杰

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体揭示了一种具有定位功能的物流机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均设有固定杆，所述固定杆的顶部设有承载板，所述承载板的内腔设有双向电机，所述双向电机的两个输出端均设有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的表面套设有移动板，所述移动板的底部设有滑块，所述承载板内腔底部的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽。本实用新型在货物放置在承载板上时，双向电机运行，通过双向电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套向内移动，通过螺套带动移动板向内移动，通过承载板内的滑槽和滑块配合移动板进行移动，通过移动板带动活动箱、连接杆和夹板向内移动。