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公开(公告)号：CN112660344A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011627358.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/032
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿海蜘蛛的水下机器人，包括机架，所述机架的周边对称分布有六个连接在底座上的机械足，机架上方有信号收发装置，机械足能够爬行及游泳，所述机架内部设有隔板，所述隔板上固定分布有电源及集成电路板，所述集成电路板上有融合传感器及控制芯片，所述电源连接有充电接口。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿海蜘蛛浮游及爬行，六足协同运动能够实现空间六自由度运动，具有灵活的机动性且能够适应多场景的复杂环境，具有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN111829662A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010557883.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及热电堆红外探测技术领域，尤其涉及一种基于仿生红外感知器的热电堆红外探测器，N型多晶硅通过斜放型铝线在热电偶结构的热偶条冷结处与P型多晶硅连接，N型多晶硅通过爬坡型铝线在热电偶结构的热偶条冷结处热偶条热结处与P型多晶硅连接，P型多晶硅与氮化硅红外吸收层在热电偶结构的热偶条冷结处接触，氧化硅介质支撑膜在P型多晶硅与硅衬底之间设置，热偶条冷结在硅衬底上方形成悬臂梁结构，P型多晶硅与氮化硅红外吸收层在热电偶结构的热偶条热结处接触，输出电极通过铝线与热电偶结构连接。本发明整体结构设计简单合理，利用氮化硅高热导和电绝缘的特性，在探测器冷结与热沉之间实现了热导通结构，提高了探测器的性能。
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公开(公告)号：CN110811867B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911175056.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B90/14
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，包括固定板，所述固定板的一侧对称固定有两个固定杆，所述固定板内设有中空腔，所述中空腔的内固定连接有蓄电池与控制器，所述固定板的外侧固定连接有第一开关与第二开关，两个所述固定杆相对的一侧均设有置物槽，两个所述置物槽内均设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿生巨蜥的牙齿的咬合，整个操作的过程与机械式手术钳相比，减少了医务人员的使用时的握持力度，同时加持力度可以调节，装置的长度也能够控制，具有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN111014233A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911162331.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，包括壳体，壳体内中空形成空腔，壳体上设有三个安装孔，安装孔内设有推进器，空腔内设有置物筐，置物筐上设有通水孔，置物筐通过磁体与壳体连接，置物筐的开口端设有边缘；置物筐中部设有隔板将置物筐内部隔成上腔体和下腔体；隔板内设有中空腔和通孔，中空腔内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上设有挡板，通孔正上方的上腔体设有压板，压板通过第二伸缩杆固定在置物筐内壁上，置物筐的下腔体设有推板，推板通过第三伸缩杆固定在置物筐内壁上；隔板上还设有旋转门和破碎机；壳体还设有盖板，盖板与壳体外表面形成放置腔，放置腔内设有控制器和蓄电仓，盖板和壳体下部分分别设有上夹板和下夹板。
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公开(公告)号：CN112407211A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010984539.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿龙虱游泳足的水下欠驱动游泳装置，包括腿节，所述腿节连接转节，所述腿节铰接转节，所述转节通过球形铰链与胫节相连，所述胫节上有扑水侧翼，所述腿节与转节连接处，所述转节与胫节连接处外侧有凸起结构配合连接限位装置，限位装置上有安装槽及限位挡板。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿生金边龙虱游泳足的结构及游泳足扑水运动过程中结构变化关系设计结构，整个游动过程位置变化不需要电机驱动，能够自自适应地变化形状及位置，极大的降低了电机数目，减少了控制及结构的复杂度，运动效率更高，制造简单，具有很好的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111879407A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010557401.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及热电堆传感器技术领域，且公开了一种具有高分辨率热电堆红外传感器，包括安装板和传感器本体，所述安装板的中间位置向内凹陷设置有用于传感器本体放入的半圆托槽，所述安装板的表面铰接有多个位于传感器本体一侧的弧形压板，所述弧形压板远离铰接处的一端外壁固定连接有卡板，所述安装板的表面通过转轴转动连接有卡杆，所述卡杆的侧壁开设有与卡板对应卡接的卡口，所述安装板的表面还固定连接有与卡杆一端对应的L形固定板，所述L形固定板的表面开设有插孔且插孔内活动插设有定位插杆，所述卡杆的一端杆壁开设有与定位插杆对应插接的定位插孔。本发明能够实现对传感器本体的快速拆装，便于实际安装使用。
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公开(公告)号：CN110811867A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911175056.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B90/14
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，包括固定板，所述固定板的一侧对称固定有两个固定杆，所述固定板内设有中空腔，所述中空腔的内固定连接有蓄电池与控制器，所述固定板的外侧固定连接有第一开关与第二开关，两个所述固定杆相对的一侧均设有置物槽，两个所述置物槽内均设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿生巨蜥的牙齿的咬合，整个操作的过程与机械式手术钳相比，减少了医务人员的使用时的握持力度，同时加持力度可以调节，装置的长度也能够控制，具有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN112173056A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010991839.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿鱼鳍动力分布潜水机器人，包括机身，所述机身的两侧对称分布有两个固定连接涡轮圈的可转动中空杆，所述机身尾部设有垂直涡轮，所述机身尾部有对称分布尾翼，所述机身的前侧设有透明罩，所述透明罩的内部有摄像装置，所述机身内部设有隔板，所述隔板上固定分布有电源及集成电路板，所述集成电路板上有融合传感器及控制芯片，所述电源连接有充电接口，所述机身内部中空杆由联轴器连接，所述中空杆上齿轮与舵机上齿轮啮合。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿鱼鳍动力分布潜水装置，具有灵活的机动性，推进速度快，体积小便于复杂水况穿梭，控制简单，制造成本低，具有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN112162519A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011128410.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种复合型机床数字孪生监控系统，涉及数字孪生技术领域，该系统通过机床信息模块创建数字孪生监控系统，并基于OPC‑UA传输接口实现多平台、多数据、多接口通信，构建人机交互模块；多领域数据采集模块采用不同类型的传感器实时采集多源异构数据，基于信息融合技术对采集数据进行处理形成孪生数据，并转发至建模计算模块；建模计算模块通过孪生数据的驱动，结合约束、预测、决策等规则，形成复合型机床的数字孪生体；个性化决策模块通过实时重构优化机床监控孪生模型，对实体机床设备实时监控与管理。本发明简化了对复合型机床运行的监控过程，提高了机床系统的监控精度，实现了对复合型机床运行的主动式预测性维护。
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公开(公告)号：CN110771351A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911262878.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域，公开了一种仿巨蜥的棉花采集装置，包括机械臂、转轴整体、物料离心风机、底座、顶部摄像头。所述机械臂顶部设置有可旋转摄像头，所述机械臂前端设置有可伸张抓手，后端与转轴整体固定，所述机械臂外表面上端设置有软质导管，并通过软质导管与转轴整体连接，所述转轴整体设有可360°旋转转头，所述转轴整体设置有固定底座，所述固定底座外表面设置有物料离心风机，且物料离心风机通过连接管连接。本发明中该装置整体结构设计简单合理，使用安全稳定，且生产成本低，环保无污染，操作灵活便捷，无需人工操作，具有较强的实用性与操作性。
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