公开(公告)号：CN113607316A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110861042.4

申请日：2021-07-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  吕延钊

IPC: G01L5/00 ,  G01B5/06 ,  G01B5/30 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明提出了一种运动生物力学弹射装置，包括底座、发射架、弹射调整自锁装置、弹射器、弹簧连接片、压力感知系统、弹簧、高度刻度尺、弹射角度显示系统、弹簧变形指针和弹簧变形刻度盘。本装置可以通过弹射角度显示系统确定起跳角度的大小；可以通过高度刻度尺和弹簧变形刻度盘得到重力势能和弹性势能的变化；可以通过测力传感器测出弹簧的弹力，并换算出初速度从而求出初始动能。本装置可配合高速摄像机和运动捕捉系统来分析物体弹射后空中运动的轨迹特点、非一般斜抛运动机械能转变等问题，还具有结构简单、容易操作的特点。

公开(公告)号：CN112141235A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010994634.9

申请日：2020-09-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  吕延钊 ,  陈宝

IPC: B62D57/028 ,  B60B19/12 ,  B60L8/00

Abstract: 本发明提出了一种仿生树栖侦查监测机器人，包括：主控制室、髋关节扭矩电机、机械腿、万向轮模块、侦察监测设备和太阳能板模块；可通过使用四个机械腿和两个万向轮模块，配合髋关节扭矩电机实现陆地行走、爬树、树栖三种工作状态，爬树时可以绕树周向移动来绕开障碍物；侦察监测设备包括摄像头、侦察监测相机和红外热成像仪，可在白天夜晚全天候工作，提供周围的环境信息，并将现场的情况通过无线传输进行反馈；太阳能板模块可将太阳能转化为电能储存，以供整个系统的电力需求；可应用于树木健康状况监测、森林火情预警、野生动物活动轨迹动态监测和军事上的侦察等任务，满足人们远距离侦察监测的需要，将人们从繁重、偏远、危险的工作环境中解放出来。

公开(公告)号：CN113428249A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110860907.5

申请日：2021-07-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  吕延钊

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提出了一种研究动物弹跳的仿猴机器人，包括：主体、上肢、上肢电机、弹跳腿、下肢电机、尾巴和三自由度尾巴控制装置。本机器人可通过弹跳腿起跳，在腾空阶段其四肢和尾巴均可以摆动。机器人主体内有微控制器、惯性测量模块、无线通讯模块、电池及相关电路，惯性测量模块可以实时检测机器人的空中姿态并与微控制器实现通讯，微控制器可控制电机使机器人运动。本发明通过对灵长类动物肢体和尾巴进行仿生设计，提出了一种研究动物弹跳的仿猴机器人，一方面可用于分析灵长类动物弹跳的行为特点，同时可为研究仿生机器人提供理论支撑。

公开(公告)号：CN111829662A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010557883.1

申请日：2020-06-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  王义华 ,  鹿浪 ,  卫欢 ,  睢志成 ,  莫小章 ,  吕延钊 ,  陈宝

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/12

Abstract: 本发明涉及热电堆红外探测技术领域，尤其涉及一种基于仿生红外感知器的热电堆红外探测器，N型多晶硅通过斜放型铝线在热电偶结构的热偶条冷结处与P型多晶硅连接，N型多晶硅通过爬坡型铝线在热电偶结构的热偶条冷结处热偶条热结处与P型多晶硅连接，P型多晶硅与氮化硅红外吸收层在热电偶结构的热偶条冷结处接触，氧化硅介质支撑膜在P型多晶硅与硅衬底之间设置，热偶条冷结在硅衬底上方形成悬臂梁结构，P型多晶硅与氮化硅红外吸收层在热电偶结构的热偶条热结处接触，输出电极通过铝线与热电偶结构连接。本发明整体结构设计简单合理，利用氮化硅高热导和电绝缘的特性，在探测器冷结与热沉之间实现了热导通结构，提高了探测器的性能。