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公开(公告)号：CN110814713B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810896347.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。
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公开(公告)号：CN110814713A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810896347.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。
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公开(公告)号：CN109429473A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710750032.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电路板中带极性电子元器件的自动检查方法及装置，该方法步骤为：S1.获取待检查电路板的图像；S2.获取待检查元器件预设定位图像模板，并在步骤S1获取的图像中进行匹配搜索，定位到待检查元器件的安装位置；S3.根据定位到的安装位置获取待检查元器件的目标图像；获取待检查元器件对应的预设标准图像模板，将待检查元器件的目标图像与预设标准图像模板进行匹配，根据匹配结果判断待检查元器件是否安装以及极性安装状态；该装置包括图像获取模块、元件定位模块以及安装检查模块。本发明能够实现多种带有极性元器件的自动检查，且具有实现方法简单、检查成本低、检查效率及精度高、适用范围广等优点。
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