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公开(公告)号：CN115626196A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211354394.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通设备检测系统，包括:车体、轨道设备、识别装置和信号处理终端；预设轨道上设有轨道设备；每个轨道设备上均设有编码；车体上设有识别装置和信号处理终端，识别装置用于识别轨道设备上的编码并向信号处理终端发送信息；信号处理终端，用于根据识别装置所发送的信息，判断识别装置所发送的信息与预设信息是否一致，若不一致，则输出异常信号。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，具有集成度自动化程度高，可以有效提高检测精度。
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公开(公告)号：CN109991912A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910376383.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供了一种牵引切断计算机装置及牵引切断方法。所述牵引切断计算机装置根据分区安全计算机的牵引切断命令进行切除牵引供电，所述牵引切断计算机装置包括：牵引切断主机；具有二次安全电路的输入开关模块；以及具有二次安全电路的输出开关模块。所述牵引切断主机被配置成向所述具有二次安全电路的输入开关模块发送电气切断信号，指示电气切断操作，并接收所述输入开关模块的反馈信息；所述牵引切断主机被配置成向所述具有二次安全电路的输出开关模块发送电气切断信号，指示电气切断操作，并接收所述输入开关模块的反馈信息。
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公开(公告)号：CN114715226B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110009695.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
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公开(公告)号：CN114715226A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110009695.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
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公开(公告)号：CN114715225A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110008739.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829731B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911166611.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车的制动控制方法及装置，上述磁浮列车通过长定子同步直线电机牵引和制动，上述制动控制方法包括：确定磁浮列车的初始制动距离；根据长定子同步直线电机的定子段换步方法选择性地对初始制动距离进行补偿以确定参考制动距离；根据参考制动距离确定参考制动曲线；以及根据参考制动曲线与预设的限速曲线实时确定当前位置的参考速度，以对磁浮列车的制动进行控制。本发明还提供了用以实现上述制动控制方法的装置。根据本发明所提供的磁浮列车的制动控制方法及装置，解决了磁浮列车运行过程中由于动力变化所引发的运行控制不确定的问题，尤其是在控制列车制动的过程中，能够保证列车的精确制动，符合限速要求，实现精确停车。
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公开(公告)号：CN110708683B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201911044234.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车运行控制方法、装置和计算机可读介质，该方法包括：提供第一通信信道，第一通信信道直接连接车头安全计算机和车尾安全计算机；提供第二通信信道，第二通信信道通过车头车载无线通信单元和车尾车载无线通信单元将车头安全计算机连接至车尾安全计算机；确定车头安全计算机和车尾安全计算机的主备状态；在车头安全计算机和车尾安全计算机中的主机出现故障时，切换至车头安全计算机和车尾安全计算机中的备机。本发明的列车运行控制方法和装置具有双机热备的冗余架构，可以使车头车尾的安全计算机进行主备机切换，有助于列车运行系统的正常运营。
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公开(公告)号：CN110758486B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911043117.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车运行控制方法，包括：初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；登录该车载控制器所在的列车至该中央控制器；发送该中央控制器的运行控制数据至该分区控制器，该运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据；发送该分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至该车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至该牵引控制器；在该车载控制器根据该当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在该牵引控制器根据该牵引数据进行牵引控制。根据本发明的方法可以周期性的对线路数据进行检测，及时更新线路数据，从而高效的对列车进行防护控制。
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公开(公告)号：CN110362066B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910653365.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统。安全计算机检测到手柄设备发出的电平信号后，进行对应推进级位解析，转换成手柄数据，并发送给无线接收单元；无线接收单元将手柄数据进行封装通过无线发送给分区服务器；分区服务器检测到对应推动力区段的牵引设备，将手柄数据发送给牵引设备；牵引设备对手柄数据进行解析，对磁浮列车输出相应的推动力，并将当前实际推动级数数据反馈给分区服务器，分区服务器将实际推动级数数据进行封装发送给无线接收单元；无线接收单元将实际推动级数数据发送给车载安全计算机；车载安全计算机将接收到的数据进行解析，并根据解析结果点亮对应的推动级数指示灯。
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公开(公告)号：CN112829731A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911166611.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车的制动控制方法及装置，上述磁浮列车通过长定子同步直线电机牵引和制动，上述制动控制方法包括：确定磁浮列车的初始制动距离；根据长定子同步直线电机的定子段换步方法选择性地对初始制动距离进行补偿以确定参考制动距离；根据参考制动距离确定参考制动曲线；以及根据参考制动曲线与预设的限速曲线实时确定当前位置的参考速度，以对磁浮列车的制动进行控制。本发明还提供了用以实现上述制动控制方法的装置。根据本发明所提供的磁浮列车的制动控制方法及装置，解决了磁浮列车运行过程中由于动力变化所引发的运行控制不确定的问题，尤其是在控制列车制动的过程中，能够保证列车的精确制动，符合限速要求，实现精确停车。
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