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公开(公告)号：CN106604857A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580045494.8
申请日：2015-08-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/008 , B62D6/02
Abstract: 本发明提供电动转向控制装置，通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩对转向操作特性进行控制的电动转向控制装置具备：转向操作目标值生成部(22、22a)，其基于根据转向操作转矩的目标值和辅助转矩推定的状态量生成转向操作转矩的目标值；指令值生成部(21、23)，其生成用于以转向操作转矩的目标值与转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式对马达进行控制的指令值；以及马达驱动部(42)，其基于指令值驱动马达。
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公开(公告)号：CN111982179A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010425082.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及异常检测设备、异常检测方法以及计算机可读介质。异常检测设备检测传感器系统的异常，传感器系统安装在车辆上并且包括用于获取外部信息的第一外部传感器和第二外部传感器以及用于获取内部信息的内部传感器，并且异常检测设备包括：校正块，其基于外部信息来估计基于内部信息的内部运动物理量(γgy，Vwh)中出现的误差(Bt，Kt)，并校正该误差；以及确定块，其将基于由第一外部传感器获取的外部信息的第一外部运动物理量(γca，Vli)、基于由第二外部传感器获取的外部信息的第二外部运动物理量(γgn，Vgn)以及误差被校正块校正了的内部运动物理量进行比较，并且确定传感器系统中的异常。
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公开(公告)号：CN114729812A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080267.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 南口雄一
IPC: G01C21/30 , G01C21/16 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 估计装置(1)具备：航位推算块(100)，通过基于包括使车辆(4)的行为变化的参数(pt)的动力学模型(DM)、和从车辆(4)的内界获取的内界信息(Ii)的航位推算，估计状态量(Zt)；地图匹配块(120)，通过基于特定车辆(4)的行驶环境的地图信息(Im)、和从车辆(4)的外界获取的外界信息(Io)的地图匹配，观测状态量(Zm)；以及参数修正块(140)，基于通过航位推算估计的状态量(Zt)相对于通过地图匹配观测的状态量(Zm)偏移的偏移量(δz)，修正反馈给航位推算的参数(pt)。
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公开(公告)号：CN107531279A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680023805.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/10
Abstract: 本发明所涉及的通过马达(6)对基于驾驶员的方向盘操作进行辅助的电动助力转向控制装置(15)具备：目标转矩运算部(21、22)，其对转向操纵转矩的目标值进行运算；辅助转矩运算部(24)，其根据目标转矩与转向操纵转矩的偏差对用于使转向操纵转矩接近目标转矩的辅助转矩进行运算；马达驱动部(42)，其根据辅助转矩来驱动作用于使车辆的转向操纵角位移的转向操纵系统机构(100)的马达；以及追随性变更部(40)，其检测对转向操纵转矩进行检测的转矩传感器的异常，在检测到该异常时，与未检测到转矩传感器的异常时相比，降低由辅助转矩运算部使转向操纵转矩接近目标转矩时的追随性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107531279B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201680023805.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00
Abstract: 本发明所涉及的通过马达(6)对基于驾驶员的方向盘操作进行辅助的电动助力转向控制装置(15)具备：目标转矩运算部(21、22)，其对转向操纵转矩的目标值进行运算；辅助转矩运算部(24)，其根据目标转矩与转向操纵转矩的偏差对用于使转向操纵转矩接近目标转矩的辅助转矩进行运算；马达驱动部(42)，其根据辅助转矩来驱动作用于使车辆的转向操纵角位移的转向操纵系统机构(100)的马达；以及追随性变更部(40)，其检测对转向操纵转矩进行检测的转矩传感器的异常，在检测到该异常时，与未检测到转矩传感器的异常时相比，降低由辅助转矩运算部使转向操纵转矩接近目标转矩时的追随性。
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公开(公告)号：CN106604857B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201580045494.8
申请日：2015-08-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供电动转向控制装置，通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩对转向操作特性进行控制的电动转向控制装置具备：转向操作目标值生成部(22、22a)，其基于根据转向操作转矩的目标值和辅助转矩推定的状态量生成转向操作转矩的目标值；指令值生成部(21、23)，其生成用于以转向操作转矩的目标值与转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式对马达进行控制的指令值；以及马达驱动部(42)，其基于指令值驱动马达。
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公开(公告)号：CN114729812B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202080080267.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 南口雄一
IPC: G01C21/30 , G01C21/16 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 估计装置(1)具备：航位推算块(100)，通过基于包括使车辆(4)的行为变化的参数(pt)的动力学模型(DM)、和从车辆(4)的内界获取的内界信息(Ii)的航位推算，估计状态量(Zt)；地图匹配块(120)，通过基于特定车辆(4)的行驶环境的地图信息(Im)、和从车辆(4)的外界获取的外界信息(Io)的地图匹配，观测状态量(Zm)；以及参数修正块(140)，基于通过航位推算估计的状态量(Zt)相对于通过地图匹配观测的状态量(Zm)偏移的偏移量(δz)，修正反馈给航位推算的参数(pt)。
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公开(公告)号：CN111982179B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010425082.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及异常检测设备、异常检测方法以及计算机可读介质。异常检测设备检测传感器系统的异常，传感器系统安装在车辆上并且包括用于获取外部信息的第一外部传感器和第二外部传感器以及用于获取内部信息的内部传感器，并且异常检测设备包括：校正块，其基于外部信息来估计基于内部信息的内部运动物理量(γgy，Vwh)中出现的误差(Bt，Kt)，并校正该误差；以及确定块，其将基于由第一外部传感器获取的外部信息的第一外部运动物理量(γca，Vli)、基于由第二外部传感器获取的外部信息的第二外部运动物理量(γgn，Vgn)以及误差被校正块校正了的内部运动物理量进行比较，并且确定传感器系统中的异常。
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公开(公告)号：CN104271422A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380023980.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P9/307 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W30/02 , B60W30/1886 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/244 , B60W2710/083 , B60W2710/30 , F02D29/06 , F02D41/1498 , F02D2200/503 , F02D2250/24 , F02D2250/28 , F16F15/02 , H02P9/10
Abstract: 车辆用减振控制装置应用于具备由内燃机驱动而发电的发电机、以使所述发电机的发电电压成为从外部指示的调整电压的方式对流入所述发电机的励磁线圈的励磁电流进行控制的调节器、以及对所述发电机的发电电力进行充电的电池的车辆。所述车辆用减振控制装置具备基于进行所述电池的剩余容量的控制所需的充电供电要求值、与抑制所述车辆的振动所需的所述发电机的驱动扭矩要求值，来设定所述调整电压的调整电压设定机构。
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