-
公开(公告)号：CN107054446A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610991744.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 提供一种转向控制器，该转向控制器控制马达(80)以输出用于使转向构件(91)转向的辅助扭矩，该转向控制器包括：转向属性计算器(23)，其对作为转向状态的指标的转向状态量(Qs)进行计算，该转向状态的指标指示(i)转向偏离状态、(ii)转向回正状态或(iii)保持静止状态中的一种状态；调节扭矩计算器(24)，其基于转向状态量来计算调节扭矩(Th)；以及指令值计算器(41)，其通过使用调节扭矩(Th)来计算作为与马达的驱动有关的指令值的辅助扭矩指令(Ta*)。以这种方式，对方向盘的转向状态量(Qs)、转向回正操作、保持静止操作以及调节扭矩(Th)适当地进行计算，从而使得能够适当地调节转向感觉。
-
公开(公告)号：CN103129635A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210473329.0
申请日：2012-11-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D55/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D117/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 一种用于电动助力转向系统的控制设备，所述控制设备包括：辅助量计算装置，其用于计算辅助扭矩作为辅助量，所述辅助扭矩具有对应于检测到的转向扭矩的值；马达驱动装置，其用于驱动电动马达以产生计算得到的辅助量；以及转向状态量计算装置，其用于至少基于检测到的转向扭矩以及检测到的转向角速度计算转向状态量，所述转向状态量表示车辆的转向状态。根据通过所述转向状态量计算装置计算的转向状态量，所述辅助量计算装置改变通过辅助量计算装置计算的辅助量的值。
-
公开(公告)号：CN107054446B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201610991744.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 提供一种转向控制器，该转向控制器控制马达(80)以输出用于使转向构件(91)转向的辅助扭矩，该转向控制器包括：转向属性计算器(23)，其对作为转向状态的指标的转向状态量(Qs)进行计算，该转向状态的指标指示(i)转向偏离状态、(ii)转向回正状态或(iii)保持静止状态中的一种状态；调节扭矩计算器(24)，其基于转向状态量来计算调节扭矩(Th)；以及指令值计算器(41)，其通过使用调节扭矩(Th)来计算作为与马达的驱动有关的指令值的辅助扭矩指令(Ta*)。以这种方式，对方向盘的转向状态量(Qs)、转向回正操作、保持静止操作以及调节扭矩(Th)适当地进行计算，从而使得能够适当地调节转向感觉。
-
公开(公告)号：CN111845760B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010290173.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了显示设备和显示控制设备。一种安装在车辆上的显示设备，可以包括：显示装置(80)，其被放置在车辆的车厢中，该车辆被配置成执行协作驾驶模式，在协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制车辆的驾驶；获取部(120)，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在协作驾驶模式中向由自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及显示控制装置(125)，其使显示装置基于限制程度显示在协作驾驶模式中的手动操作和自主操作的协作比。
-
公开(公告)号：CN106604857B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201580045494.8
申请日：2015-08-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供电动转向控制装置，通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩对转向操作特性进行控制的电动转向控制装置具备：转向操作目标值生成部(22、22a)，其基于根据转向操作转矩的目标值和辅助转矩推定的状态量生成转向操作转矩的目标值；指令值生成部(21、23)，其生成用于以转向操作转矩的目标值与转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式对马达进行控制的指令值；以及马达驱动部(42)，其基于指令值驱动马达。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107640212A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710580700.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D6/10 , B62D5/0472 , B62D6/008 , B62D6/04 , G01L5/221
Abstract: 本发明提供了转向控制设备和转向控制方法。转向控制设备控制由连接到生成转向转矩的转向系统机构的马达输出的辅助转矩。在转向控制设备中，负载计算单元估计或检测作用在转向系统机构的转向轴上的负载。目标转向转矩计算单元基于所估计或检测到的负载来计算作为转向转矩的目标值的目标转向转矩。伺服控制器计算辅助转矩的命令值，使得作为转向转矩与目标转向转矩之间的差的转矩偏差为零。频带校正单元包括在从负载到目标转向转矩的计算过程期间提取特定频带的分量的频带校正滤波器，并且校正所提取的频带处的预定传递函数的增益。
-
公开(公告)号：CN103129635B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210473329.0
申请日：2012-11-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D55/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D117/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 一种用于电动助力转向系统的控制设备，所述控制设备包括：辅助量计算装置，其用于计算辅助扭矩作为辅助量，所述辅助扭矩具有对应于检测到的转向扭矩的值；马达驱动装置，其用于驱动电动马达以产生计算得到的辅助量；以及转向状态量计算装置，其用于至少基于检测到的转向扭矩以及检测到的转向角速度计算转向状态量，所述转向状态量表示车辆的转向状态。根据通过所述转向状态量计算装置计算的转向状态量，所述辅助量计算装置改变通过辅助量计算装置计算的辅助量的值。
-
公开(公告)号：CN107640212B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710580700.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了转向控制设备和转向控制方法。转向控制设备控制由连接到生成转向转矩的转向系统机构的马达输出的辅助转矩。在转向控制设备中，负载计算单元估计或检测作用在转向系统机构的转向轴上的负载。目标转向转矩计算单元基于所估计或检测到的负载来计算作为转向转矩的目标值的目标转向转矩。伺服控制器计算辅助转矩的命令值，使得作为转向转矩与目标转向转矩之间的差的转矩偏差为零。频带校正单元包括在从负载到目标转向转矩的计算过程期间提取特定频带的分量的频带校正滤波器，并且校正所提取的频带处的预定传递函数的增益。
-
公开(公告)号：CN111845760A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010290173.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了显示设备和显示控制设备。一种安装在车辆上的显示设备，可以包括：显示装置(80)，其被放置在车辆的车厢中，该车辆被配置成执行协作驾驶模式，在协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制车辆的驾驶；获取部(120)，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在协作驾驶模式中向由自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及显示控制装置(125)，其使显示装置基于限制程度显示在协作驾驶模式中的手动操作和自主操作的协作比。
-
公开(公告)号：CN106604857A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580045494.8
申请日：2015-08-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/008 , B62D6/02
Abstract: 本发明提供电动转向控制装置，通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩对转向操作特性进行控制的电动转向控制装置具备：转向操作目标值生成部(22、22a)，其基于根据转向操作转矩的目标值和辅助转矩推定的状态量生成转向操作转矩的目标值；指令值生成部(21、23)，其生成用于以转向操作转矩的目标值与转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式对马达进行控制的指令值；以及马达驱动部(42)，其基于指令值驱动马达。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.018 seconds)
