公开(公告)号：CN111982179A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010425082.X

申请日：2020-05-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 南口雄一 ,  三宅健司 ,  高桥谦太

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及异常检测设备、异常检测方法以及计算机可读介质。异常检测设备检测传感器系统的异常，传感器系统安装在车辆上并且包括用于获取外部信息的第一外部传感器和第二外部传感器以及用于获取内部信息的内部传感器，并且异常检测设备包括：校正块，其基于外部信息来估计基于内部信息的内部运动物理量(γgy，Vwh)中出现的误差(Bt，Kt)，并校正该误差；以及确定块，其将基于由第一外部传感器获取的外部信息的第一外部运动物理量(γca，Vli)、基于由第二外部传感器获取的外部信息的第二外部运动物理量(γgn，Vgn)以及误差被校正块校正了的内部运动物理量进行比较，并且确定传感器系统中的异常。

公开(公告)号：CN111982179B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202010425082.X

申请日：2020-05-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 南口雄一 ,  三宅健司 ,  高桥谦太

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及异常检测设备、异常检测方法以及计算机可读介质。异常检测设备检测传感器系统的异常，传感器系统安装在车辆上并且包括用于获取外部信息的第一外部传感器和第二外部传感器以及用于获取内部信息的内部传感器，并且异常检测设备包括：校正块，其基于外部信息来估计基于内部信息的内部运动物理量(γgy，Vwh)中出现的误差(Bt，Kt)，并校正该误差；以及确定块，其将基于由第一外部传感器获取的外部信息的第一外部运动物理量(γca，Vli)、基于由第二外部传感器获取的外部信息的第二外部运动物理量(γgn，Vgn)以及误差被校正块校正了的内部运动物理量进行比较，并且确定传感器系统中的异常。