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公开(公告)号:CN101239593B
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200810008909.6
申请日:2008-01-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L15/2081 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/18118 , B60W2510/0604 , B60W2510/087 , B60W2510/102 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , B60W2720/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆驱动装置用电路装置,在电动机控制装置(120)中设置有倒滑控制部(150),其用于在检测到倒滑且倒滑速度超过了倒滑速度限制值时,一边维持倒滑,一边按照利用电动机(500)的驱动力以倒滑速度限制值为目标速度限制倒滑速度的方式,控制变换器装置(400)的动作,以控制电动机(500)的电枢电流。由此,可进一步提高车辆的行驶性能。
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公开(公告)号:CN101028789A
公开(公告)日:2007-09-05
申请号:CN200710004062.X
申请日:2007-01-23
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/525 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 一种电动四轮驱动车用控制装置,其中,电动机控制部(20)通过控制逆变器(8),从交流电动机(6)产生所希望的转矩。在发电机(4)的发电电力相对于逆变器(8)和交流电动机(6)的消耗电力变大从而产生剩余电力的情况下,电动机控制部(20)的电流指令确定部(F10)通过增加交流电动机(6)的损耗来消耗所述剩余电力。由此,即使在发电机侧产生了剩余电力的情况下,也能减小转矩变化,消耗剩余电力。
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公开(公告)号:CN100543285C
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200610168830.0
申请日:2006-12-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6291 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种汽车,即使发电机对发动机的负载转矩变动,也可以确保驾驶员想要的发动机转矩,尤其在离合器结合时等发动机负载较大时,可以减小发动机熄火的危险性。根据当前的发电机励磁电压Vgf和发电机旋转数Ng等,通过控制装置,预测长的话几百毫秒后的、发电机对发动机的负载转矩Tg’。根据该预测控制发动机,避免发动机的输出转矩不足。
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公开(公告)号:CN100509473C
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200610006446.0
申请日:2006-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K28/16 , B60T8/175 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种车辆驱动装置。在打滑状态时或将要变成打滑状态时,通过使施加在车轮上的转矩产生脉动,使车轮的角速度(W)变动、使打滑率(S)变动,通过使打滑率(S)接近摩擦系数为最大时的打滑率来增大摩擦系数(μ)的平均值,以增大由车轮所产生的车辆推进力(F)的平均值。通过增大车辆推进力,使车辆加速,而容易抓地。另外,在抓地状态时或在高速行驶时,通过消除转矩脉动或减小转矩脉动的变动幅度,可抑制振动和噪音。这样,即使车轮发生打滑,也能立刻恢复到抓地状态。
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公开(公告)号:CN100413208C
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200610006455.X
申请日:2006-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/34 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2210/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/642 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , H02P27/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种电动四轮驱动车(1),具有内燃机(3)、输出直流电力的发电机(4)、将发电机(4)发出的直流电变换成交流电的逆变器(8)以及被逆变器(8)驱动从而驱动后轮的交流电动机(6)。电动机控制器(14),按照车辆的要求转矩,控制逆变器(8)、交流电动机(6)及发电机(4),并在交流电动机(6)的输出为负、产生剩余的电能时,控制交流电动机的电流,使交流电动机的损失超过交流电动机的输出,并吸收作为交流电动机的热损失的剩余电能。提供在无电池系统的电动四轮驱动车及采用在发电用电动机中使用交流发电机的结构的混合动力车辆中也能够应用的、能够消耗剩余的再生能量的电动机控制系统及具有它的电动四轮驱动车及混合动力车辆。
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公开(公告)号:CN101034864A
公开(公告)日:2007-09-12
申请号:CN200610156759.4
申请日:2006-12-28
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/44 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L11/02 , B60L11/08 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/18 , B60L2240/441 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2710/086 , H02P9/14 , H02P27/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/643 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种即使在驱动发电机的内燃机的转数上升的情况下,也能由电动机稳定地输出转矩的电动车辆的控制装置以及驱动装置。电动机控制部(20)具有电压电流指令部(F10)。电压电流指令部(F10)具备基值指令决定部(F10A)和发电工作点变更机构(F10B),其中基值指令决定部(F10A)决定发电机的输出电压的基值指令值、决定驱动交流电动机的d轴电流以及q轴电流的基值指令值,发电工作点变更机构(F10B)变更该基值指令决定部输出的指令值。如果发电机的工作点趋近发电机的工作处于不稳定的不稳定区域,则发电工作点变更机构(F10B)变更工作点以使发电机的工作点处于稳定区域。
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公开(公告)号:CN1841918A
公开(公告)日:2006-10-04
申请号:CN200610006455.X
申请日:2006-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/34 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2210/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/642 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , H02P27/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种电动四轮驱动车(1),具有内燃机(3)、输出直流电力的发电机(4)、将发电机(4)发出的直流电变换成交流电的逆变器(8)以及被逆变器(8)驱动从而驱动后轮的交流电动机(6)。电动机控制器(14),按照车辆的要求转矩,控制逆变器(8)、交流电动机(6)及发电机(4),并在交流电动机(6)的输出为负、产生剩余的电能时,控制交流电动机的电流,使交流电动机的损失超过交流电动机的输出,并吸收作为交流电动机的热损失的剩余电能。提供在无电池系统的电动四轮驱动车及采用在发电用电动机中使用交流发电机的结构的混合动力车辆中也能够应用的、能够消耗剩余的再生能量的电动机控制系统及具有它的电动四轮驱动车及混合动力车辆。
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公开(公告)号:CN1769086A
公开(公告)日:2006-05-10
申请号:CN200510009051.1
申请日:2005-02-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60K6/02
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/24 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K13/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18172 , B60W2520/28 , B60Y2400/435 , F02B39/10 , F02D41/0007 , Y02T10/56 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , Y02T10/84 , Y10S903/906
Abstract: 一种混合动力车,具有:驱动前轮(2)或后轮(8)的任意一方的发动机(1)、由发动机驱动的发电机(10)、利用发电机的电力驱动发动机非驱动轮的车轮驱动用马达(14)、利用发电机驱动增压器(1a)的增压器用驱动马达(1b)、将来自发电机的电力分配给增压器用驱动马达和车轮驱动用马达并调整所分配电量的电力分配器(12)、和输入车轮转速传感器(3a、3b)的信息并控制电力分配器的电力分配的控制装置(7)。这种混合动力车,能稳定且确保恶劣路面上的穿越性并在良好路面状态下获得大的加速,同时,在不需要大的加速时能维持燃料消耗率而行驶。
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公开(公告)号:CN101817301B
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201010163967.3
申请日:2007-01-23
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/525 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 一种混合动力车用控制装置,其中,电动机控制部(20)通过控制逆变器(8),从交流电动机(6)产生所希望的转矩。在发电机(4)的发电电力相对于逆变器(8)和交流电动机(6)的消耗电力变大从而产生剩余电力的情况下,电动机控制部(20)的电流指令确定部(F10)通过增加交流电动机(6)的损耗来消耗所述剩余电力。由此,即使在发电机侧产生了剩余电力的情况下,也能减小转矩变化,消耗剩余电力。
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公开(公告)号:CN1966334B
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN200610148578.7
申请日:2006-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B62D11/12
CPC classification number: B60K23/04 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K17/16 , B60K17/3462 , B60K17/356 , B60K23/0808 , F16H48/08 , F16H48/10 , F16H48/19 , F16H48/20 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/34 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/204 , F16H2048/343 , Y02T10/623 , Y02T10/6265
Abstract: 本发明提供一种小型且设计自由度高的车轴间转矩产生装置,其降低传递给反动转矩机构的转矩,且不使用复杂的差动机构。该车轴间转矩产生装置具备:各一对行星齿轮机构中将第一行星齿轮机构和第一车轴单元连接的第一减速机构、和将第二行星齿轮机构和第二车轴单元连接的第二减速机构,将行星齿轮机构的旋转单元之一经由第一减速机构或第二减速机构与通过差动机构以一对车轮的平均速度旋转的第二车轴单元连接。由此,通过在行星齿轮机构和车轴单元之间连接减速机构,可降低用行星齿轮机构传递的转矩,进而由于可共用减速机构和差动机构的部件,因此,可提供小型且设计自由度高的车轴间转矩产生装置。
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