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公开(公告)号:CN101240848A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200810003861.X
申请日:2008-01-24
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W30/19 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/507 , B60L2240/80 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2300/18 , B60W2510/02 , B60W2510/0283 , B60W2510/081 , B60W2520/26 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/26
Abstract: 提供一种车辆驱动装置,其在要求缔结离合器时,可以圆滑且迅速地缔结离合器。4WDCU(100)控制电动机(5)以及离合器(4)的缔结切断。4WDCU(100)在切断离合器(4)之后,使离合器的驱动一侧的转速和离合器的被驱动一侧的旋转同步。转速同步要求判定机构(140)判定是否需要驱动侧的转速同步。转速同步要求判定机构(140)如果判定为需要驱动侧的转速同步,则4WDCU(100)使驱动侧的转速和被驱动侧的转速同步。
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公开(公告)号:CN1833933A
公开(公告)日:2006-09-20
申请号:CN200610005920.8
申请日:2006-01-19
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L11/12 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2210/20 , B60L2260/28 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T10/7275 , Y10S903/904
Abstract: 一种电动四轮驱动车及其控制装置,用内燃机(10)驱动前轮、用交流电动机(100)驱动后轮。发电机(14),被内燃机(10)的旋转力驱动,输出直流电力。逆变器(16),将发电机(14)输出的直流电力,变换成交流电力。控制单元(200),控制发电机(14),以便由发电机(14)输出驱动交流电动机(100)所需的能量Pm。实现成本不超过现有技术的机械4轮驱动车、而且能够在排气量比DC电动机电动四轮驱动车大的汽车中采用。
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公开(公告)号:CN1955033A
公开(公告)日:2007-05-02
申请号:CN200610006446.0
申请日:2006-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K28/16 , B60T8/175 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种车辆驱动装置。在打滑状态时或将要变成打滑状态时,通过使施加在车轮上的转矩产生脉动,使车轮的角速度(W)变动、使打滑率(S)变动,通过使打滑率(S)接近摩擦系数为最大时的打滑率来增大摩擦系数(μ)的平均值,以增大由车轮所产生的车辆推进力(F)的平均值。通过增大车辆推进力,使车辆加速,而容易着地。另外,在着地状态时或在高速行驶时,通过消除转矩脉动或减小转矩脉动的变动幅度,可抑制振动和噪音。这样,即使车轮发生打滑,也能立刻恢复到着地状态。
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公开(公告)号:CN1987074A
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200610168830.0
申请日:2006-12-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6291 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种汽车,即使发电机对发动机的负载转矩变动,也可以确保驾驶员想要的发动机转矩,尤其在离合器结合时等发动机负载较大时,可以减小发动机熄火的危险性。根据当前的发电机励磁电压Vgf和发电机旋转数Ng等,通过控制装置,预测长的话几百毫秒后的、发电机对发动机的负载转矩Tg’。根据该预测控制发动机,避免发动机的输出转矩不足。
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公开(公告)号:CN1827440A
公开(公告)日:2006-09-06
申请号:CN200610059682.9
申请日:2003-12-19
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种混合式机动车及其驱动装置和混合式四轮驱动车及其控制装置。在作为直接接受发电机的输出驱动电动机的电动式的四轮驱动车的混合式机动车中提高车辆行走性能。可将发电机转矩维持在车辆不失速的范围地控制发电机的输出。具体地说,具有第2发电机(2)、电动机(5)、四轮驱动控制装置(6);该第2发电机(2)由对前后轮(14、15)的一方进行旋转驱动的发动机(1)进行旋转驱动;该电动机(5)直接接收第2发电机(2)的输出受到旋转驱动并对前后轮(14、15)的另一方进行旋转驱动,该四轮驱动控制装置(6)对第2发电机(2)和电动机(5)的旋转驱动进行控制;其中,在发动机(1)为过负荷状态的场合,由四轮驱动控制装置(6)限制第2发电机(2)的输出。
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公开(公告)号:CN1513691A
公开(公告)日:2004-07-21
申请号:CN200310123204.6
申请日:2003-12-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60K6/02
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L3/0023 , B60L3/06 , B60L3/108 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/16 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2260/12 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , F02D35/027 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/906
Abstract: 本发明提供一种混合式机动车及其驱动装置和混合式四轮驱动车及其控制装置。在作为直接接受发电机的输出驱动电动机的电动式的四轮驱动车的混合式机动车中提高车辆行走性能。可将发电机转矩维持在车辆不失速的范围地控制发电机的输出。具体地说,具有第2发电机(2)、电动机(5)、四轮驱动控制装置(6);该第2发电机(2)由对前后轮(14、15)的一方进行旋转驱动的发动机(1)进行旋转驱动;该电动机(5)直接接收第2发电机(2)的输出受到旋转驱动并对前后轮(14、15)的另一方进行旋转驱动,该四轮驱动控制装置(6)对第2发电机(2)和电动机(5)的旋转驱动进行控制;其中,在发动机(1)为过负荷状态的场合,由四轮驱动控制装置(6)限制第2发电机(2)的输出。
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公开(公告)号:CN101134441B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200710140851.6
申请日:2007-08-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L11/14 , B60L3/10 , B60L11/02 , B60L11/04 , B60L11/123 , H02P7/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 一种汽车的控制装置,在电动机电枢电流与其目标值的偏差超过规定值时,或者判定车轮打滑时,使所述电动机的励磁暂时减少;电动机电枢电流大致追随该目标值后,使所述电动机的励磁增加。在具备旨在驱动汽车的车轮的电动机和旨在控制向该电动机供给电力的电力供给装置的电动机转矩目标值计算单元和励磁电流目标值计算单元的控制装置中,将电动机的发热抑制到最小限度,尽快产生所需的电动机转矩。
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公开(公告)号:CN100543285C
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200610168830.0
申请日:2006-12-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6291 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种汽车,即使发电机对发动机的负载转矩变动,也可以确保驾驶员想要的发动机转矩,尤其在离合器结合时等发动机负载较大时,可以减小发动机熄火的危险性。根据当前的发电机励磁电压Vgf和发电机旋转数Ng等,通过控制装置,预测长的话几百毫秒后的、发电机对发动机的负载转矩Tg’。根据该预测控制发动机,避免发动机的输出转矩不足。
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公开(公告)号:CN100509473C
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200610006446.0
申请日:2006-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K28/16 , B60T8/175 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种车辆驱动装置。在打滑状态时或将要变成打滑状态时,通过使施加在车轮上的转矩产生脉动,使车轮的角速度(W)变动、使打滑率(S)变动,通过使打滑率(S)接近摩擦系数为最大时的打滑率来增大摩擦系数(μ)的平均值,以增大由车轮所产生的车辆推进力(F)的平均值。通过增大车辆推进力,使车辆加速,而容易抓地。另外,在抓地状态时或在高速行驶时,通过消除转矩脉动或减小转矩脉动的变动幅度,可抑制振动和噪音。这样,即使车轮发生打滑,也能立刻恢复到抓地状态。
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公开(公告)号:CN101234609A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200810003854.X
申请日:2008-01-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W10/06 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60K2001/001 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W2050/0016 , B60W2050/0292 , B60W2300/18 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/086 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种可以高精度地得到旋转速度,提高电动机控制性的四轮驱动装置。在四轮驱动车辆中,前轮(14R、14L)由发动机(1)驱动,后轮(15R、15L)由电动机(5)驱动。高输出发电机(2)由发动机(1)驱动,通过其发电功率驱动电动机(5)。4WDCU(100)控制高输出发电机(2)的发电以及电动机(5)的驱动,并且根据电动机(5)的电压(MHV)和高输出发电机(2)的输出电流(Ia)推定电动机的感应电压(E),从推定出的感应电压(E)的推定值推定电动机的旋转速度(Nm)。
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