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公开(公告)号：CN118435518A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202380015283.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P29/00 , H02P21/00 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P23/20 , H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , G05B11/36 , H02P21/16
Abstract: 本发明的控制机械的电机控制装置，包括：推算惯性力矩和粘性摩擦的推算部；生成能够通过对加速度指令进行积分而获得的速度指令的速度指令生成部；从具有时间差的加速度指令计算差分信号的差分信号运算部；和推算区间判断部，其基于差分信号来判断使推算部动作的有效区间，在有效区间中使推算部动作，按照速度指令生成部所生成的速度指令来驱动电机，推算部推算惯性力矩和粘性摩擦。
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公开(公告)号：CN114008912B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202080045421.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明的电力转换装置包括：具有开关元件的电力转换器；和基于感应电动机的电压信息和电流信息来控制电力转换器的控制部，控制部运算从感应电动机的电压信息和电流信息运算得到的第一电功率信息，并从感应电动机的电路常数、电流指令值、输出频率指令值和磁通推算值运算第二电功率信息，控制部以使第二电功率信息追随第一电功率信息的方式运算磁通推算值。
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公开(公告)号：CN116830450A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280014888.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明的电力转换装置包括：电力转换器，其将使电动机的输出频率、输出电压和输出电流可变的信号输出至电动机；和控制电力转换器的控制部，控制部，从输出电压和输出电流运算第一电功率，并从输出电流、电路参数和频率推算值运算第二电功率，以使第一电功率追随第二电功率的方式，在第一频率区间中运算第一相位误差推算值，在与第一频率区间不同的第二频率区间中运算第二相位误差推算值，以使第一相位误差推算值或第二相位误差推算值追随相位误差推算值的指令值的方式控制频率推算值。
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公开(公告)号：CN113302832B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202080009330.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置。电力转换装置具有：电力转换器，其具有开关元件；以及控制部，其控制电力转换器，控制部根据流过外部装置的电流计算转矩电流检测值和励磁电流检测值，在转矩电流检测值的绝对值为励磁电流检测值以上的情况下，进行控制以使励磁电流检测值追随转矩电流检测值。
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公开(公告)号：CN116194849A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180060997.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B13/02
Abstract: 电动机控制装置包括：振动提取滤波器，其从电动机的旋转速度响应或旋转位置响应中提取因多个机械共振而叠加在电动机控制系统的响应中的多个振动；逐次频率估算部，其逐次逐个地估算从振动提取滤波器得到的多个振动各自的频率，将频率的估算结果作为频率估算值序列输出；减振控制部，其对输入至电动机控制系统的指令进行加工以抑制安装于电动机上的机械的端部处产生的振动；和减振控制设计部，其基于频率估算值序列对减振控制部进行调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116057827A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180058767.8
申请日：2021-06-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明无需旋转型自动调整，通过推算永磁电动机的感应电压系数来实现高精度的控制特性。基于永磁电动机的输出电压和输出电流来计算第一电功率Pc，基于永磁电动机的电路常数、电流指令、输出频率和感应电压系数来计算第二电功率Pc^。以使计算出的第一电功率追踪第二电功率的方式推算感应电压系数，按照该感应电压系数控制永磁电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN110140290B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201880005425.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/182
Abstract: 采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时，以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式，对电压指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN110168923B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201880005509.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08 , H02P21/00 , H02P21/16 , H02P29/024 , H02P29/60 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
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公开(公告)号：CN111034022A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880052142.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在电动机的加减速运转中，电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题，本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置，其构成为：具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，其进行频率指令的自动调整，使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
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公开(公告)号：CN107223306B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201680006145.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。
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