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公开(公告)号：CN109969163B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811463440.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供抑制从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时的振动的车辆用控制装置。包括：马达驱动系统，具备行驶用马达和与其连结的车轮；输入离合器，设置在发动机与马达驱动系统之间，并在接合状态与分离状态之间切换；离合器控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，将输入离合器从分离状态控制为接合状态；发动机控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，将发动机启动；以及马达控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，控制行驶用马达而抑制发动机启动时的扭矩变化，在马达驱动系统的旋转速度低于旋转阈值的状态下，在发动机被启动时，离合器控制部以比第一接合速度慢的第二接合速度将输入离合器控制为接合状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969163A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811463440.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供抑制从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时的振动的车辆用控制装置。包括：马达驱动系统，具备行驶用马达和与其连结的车轮；输入离合器，设置在发动机与马达驱动系统之间，并在接合状态与分离状态之间切换；离合器控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，将输入离合器从分离状态控制为接合状态；发动机控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，将发动机启动；以及马达控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，控制行驶用马达而抑制发动机启动时的扭矩变化，在马达驱动系统的旋转速度低于旋转阈值的状态下，在发动机被启动时，离合器控制部以比第一接合速度慢的第二接合速度将输入离合器控制为接合状态。
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公开(公告)号：CN109204294B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810580033.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。
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公开(公告)号：CN109131337B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201810491163.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置和方法，高精度地推定路面摩擦系数。车辆的路面摩擦系数推定装置(200)具备：第一路面摩擦系数推定部(110)，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二路面摩擦系数推定部(140)，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三路面摩擦系数推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN109204294A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810580033.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。
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公开(公告)号：CN109131337A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810491163.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置和方法，高精度地推定路面摩擦系数。车辆的路面摩擦系数推定装置(200)具备：第一路面摩擦系数推定部(110)，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二路面摩擦系数推定部(140)，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三路面摩擦系数推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。
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