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公开(公告)号：CN108698635B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201780014694.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/28 , B62D1/14 , B62D5/24 , B62D6/00 , B62D7/02 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/16 , E02F9/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、压力检测部(29)、力施加部(27)及控制部(28)。先导阀(42)控制供给到转向缸(21、22)的油的流量。操纵杆(24)在改变转向角(θs)时被操作员操作，控制先导阀(42)。压力检测部(29)检测产生于转向缸(21、22)的压力。力施加部(27)相对于操纵杆(24)的操作施加辅助力或反力。控制部(28)基于由压力检测部(29)检测到的压力值控制力施加部(27)以相对于操纵杆(24)的操作产生阻力。
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公开(公告)号：CN108779845A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016951.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/00 , E02F9/20 , F16D48/02 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/46 , F16H59/50 , F16H61/682 , F16H63/46
Abstract: 轮式装载机具备动臂、前进离合器以及对向前进离合器供给的工作油的液压进行控制的控制器。控制器将轮式装载机至少在载货状态下一边使动臂上升一边前进作为条件，执行通过控制向前进离合器供给的工作油的液压而使前进离合器成为半结合状态的离合器液压控制。
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公开(公告)号：CN108698634A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013281.6
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)由液压驱动，根据操纵杆(24)的操作进行变更前架(11)相对于后车架(12)的转向角θs的铰接动作。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，以使得转向角θs与旋转角θin一致。施力部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助力或反作用力。控制部(28)基于铰接动作的开始时刻的一例即偏差角度±θ7，控制施力部(27)，以使得对操纵杆的操作产生阻力。
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公开(公告)号：CN103502698A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280001764.1
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/433
CPC classification number: E02F9/2253 , B60K2026/046 , B60W30/18063 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H63/065 , F16H2059/065 , F16H2312/10
Abstract: 本发明提供一种作业车辆。存储单元存储微动特性信息。微动特性信息规定微动操作量和微动特性值的关系。微动特性值为与通过微动控制而被降低先导压相应的值。运算单元通过参照微动特性信息，利用由微动操作量检测单元检测的微动操作量，运算对先导压控制阀的指令值。在微动特性信息中，微动操作量在第一范围（R1）时的微动特性值的降低率比微动操作量在比第一范围（R1）大的第二范围（R2）时的微动特性值的降低率大。
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公开(公告)号：CN108779816A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016901.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107428373A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013271.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D12/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D11/08 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、以及作用力施加部(27)。转向缸(21、22)通过液压进行驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)与先导阀(42)连结，由操作人员进行操作。作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。
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公开(公告)号：CN102483157A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080038774.3
申请日：2010-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/421 , F16H61/433
CPC classification number: F16H61/421 , B60W30/18063 , B60W2540/10 , F16H59/06 , F16H61/431 , F16H2059/065
Abstract: 在作业车辆中，控制部(19)通过对马达容量控制部(16)进行电子控制来控制液压马达(15)的容量。并且，在微动操作构件(81)被操作的情况下，控制部(19)进行先导压力检测部(28)所检测的先导压力越小，将液压马达的最小容量的值设定为越大的值的微动控制。
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公开(公告)号：CN102341625A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080009738.4
申请日：2010-02-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/468 , E02F9/22 , F16H61/431
CPC classification number: F16H61/468 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1882 , B60W2710/0666 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H2059/6861 , Y02T10/76
Abstract: 本发明涉及一种建筑车辆。轮式装载机(50)在车速、加速器开度、发动机转速以及HST压力满足规定的第一条件的情况下，进行控制，对HST泵(4)的发动机的吸收转矩曲线进行切换，使匹配点从低旋转侧转移至高旋转侧。另一方面，在车速、HST压力满足规定的第二条件的情况下，进行控制，使HST泵(4)的吸收转矩曲线从高旋转侧返回低旋转侧。
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公开(公告)号：CN1171140A
公开(公告)日：1998-01-21
申请号：CN95197070.4
申请日：1995-03-22
IPC: E02F3/43
Abstract: 一种工业车辆的铲斗校平仪,包括一个浮动位置检测器(8),一个止动机构(21),一个悬壁停止角储存装置(19),一个电磁阀(14),以及一个位置检测器(9),其特征在于,当电磁阀(14)响应浮动位置检测器(8)发出的信号而打开时倾斜开始,悬壁角与悬壁停止角之间的偏差是由运算操作装置(12)来计算的,通过接通铲斗液压缸位置检测器(9)和关闭电磁阀(14)来停止铲斗的倾斜,并且当悬壁到达其停止位置时断开止动机构(21)。
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公开(公告)号：CN110167825B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201880006467.3
申请日：2018-06-21
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车辆。轮式装载机(1)具有：方向盘(8)、左转向缸(4a)、转向阀(12)、左管路(13)、右管路(14)、电磁阀(16a)、以及控制装置(17)。电磁阀(16a)配置在左管路(13)与右管路(14)之间。控制装置(17)根据左管路(13)的液压急剧上升，使电磁阀(16a)开放。
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