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公开(公告)号：CN111133153B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201980004514.5
申请日：2019-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明提供一种工作车辆的控制系统、方法及工作车辆。其中，控制器确定目标深度。控制器确定第一目标设计地形。控制器按照第一目标设计地形，生成使工作装置动作的指令信号。控制器在按照第一目标设计地形的作业中接收到表示操作人员操作工作装置的操作信号时，获取工作装置相对于第一目标设计地形的位移量。控制器基于位移量，确定第二目标设计地形。控制器按照第二目标设计地形，生成使工作装置动作的指令信号。
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公开(公告)号：CN119013453A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202380031817.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械的控制系统，其具备：施工数据存储部，其用于存储针对作业机械的挖掘对象设置的多个设计面；扩展面制作部，其用于在坡顶方向及坡脚方向分别制作将目标施工面扩展而成的扩展面，该目标施工面表示从多个设计面中指定的挖掘对象的坡面的目标形状；以及作业机控制部，当在坡顶方向及坡脚方向分别制作了扩展面时，不使用坡脚方向的扩展面，而是基于坡顶方向的扩展面及目标施工面，来控制作业机械所具有的作业机。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110114535A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201880005287.3
申请日：2018-02-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器使显示器的画面上显示作业车辆的当前位置。控制器从输入装置接收表示操作人员的输入操作的第一输入信号。控制器将接收到第一输入信号时的作业车辆的位置决定为第一位置。控制器使显示器的画面上显示第一位置。控制器从输入装置接收表示操作人员的输入操作的第二输入信号。控制器将接收到第二输入信号时的作业车辆的位置决定为第二位置。控制器基于至少包含第一位置与第二位置的基准位置信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。
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公开(公告)号：CN115298395B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202180021449.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置的变化，计算表示作业机械的方位的第二方位，判定条件包括表示作业机械处于直行中的行驶条件。控制器基于规定区间内第一方位与第二方位之差，计算作业机械的方位的修正值。控制器基于修正值，对第一方位进行修正。
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公开(公告)号：CN115298395A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180021449.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置的变化，计算表示作业机械的方位的第二方位，判定条件包括表示作业机械处于直行中的行驶条件。控制器基于规定区间内第一方位与第二方位之差，计算作业机械的方位的修正值。控制器基于修正值，对第一方位进行修正。
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