公开(公告)号：CN110191989B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201880007122.X

申请日：2018-05-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器经过编程进行以下的处理。控制器根据规定的目标值控制工作装置。控制器在工作装置的控制中判定行驶装置的滑动的产生。控制器根据滑动的判定结果变更目标值。

公开(公告)号：CN110168173A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201880006079.5

申请日：2018-02-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 原田纯仁 ,  石桥永至 ,  松下俊范 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器取得表示作业对象的现状面的现状地形数据。控制器将现状面置换为设计面。

公开(公告)号：CN110168171A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201880006059.8

申请日：2018-02-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 原田纯仁 ,  石桥永至 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器取得表示作业对象的现状面的现状地形数据。控制器以现状面为基准使目标设计面沿铅垂方向位移。

公开(公告)号：CN110168173B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201880006079.5

申请日：2018-02-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 原田纯仁 ,  石桥永至 ,  松下俊范 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器取得表示作业对象的现状面的现状地形数据。控制器将现状面置换为设计面。

公开(公告)号：CN109642410B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201780051752.2

申请日：2017-10-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  下条隆宏 ,  稻丸昭文 ,  川野俊宏 ,  米泽保人 ,  古川洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F3/84 ,  E02F9/20

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器接收表示作业对象的现状地形的现状地形信息。控制器确定位于比现状地形更靠下方的位置的设计面。控制器生成使工作装置沿设计面移动的指令信号。控制器判定作业车辆发生滑动。在发生滑动时，在工作装置的刃尖位于比初始目标面更靠下方的位置时，控制器使设计面上升。初始目标面是发生滑动前的设计面。

公开(公告)号：CN110168171B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201880006059.8

申请日：2018-02-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 原田纯仁 ,  石桥永至 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器取得表示作业对象的现状面的现状地形数据。控制器以现状面为基准使目标设计面沿铅垂方向位移。

公开(公告)号：CN110191990B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201880007596.4

申请日：2018-04-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本茂 ,  石桥永至 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85

Abstract: 控制系统具备控制器。控制器取得第一地形数据。第一地形数据表示填土作业前的作业对象的地形。控制器取得铲尖位置数据。铲尖位置数据表示填土作业中的工作装置的铲尖位置。控制器取得第二地形数据。第二地形数据表示填土作业后被压实的地形。控制器根据第一地形数据、铲尖位置数据及第二地形数据决定作业对象的压缩率。

公开(公告)号：CN110191990A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201880007596.4

申请日：2018-04-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本茂 ,  石桥永至 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85

Abstract: 控制系统具备控制器。控制器取得第一地形数据。第一地形数据表示填土作业前的作业对象的地形。控制器取得铲尖位置数据。铲尖位置数据表示填土作业中的工作装置的铲尖位置。控制器取得第二地形数据。第二地形数据表示填土作业后被压实的地形。控制器根据第一地形数据、铲尖位置数据及第二地形数据决定作业对象的压缩率。

公开(公告)号：CN109477325B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201780045411.4

申请日：2017-10-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  下条隆宏 ,  稻丸昭文 ,  川野俊宏 ,  米泽保人 ,  古川洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F3/84 ,  E02F9/20

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器接收实际地形信息，该实际地形信息表示作业对象的实际地形。控制器确定位于比实际地形靠下方位置的设计面。控制器生成使工作装置沿设计面移动的指令信号。控制器判定作业车辆上打滑的发生。控制器在判定为发生了打滑时，将设计面变更到打滑发生时工作装置的铲尖位置以上的位置。

公开(公告)号：CN110191989A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201880007122.X

申请日：2018-05-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器经过编程进行以下的处理。控制器根据规定的目标值控制工作装置。控制器在工作装置的控制中判定行驶装置的滑动的产生。控制器根据滑动的判定结果变更目标值。