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公开(公告)号：CN115723816A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210586776.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: B61L27/14
Abstract: 本发明涉及行驶计划计算装置以及自动列车运行装置，不会使行驶时间精度恶化而迅速地计算新的行驶计划。具备：滑行开始点调整部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、临时计划调整滑行开始点；临时计划计算部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、调整后的上述滑行开始点计算临时计划；以及临时计划是否采用判定部，将目标行驶时间与临时计划的行驶时间进行比较，判定是否能够采用临时计划，滑行开始点调整部基于目标行驶时间计算部、临时计划计算部、临时计划是否采用判定部的计算结果、判定结果，在临时计划的行驶时间低于目标行驶时间的期间，在扩展了滑行开始点的可调整范围的基础上反复调整滑行开始点直到可调整范围的边界为止。
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公开(公告)号：CN108349398B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680061658.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息，所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值，计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度。调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度，调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度，以使列车停止在目标位置的方式，计算列车的制动指令。
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公开(公告)号：CN109070765B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201780025676.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的列车控制装置的列车速度位置检测部检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度以及列车的位置。控制指令计算部根据列车速度位置检测部的检测结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为预定时间后的列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算列车的位置偏差，根据计算出的位置偏差，选择向驱动/制动控制装置的控制指令，所以能够抑制固定位置停止控制中的换挡操作的紊乱所致的乘坐舒适性的恶化。
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公开(公告)号：CN109070765A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025676.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的列车控制装置的列车速度位置检测部检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度以及列车的位置。控制指令计算部根据列车速度位置检测部的检测结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为预定时间后的列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算列车的位置偏差，根据计算出的位置偏差，选择向驱动/制动控制装置的控制指令，所以能够抑制固定位置停止控制中的换挡操作的紊乱所致的乘坐舒适性的恶化。
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公开(公告)号：CN108349398A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680061658.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息，所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值，计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度。调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度，调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度，以使列车停止在目标位置的方式，计算列车的制动指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111572600A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910987109.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供列车控制装置、列车控制系统以及方法，即便乘降乘客较多或者存在乘降弱者，也不会向后续列车传播延迟，抑制消耗能量的增大。实施方式的列车控制装置具备：列车速度位置检测部，检测本列车的速度与位置；存储部，存储路线信息、车辆信息以及运行信息；行驶目标设定部，被输入本列车预定停车的车站站台的乘降时间的预测结果，基于预测结果以及存储于存储部的运行信息来设定目标行驶时间；以及控制指令计算部，基于列车速度位置检测部的检测结果、存储于存储部的路线信息、车辆信息以及目标行驶时间，计算向驱动/制动控制装置的控制指令。
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公开(公告)号：CN107848438A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680039976.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
CPC classification number: B60L3/0076 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60L2200/26 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的实施方式的列车控制装置的列车位置检测部检测列车的行驶位置。存储部存储集电装置离线的所述列车的行驶位置。由此，车上控制部参照列车的位置以及存储部，在该列车行驶于包括离线位置在内的规定区间的情况下，在规定区间中使列车惯性行驶，因此能够降低由于发生离线造成动力行驶和再生制动的中断导致的乘坐舒适度的恶化、电弧放电对架线和第三轨造成的损伤。
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公开(公告)号：CN115027281A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210078705.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 目的是在抑制行驶时间的延长的同时在将要停止时将刹车指令减弱而防止停止时的乘坐感受变差。实施方式的列车控制装置具有：列车速度位置检测装置，检测列车的速度及列车的位置；存储部，存储路线信息、车辆信息；以及控制指令计算部，基于检测出的列车的速度及列车的位置以及路线信息及车辆信息，计算对驱动制动控制装置的控制指令；控制指令计算部根据和规定时间后的列车速度预测值相同的速度下的目标减速模式的减速度与规定时间后的列车减速度预测值的差，在位置方向上变更位置偏差容许范围。
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公开(公告)号：CN104379396B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201380028205.4
申请日：2013-04-15
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B60L15/40
CPC classification number: B61L27/0016 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L3/221 , B61L15/0027 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L25/026 , B61L27/0022
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种列车控制装置。提供一种能够提高列车的准点率的列车控制装置。实施方式的列车控制装置具备：检测部、计时部、时刻表输入部以及计算部。检测部检测本列车的当前位置以及速度。计时部对当前时刻进行计时。时刻表输入部输入包含线路上的各站的本列车的到达预定时刻在内的时刻表数据。计算部根据从包含在输入的时刻表数据中的下站的到达预定时刻减去计时得到的当前时刻所得的目标行驶时间、检测到的当前位置、检测到的速度、以及本列车的行车特性以及线路条件，计算出到下站为止的行驶计划。
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公开(公告)号：CN104583048B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280075495.3
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B60L15/40 , B60L9/00 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/70 , B61L3/125 , B61L23/14 , B61L27/0038 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 提供一种列车控制装置，即使出现了无法进行无线通信的区间，也能够确保安全，并且使列车能够在该区间行驶，而不会中断列车的运行。一种列车控制装置，用于在设置于车辆上的车上控制装置与搭载于地面上的地面控制装置之间进行无线通信，其特征在于，具备：固定闭塞区间设定单元，将在无线通信发生中断的无线通信中断区间的末端加上停止所需的安全减速控制距离而得到的区间设定为固定闭塞区间；停止极限位置设定单元，对于将要进入固定闭塞区间的列车，将从所述固定闭塞区间的末端向后方(上游侧)隔着安全余量距离的位置设定为所述固定闭塞区间的末端侧的停止极限位置；控制单元，根据所述固定闭塞区间和所述停止极限位置，对所述列车进行控制。
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