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公开(公告)号：CN116512277A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310738236.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于格斗机器人技术领域，尤其涉及一种用于格斗竞赛的机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的控制机构、视觉检测机构以及处理模块，所述视觉检测机构用于感知机器人本体周围的环境信息，并传输至处理模块，所述处理模块用于接收环境信息并进行处理，生成控制命令，传输至控制机构，所述控制机构用于接收控制命令并根据控制命令控制机器人本体执行相应动作。本发明能够解决现有的格斗机器人缺少较高的识别能力的问题。
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公开(公告)号：CN114200471A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111486045.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于森林火灾勘查技术领域，公开了一种基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备，所述基于无人机的森林火源检测系统包括：初始化模块、探测模块、惯性数据采集模块、定位模块、避障规划模块、距离确定模块、火源识别模块以及反馈模块。本发明利用搭载有激光雷达、双目相机的无人机进行远程火源检测，利用无人机的高空优势，进行大范围的巡查，用地面站软件收集温度，采集图像、森林检测等数据，通过图像的处理、特征识别发现可能存在山火隐患并且及时反馈信息，配合救火人员快速实施救援，提高了森林火源检测的安全性与智能性；同时能够有效的提高森林着火的反应速度。
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公开(公告)号：CN114092414A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111292843.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于结直肠息肉CT影像数据的图像分析方法，涉及医疗辅助技术领域。本发明包括数据集预处理、优化YOLOV3模型、基于空间连续性的息肉检测算法。本发明通过整合现有目标检测算法基础上，采用目前最新的Darknet‑53作为基础分类网络，该网络共有106层，在传统深度卷积网络基础上，加入了残差网络、上采样层、concat层、多尺度分类回归和多分类器来提升检测精度，针对当前人工审阅结直肠息肉影像数据容易出现漏诊、误诊的问题，提出了一种基于空间连续性的息肉检测算法用于辅助影像科医生提高检测准确率，缩短图像诊断时间，基于结直肠息肉CT影像数据，对图像异常状态进行识别，并准确定位息肉在图像中的位置。
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公开(公告)号：CN117912031A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410078016.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: G06V30/19 , G06V30/18 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及游戏行为链信息化领域，公开了一种基于图像及OCR识别的游戏行为链信息化方法，包括：S1，获取需要训练的行为链目标对象；S2，根据所述行为链目标对象获取游戏中的图标样本，对所述图标样本进行丰富处理，生成数据集；S3，根据所述行为链目标对象，获取基于图像识别的模型的基础框架，通过模型的基础框架对数据集进行模型训练，得到行为链自动识别模型；S4，通过性能评估指标对行为链自动识别模型的性能进行评估。本申请用于准确识别游戏中的关键行为链操作。
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公开(公告)号：CN113734194B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110912554.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能车、控制系统、控制方法、计算机设备、智能终端，所述智能车控制系统，包括传感器、信息处理、控制算法和执行机构；其中，所述信息处理与控制算法实现由软件完成，系统硬件包括处理器、传感器、驱动电路及执行机构；所述智能车控制方法包括：摄像头拍摄道路图片，EdgeBoard得到图片信息；调用道路巡航模型和任务地标模型得到巡航指令；EdgeBoard通过串口通信发出控制命令，WBOT接收上位机发来的命令并驱动相应的设备。本发明以基于百度飞桨深度学习的智能车模型设计应用作为研究内容，经过设计方案构思、车模结构组装到硬件电路搭建、软件算法编写等过程，最终制作出了一台完整的智能车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114387576A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111501632.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于车道线识别技术领域，公开了一种车道线识别方法、系统、介质、设备及信息处理终端，包括：获取车道线二值图并转化为灰度图，建立平面直角坐标系；提取车道直线矢量和坐标系中拟合直线上的两个端点坐标，并计算直线的点斜式方程的参数值；判断斜率，检测车道线数量以及偏移量；计算该直线与所提取直线的交点；对存储交点x坐标的数组进行遍历，对新的数组进行遍历；获取当前车道线的坐标，获取到当前画面中的车相对于计算出的车道线的偏移量；通过获取左右车道线数组的长度，获得左右车道线的数量。本发明的车道线识别方法，适用于神经网络语义分割导出图像的数据提取，具有提取效率高、速度快、适用性强等特点。
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公开(公告)号：CN119714261A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411952091.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/42 , G01S19/43 , G01S17/933
Abstract: 本发明涉及桥梁区域组合导航领域，公开了一种桥梁区域低空复杂环境组合导航方法，包括：将多源传感器数据同步对齐；将多源数据融合进行巡检无人机的自主定位；基于预设保存规则进行数据保存；基于全覆盖路径规划算法进行无人机飞行路径规划；无人机飞行路径规划完成后，基于巡检无人机自主跟随路径模型令无人机开始运动并完成自主导航；基于巡检无人机自主避障技术与视觉图像，融合激光雷达的自主避障技术进行巡检无人机的自主避障。本申请能够融合三维激光雷达巡检无人机及视觉图像，为无人机提供准确的导航定位。
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公开(公告)号：CN115361755A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210824400.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: H05B45/10 , H05B45/30 , H05B45/325 , H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/19 , H04M1/72415 , H04M1/72412
Abstract: 本发明公开了基于Homekit的可调节台灯及控制方法，包括手机APP、烧录器模块、路由器WiFi终端、ES8266WiFi芯片、电源模块、LED指示灯、LED显示电路和驱动电路；所述ES8266WiFi芯片体积小，且ES8266WiFi芯片的工作电压运行在3.3v到3.6v之间，所述ES8266WiFi在使用时还需要用到ASM1117电压转换芯片。本发明公开的基于Homekit的可调节台灯及控制方法具有以esp8266wifi芯片作为主控芯片，asm1117电压转换芯片，cn5177控制芯片，用于控制pwm的输出，从而调节灯的亮度和亮灭的效果。
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公开(公告)号：CN114200471B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111486045.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于森林火灾勘查技术领域，公开了一种基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备，所述基于无人机的森林火源检测系统包括：初始化模块、探测模块、惯性数据采集模块、定位模块、避障规划模块、距离确定模块、火源识别模块以及反馈模块。本发明利用搭载有激光雷达、双目相机的无人机进行远程火源检测，利用无人机的高空优势，进行大范围的巡查，用地面站软件收集温度，采集图像、森林检测等数据，通过图像的处理、特征识别发现可能存在山火隐患并且及时反馈信息，配合救火人员快速实施救援，提高了森林火源检测的安全性与智能性；同时能够有效的提高森林着火的反应速度。
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公开(公告)号：CN113734194A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110912554.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能车、控制系统、控制方法、计算机设备、智能终端，所述智能车控制系统，包括传感器、信息处理、控制算法和执行机构；其中，所述信息处理与控制算法实现由软件完成，系统硬件包括处理器、传感器、驱动电路及执行机构；所述智能车控制方法包括：摄像头拍摄道路图片，EdgeBoard得到图片信息；调用道路巡航模型和任务地标模型得到巡航指令；EdgeBoard通过串口通信发出控制命令，WBOT接收上位机发来的命令并驱动相应的设备。本发明以基于百度飞桨深度学习的智能车模型设计应用作为研究内容，经过设计方案构思、车模结构组装到硬件电路搭建、软件算法编写等过程，最终制作出了一台完整的智能车。
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