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公开(公告)号：CN114387576A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111501632.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于车道线识别技术领域，公开了一种车道线识别方法、系统、介质、设备及信息处理终端，包括：获取车道线二值图并转化为灰度图，建立平面直角坐标系；提取车道直线矢量和坐标系中拟合直线上的两个端点坐标，并计算直线的点斜式方程的参数值；判断斜率，检测车道线数量以及偏移量；计算该直线与所提取直线的交点；对存储交点x坐标的数组进行遍历，对新的数组进行遍历；获取当前车道线的坐标，获取到当前画面中的车相对于计算出的车道线的偏移量；通过获取左右车道线数组的长度，获得左右车道线的数量。本发明的车道线识别方法，适用于神经网络语义分割导出图像的数据提取，具有提取效率高、速度快、适用性强等特点。
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公开(公告)号：CN114200471B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111486045.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于森林火灾勘查技术领域，公开了一种基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备，所述基于无人机的森林火源检测系统包括：初始化模块、探测模块、惯性数据采集模块、定位模块、避障规划模块、距离确定模块、火源识别模块以及反馈模块。本发明利用搭载有激光雷达、双目相机的无人机进行远程火源检测，利用无人机的高空优势，进行大范围的巡查，用地面站软件收集温度，采集图像、森林检测等数据，通过图像的处理、特征识别发现可能存在山火隐患并且及时反馈信息，配合救火人员快速实施救援，提高了森林火源检测的安全性与智能性；同时能够有效的提高森林着火的反应速度。
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公开(公告)号：CN114200471A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111486045.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于森林火灾勘查技术领域，公开了一种基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备，所述基于无人机的森林火源检测系统包括：初始化模块、探测模块、惯性数据采集模块、定位模块、避障规划模块、距离确定模块、火源识别模块以及反馈模块。本发明利用搭载有激光雷达、双目相机的无人机进行远程火源检测，利用无人机的高空优势，进行大范围的巡查，用地面站软件收集温度，采集图像、森林检测等数据，通过图像的处理、特征识别发现可能存在山火隐患并且及时反馈信息，配合救火人员快速实施救援，提高了森林火源检测的安全性与智能性；同时能够有效的提高森林着火的反应速度。
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