公开(公告)号：CN116512277A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310738236.4

申请日：2023-06-20

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 曹月花 ,  蒋俊杰 ,  李辉 ,  李沈峰 ,  唐晓雷 ,  张岩松

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于格斗机器人技术领域，尤其涉及一种用于格斗竞赛的机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的控制机构、视觉检测机构以及处理模块，所述视觉检测机构用于感知机器人本体周围的环境信息，并传输至处理模块，所述处理模块用于接收环境信息并进行处理，生成控制命令，传输至控制机构，所述控制机构用于接收控制命令并根据控制命令控制机器人本体执行相应动作。本发明能够解决现有的格斗机器人缺少较高的识别能力的问题。

公开(公告)号：CN114081378A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111402126.8

申请日：2021-11-22

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 李辉 ,  邵健 ,  陈志庆 ,  朱家北 ,  唐晓雷 ,  李文杰 ,  宋志伟 ,  郭锦

IPC: A47J47/01 ,  G10L15/22

Abstract: 本发明公开了一种基于智能控制系统的调料存取装置及其使用方法。该装置包括外壳，和固定在外壳内部的存储模块与取用模块，以及固定在外壳外表面的控制模块。其中存储模块分为固体存储单元与液体存储单元，取用模块分为固体取用模块与液体取用模块。控制模块基于语音与按键两种方式向装置输入取用指令，控制取用模块按照指令从存储模块中取用一定数量的指定调料。其中固体存储模块在存储罐的罐口加装了漏斗，使固体调料下落的路径相对固定，避免了调料飞扬的情况的发生，同时有利于减小固体取料盒的体积。采用语音控制系统，增加了装置的智能化与自动化程度。