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公开(公告)号：CN116512277A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310738236.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于格斗机器人技术领域，尤其涉及一种用于格斗竞赛的机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的控制机构、视觉检测机构以及处理模块，所述视觉检测机构用于感知机器人本体周围的环境信息，并传输至处理模块，所述处理模块用于接收环境信息并进行处理，生成控制命令，传输至控制机构，所述控制机构用于接收控制命令并根据控制命令控制机器人本体执行相应动作。本发明能够解决现有的格斗机器人缺少较高的识别能力的问题。
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