公开(公告)号：CN113734194A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110912554.9

申请日：2021-08-10

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 曹月花 ,  李辉 ,  岳伟挺 ,  崔凯翔 ,  陈少杰 ,  郭云飞 ,  傅泽杰 ,  廖龙吟 ,  吴怡辉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能车、控制系统、控制方法、计算机设备、智能终端，所述智能车控制系统，包括传感器、信息处理、控制算法和执行机构；其中，所述信息处理与控制算法实现由软件完成，系统硬件包括处理器、传感器、驱动电路及执行机构；所述智能车控制方法包括：摄像头拍摄道路图片，EdgeBoard得到图片信息；调用道路巡航模型和任务地标模型得到巡航指令；EdgeBoard通过串口通信发出控制命令，WBOT接收上位机发来的命令并驱动相应的设备。本发明以基于百度飞桨深度学习的智能车模型设计应用作为研究内容，经过设计方案构思、车模结构组装到硬件电路搭建、软件算法编写等过程，最终制作出了一台完整的智能车。

公开(公告)号：CN113734194B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202110912554.9

申请日：2021-08-10

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 曹月花 ,  李辉 ,  岳伟挺 ,  崔凯翔 ,  陈少杰 ,  郭云飞 ,  傅泽杰 ,  廖龙吟 ,  吴怡辉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能车、控制系统、控制方法、计算机设备、智能终端，所述智能车控制系统，包括传感器、信息处理、控制算法和执行机构；其中，所述信息处理与控制算法实现由软件完成，系统硬件包括处理器、传感器、驱动电路及执行机构；所述智能车控制方法包括：摄像头拍摄道路图片，EdgeBoard得到图片信息；调用道路巡航模型和任务地标模型得到巡航指令；EdgeBoard通过串口通信发出控制命令，WBOT接收上位机发来的命令并驱动相应的设备。本发明以基于百度飞桨深度学习的智能车模型设计应用作为研究内容，经过设计方案构思、车模结构组装到硬件电路搭建、软件算法编写等过程，最终制作出了一台完整的智能车。