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公开(公告)号：CN114917821B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111420125.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01F35/221 , B01F35/213 , B01F35/71 , B01F35/82 , A01M7/00 , B05B15/25
Abstract: 本发明提供了一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，属于农业机械技术领域。所述的仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置包括仿生柔性器皿、挤压杆、挤压头、电机、偏心轮、连接杆、滑杆、滑杆滑道和传动杆。本发明采用仿生柔性器皿模仿牛胃蠕动的方式，实现药液充分混合，同时通过仿生柔性器皿与柔性螺旋筛网配合使用，模仿牛胃分层消化功能，达到预混合的目的。同时，通过浓度检测器实时检测仿生柔性器皿内部的浓度变化，同时借助激光液位传感器对仿生柔性器皿内部液位进行实时检测，对仿生柔性器皿上部的两个流量控制阀进行控制，调节药液量和水量的放入比例，实现在线混合的全过程，自动化配比，操作方便。
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公开(公告)号：CN109451884B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811554884.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于土壤生物特性的仿生滚动耙，属农业整地机械领域。本发明包括滚动篮、仿生耙片、机架；滚动篮设置在机架上，滚动篮上设有仿生耙片，仿生耙片包括具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面和仿生锯齿结构的刃口。具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面，鳞片形状为椭圆形：x2/a2+y2/b2=1，a为长轴5mm~15 mm，b为短轴5 mm~110 mm，鳞片厚度H为0.5 mm至2 mm，鳞片上有仿生棱纹结构，棱纹截面为半圆、三角形和二次函数曲线；具有仿生锯齿结构的刃口，锯齿形状为两侧对称的三次函数曲线。本发明可以减少3%~5%的工作阻力及5%~16%的磨损率，具有一定的耐磨减阻效果。
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公开(公告)号：CN113519247B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110697393.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明涉及一种滚动触土液肥深施装置，属于农业机械领域，包括滚动触土施肥机构、输肥轴、输肥软管、液肥箱、主施肥架、固定架、连接架，所述的主施肥架上等间距均匀的安装有连接架，固定架固定安装在连接架上，每个固定架上安装有一个滚动触土施肥机构，相邻两个滚动触土施肥机构之间通过中空的输肥轴连通，液肥箱固定安装在主施肥架的顶部，液肥箱的底部出肥口通过输肥软管与其中一个边部滚动触土施肥机构的进肥口连接。本发明在对土壤表面微形貌加工的过程中，能够对地表土壤进行即时润湿，使地表土壤坚实度降低，以保证加工后的土壤微坑可获得更大蓄水容积；润湿后的微坑内壁土壤在干燥后实现固结，增加微坑内壁强度，从而避免坍塌。
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公开(公告)号：CN114917821A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111420125.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01F35/221 , B01F35/213 , B01F35/71 , B01F35/82 , A01M7/00 , B05B15/25
Abstract: 本发明提供了一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，属于农业机械技术领域。所述的仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置包括仿生柔性器皿、挤压杆、挤压头、电机、偏心轮、连接杆、滑杆、滑杆滑道和传动杆。本发明采用仿生柔性器皿模仿牛胃蠕动的方式，实现药液充分混合，同时通过仿生柔性器皿与柔性螺旋筛网配合使用，模仿牛胃分层消化功能，达到预混合的目的。同时，通过浓度检测器实时检测仿生柔性器皿内部的浓度变化，同时借助激光液位传感器对仿生柔性器皿内部液位进行实时检测，对仿生柔性器皿上部的两个流量控制阀进行控制，调节药液量和水量的放入比例，实现在线混合的全过程，自动化配比，操作方便。
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公开(公告)号：CN109511327A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811464225.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及适用于粘重土壤的耦合仿生双圆盘开沟器，属农业机械设备领域。本发明在双圆盘开沟器的两个圆盘的外表面均设置沿圆盘圆周排列的椭球曲面凸包，在椭球曲面凸包靠近圆盘中心一侧设置柔性微刺，椭球曲面凸包和柔性微刺相连接为一体，形成微刺凸包耦合仿生表面结构，此结构在圆盘工作面沿圆周径向均匀分布，均匀排列多层。本发明在开沟器工作过程中，锯齿状刃口能减小与土壤的接触面积，降低了开沟阻力；圆盘表面和土壤接触会形成水膜。微刺凸包仿生表面结构能破坏水膜的连续性，减小粘附和减低摩擦阻力，同时柔性微刺会受到摩擦变形，出土时会产生微小震动，使粘结在圆盘表面的土块更容易脱落，提高开沟质量和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107646211A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710907191.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B33/10
CPC classification number: A01B33/10
Abstract: 本发明涉及一种基于分形理论的仿生多尺度锯齿结构，属于农业机械设备技术领域。本发明锯齿结构基于分形理论和仿生学的技术手段，将锯齿结构按照分形维数进行分形，以多尺度的形式分布在仿生锯齿结构上，锯齿在机具触土部件刃口上呈周期性依次排列。本发明基于分形理论，构造新型锯齿形结构，锯齿以仿生多尺度的形式出现，使机具触土部件在保证工作质量的同时，可以使工作阻力降低，相对于仿生锯齿结构，多尺度锯齿结构能够更好的降低阻力，并且，针对于现有技术，该刃口结构可明显降低加工成本，便于在加工能力落后地区实现推广。
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公开(公告)号：CN107347284A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710531942.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B71/00
CPC classification number: A01B71/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分形理论的仿生多尺度微刺结构，属于农业机械设备技术领域。本发明微刺结构基于分形理论依次按照分形维数以多尺度的形式分布在仿生微刺结构上，呈阵列排布。本发明结合仿生凸包结构用于水田机具触土部件表面，仿生凸包结构本身具有在旱田防粘减阻的能力，通过增加基于分形理论的仿生多尺度微刺结构，机具触土部件将在水田起到防粘减阻的能力，使得农业机具能够在水田里更好的作业。具有仿生多尺度的微刺机构，在粘性较大水田，可以更好的防粘减阻，既保证了作业质量，又降低了能耗，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN117256268A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310448437.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及播种设备技术领域，公开了一种排种器，包括：外壳、转动盘、挡板、第一清种结构；外壳具有腔体；外壳开设有进种口、排种口、抽气孔；转动盘转动设置在腔体内，且转动盘将腔体分隔形成第一腔体和第二腔体；转动盘与第一腔体的边缘密封贴合；抽气孔与第一腔体连通；挡板固定设置在第二腔体内；挡板将第二腔体分隔成第一区域和第二区域；转动盘上开设有吸孔，且位于第一区域内的吸孔与第一腔体连通，位于第二区域内的吸孔与第一腔体断开连通；第一清种结构包括与外壳固定连接的板体、与板体转动连接的清种件、与板体转动连接的驱动件；清种件位于第一区域内；驱动件可驱动清种件转动。能有效保证匀速的将种子按预定数量输出。
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公开(公告)号：CN115024300A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210769216.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三七病虫害防控植保无人机的智能喷药装置、方法与系统，属于无人机植保领域，所述的系统包括：智能检测模块、PWM脉宽调制模块、精准喷药模块。智能检测模块使用Yolox算法获取三七作物图像的病虫害数量，超声波传感器阵列获取三七作物体积，机载电脑把获取的三七作物病虫害数量和三七作物体积信息传输至Arduino mega 2560单片机中；PWM脉宽调制模块由Arduino mega 2560单片机获取的信息处理后产生相应占空比的PWM脉宽调制信；本发明实现了根据识别三七作物病虫害和三七作物体积信息控制植保无人机施药量，可以大大减少农药的施用量，从而满足了植保无人机进行精准化智能喷药作业的需求。
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公开(公告)号：CN113615330A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110847421.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，属于农业机械领域；所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业；本发明借助摇摆机构实现深松铲摇摆破土切削过程，由摇摆机构作为振动源，将积累在铲柄上的土震动下来避免堆积在深松铲摇摆工作期间，能够将堆积在深松铲铲柄上的土偏移至两侧，减少了前进方向上的阻力，降低了能量损耗，减少入土阻力和前进方向上的总能耗，以及降低深松铲柄及零部件的强度要求，避免因强度不够造成的零件的损伤，延长了深松铲等部件的使用寿命，提升了整地效率。
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