公开(公告)号：CN115024300B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202210769216.9

申请日：2022-06-30

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张智泓 ,  张敬琨 ,  赖庆辉 ,  袁硕 ,  曾荣壕

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种三七病虫害防控植保无人机的智能喷药装置、方法与系统，属于无人机植保领域，所述的系统包括：智能检测模块、PWM脉宽调制模块、精准喷药模块。智能检测模块使用Yolox算法获取三七作物图像的病虫害数量，超声波传感器阵列获取三七作物体积，机载电脑把获取的三七作物病虫害数量和三七作物体积信息传输至Arduino mega 2560单片机中；PWM脉宽调制模块由Arduino mega 2560单片机获取的信息处理后产生相应占空比的PWM脉宽调制信；本发明实现了根据识别三七作物病虫害和三七作物体积信息控制植保无人机施药量，可以大大减少农药的施用量，从而满足了植保无人机进行精准化智能喷药作业的需求。

公开(公告)号：CN115024300A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210769216.9

申请日：2022-06-30

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张智泓 ,  张敬琨 ,  赖庆辉 ,  袁硕 ,  曾荣壕

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种三七病虫害防控植保无人机的智能喷药装置、方法与系统，属于无人机植保领域，所述的系统包括：智能检测模块、PWM脉宽调制模块、精准喷药模块。智能检测模块使用Yolox算法获取三七作物图像的病虫害数量，超声波传感器阵列获取三七作物体积，机载电脑把获取的三七作物病虫害数量和三七作物体积信息传输至Arduino mega 2560单片机中；PWM脉宽调制模块由Arduino mega 2560单片机获取的信息处理后产生相应占空比的PWM脉宽调制信；本发明实现了根据识别三七作物病虫害和三七作物体积信息控制植保无人机施药量，可以大大减少农药的施用量，从而满足了植保无人机进行精准化智能喷药作业的需求。