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公开(公告)号：CN115024300B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210769216.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三七病虫害防控植保无人机的智能喷药装置、方法与系统，属于无人机植保领域，所述的系统包括：智能检测模块、PWM脉宽调制模块、精准喷药模块。智能检测模块使用Yolox算法获取三七作物图像的病虫害数量，超声波传感器阵列获取三七作物体积，机载电脑把获取的三七作物病虫害数量和三七作物体积信息传输至Arduino mega 2560单片机中；PWM脉宽调制模块由Arduino mega 2560单片机获取的信息处理后产生相应占空比的PWM脉宽调制信；本发明实现了根据识别三七作物病虫害和三七作物体积信息控制植保无人机施药量，可以大大减少农药的施用量，从而满足了植保无人机进行精准化智能喷药作业的需求。
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公开(公告)号：CN113519247A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110697393.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明涉及一种滚动触土液肥深施装置，属于农业机械领域，包括滚动触土施肥机构、输肥轴、输肥软管、液肥箱、主施肥架、固定架、连接架，所述的主施肥架上等间距均匀的安装有连接架，固定架固定安装在连接架上，每个固定架上安装有一个滚动触土施肥机构，相邻两个滚动触土施肥机构之间通过中空的输肥轴连通，液肥箱固定安装在主施肥架的顶部，液肥箱的底部出肥口通过输肥软管与其中一个边部滚动触土施肥机构的进肥口连接。本发明在对土壤表面微形貌加工的过程中，能够对地表土壤进行即时润湿，使地表土壤坚实度降低，以保证加工后的土壤微坑可获得更大蓄水容积；润湿后的微坑内壁土壤在干燥后实现固结，增加微坑内壁强度，从而避免坍塌。
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公开(公告)号：CN114917821B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111420125.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01F35/221 , B01F35/213 , B01F35/71 , B01F35/82 , A01M7/00 , B05B15/25
Abstract: 本发明提供了一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，属于农业机械技术领域。所述的仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置包括仿生柔性器皿、挤压杆、挤压头、电机、偏心轮、连接杆、滑杆、滑杆滑道和传动杆。本发明采用仿生柔性器皿模仿牛胃蠕动的方式，实现药液充分混合，同时通过仿生柔性器皿与柔性螺旋筛网配合使用，模仿牛胃分层消化功能，达到预混合的目的。同时，通过浓度检测器实时检测仿生柔性器皿内部的浓度变化，同时借助激光液位传感器对仿生柔性器皿内部液位进行实时检测，对仿生柔性器皿上部的两个流量控制阀进行控制，调节药液量和水量的放入比例，实现在线混合的全过程，自动化配比，操作方便。
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公开(公告)号：CN113519247B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110697393.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明涉及一种滚动触土液肥深施装置，属于农业机械领域，包括滚动触土施肥机构、输肥轴、输肥软管、液肥箱、主施肥架、固定架、连接架，所述的主施肥架上等间距均匀的安装有连接架，固定架固定安装在连接架上，每个固定架上安装有一个滚动触土施肥机构，相邻两个滚动触土施肥机构之间通过中空的输肥轴连通，液肥箱固定安装在主施肥架的顶部，液肥箱的底部出肥口通过输肥软管与其中一个边部滚动触土施肥机构的进肥口连接。本发明在对土壤表面微形貌加工的过程中，能够对地表土壤进行即时润湿，使地表土壤坚实度降低，以保证加工后的土壤微坑可获得更大蓄水容积；润湿后的微坑内壁土壤在干燥后实现固结，增加微坑内壁强度，从而避免坍塌。
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公开(公告)号：CN114917821A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111420125.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01F35/221 , B01F35/213 , B01F35/71 , B01F35/82 , A01M7/00 , B05B15/25
Abstract: 本发明提供了一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，属于农业机械技术领域。所述的仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置包括仿生柔性器皿、挤压杆、挤压头、电机、偏心轮、连接杆、滑杆、滑杆滑道和传动杆。本发明采用仿生柔性器皿模仿牛胃蠕动的方式，实现药液充分混合，同时通过仿生柔性器皿与柔性螺旋筛网配合使用，模仿牛胃分层消化功能，达到预混合的目的。同时，通过浓度检测器实时检测仿生柔性器皿内部的浓度变化，同时借助激光液位传感器对仿生柔性器皿内部液位进行实时检测，对仿生柔性器皿上部的两个流量控制阀进行控制，调节药液量和水量的放入比例，实现在线混合的全过程，自动化配比，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115024300A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210769216.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三七病虫害防控植保无人机的智能喷药装置、方法与系统，属于无人机植保领域，所述的系统包括：智能检测模块、PWM脉宽调制模块、精准喷药模块。智能检测模块使用Yolox算法获取三七作物图像的病虫害数量，超声波传感器阵列获取三七作物体积，机载电脑把获取的三七作物病虫害数量和三七作物体积信息传输至Arduino mega 2560单片机中；PWM脉宽调制模块由Arduino mega 2560单片机获取的信息处理后产生相应占空比的PWM脉宽调制信；本发明实现了根据识别三七作物病虫害和三七作物体积信息控制植保无人机施药量，可以大大减少农药的施用量，从而满足了植保无人机进行精准化智能喷药作业的需求。
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公开(公告)号：CN113615330A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110847421.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，属于农业机械领域；所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业；本发明借助摇摆机构实现深松铲摇摆破土切削过程，由摇摆机构作为振动源，将积累在铲柄上的土震动下来避免堆积在深松铲摇摆工作期间，能够将堆积在深松铲铲柄上的土偏移至两侧，减少了前进方向上的阻力，降低了能量损耗，减少入土阻力和前进方向上的总能耗，以及降低深松铲柄及零部件的强度要求，避免因强度不够造成的零件的损伤，延长了深松铲等部件的使用寿命，提升了整地效率。
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公开(公告)号：CN116513459A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310460129.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U10/14 , G05D1/10 , G06F13/42 , G06V20/17 , G06V20/64 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达探测信息的植保无人机智能喷药方法及系统，属于无人机植保领域；所述的系统包括：植保无人机、北斗信号接收模块、激光雷达点云模块、PWM脉宽调制模块、精准喷药机构。将雷达相机装载在载有北斗接收设备的植保无人机上，进行高空捕获树冠的详细特征数据，机载电脑把捕获到的冠层信息使用LeGO‑LOAM算法进行构建，传输到单片机中；脉宽调制模块由单片机处理获得得冠层点云数据后生成脉宽调制信号，控制电磁阀的开关闭时间占空比；本发明实现了作物冠层体积的高精度获取，将冠层体积与植保无人机喷药进行结合，提高了喷药量的精确度，可以大量减少农药的施用量，实现绿色低碳发展的现代农业。
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公开(公告)号：CN113615330B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110847421.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，属于农业机械领域；所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业；本发明借助摇摆机构实现深松铲摇摆破土切削过程，由摇摆机构作为振动源，将积累在铲柄上的土震动下来避免堆积在深松铲摇摆工作期间，能够将堆积在深松铲铲柄上的土偏移至两侧，减少了前进方向上的阻力，降低了能量损耗，减少入土阻力和前进方向上的总能耗，以及降低深松铲柄及零部件的强度要求，避免因强度不够造成的零件的损伤，延长了深松铲等部件的使用寿命，提升了整地效率。
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公开(公告)号：CN217911135U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202122928846.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，属于农业机械技术领域。所述的仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置包括仿生柔性器皿、挤压杆、挤压头、电机、偏心轮、连接杆、滑杆、滑杆滑道和传动杆。本实用新型采用仿生柔性器皿模仿牛胃蠕动的方式，实现药液充分混合，同时通过仿生柔性器皿与柔性螺旋筛网配合使用，模仿牛胃分层消化功能，达到预混合的目的。同时，通过浓度检测器实时检测仿生柔性器皿内部的浓度变化，同时借助激光液位传感器对仿生柔性器皿内部液位进行实时检测，对仿生柔性器皿上部的两个流量控制阀进行控制，调节药液量和水量的放入比例，实现在线混合的全过程，自动化配比，操作方便。
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