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公开(公告)号：CN113615330B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110847421.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，属于农业机械领域；所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业；本发明借助摇摆机构实现深松铲摇摆破土切削过程，由摇摆机构作为振动源，将积累在铲柄上的土震动下来避免堆积在深松铲摇摆工作期间，能够将堆积在深松铲铲柄上的土偏移至两侧，减少了前进方向上的阻力，降低了能量损耗，减少入土阻力和前进方向上的总能耗，以及降低深松铲柄及零部件的强度要求，避免因强度不够造成的零件的损伤，延长了深松铲等部件的使用寿命，提升了整地效率。
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公开(公告)号：CN109451884A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811554884.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于土壤生物特性的仿生滚动耙，属农业整地机械领域。本发明包括滚动篮、仿生耙片、机架；滚动篮设置在机架上，滚动篮上设有仿生耙片，仿生耙片包括具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面和仿生锯齿结构的刃口。具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面，鳞片形状为椭圆形：x2/a2+y2/b2=1，a为长轴5mm~15 mm，b为短轴5 mm~110 mm，鳞片厚度H为0.5 mm至2 mm，鳞片上有仿生棱纹结构，棱纹截面为半圆、三角形和二次函数曲线；具有仿生锯齿结构的刃口，锯齿形状为两侧对称的三次函数曲线。本发明可以减少3%~5%的工作阻力及5%~16%的磨损率，具有一定的耐磨减阻效果。
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公开(公告)号：CN113615330A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110847421.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，属于农业机械领域；所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业；本发明借助摇摆机构实现深松铲摇摆破土切削过程，由摇摆机构作为振动源，将积累在铲柄上的土震动下来避免堆积在深松铲摇摆工作期间，能够将堆积在深松铲铲柄上的土偏移至两侧，减少了前进方向上的阻力，降低了能量损耗，减少入土阻力和前进方向上的总能耗，以及降低深松铲柄及零部件的强度要求，避免因强度不够造成的零件的损伤，延长了深松铲等部件的使用寿命，提升了整地效率。
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公开(公告)号：CN110149814A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910332699.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙，属农业整地机械领域。本发明包括机架、弹齿耙减震装置、仿生耙齿和仿生齿尖；仿生齿尖的触土表面设有仿生微刺鳞片，所述仿生齿尖的其中一条仿生曲线为砂鱼蜥头部侧视轮廓拟合曲线；仿生齿尖刃口曲线为砂鱼蜥头部俯视轮廓拟合曲线；仿生齿尖的触土表面设有仿生砂鱼蜥微刺鳞片结构，仿生微刺鳞片轮廓由四条曲线组成；仿生微刺鳞片上呈条状均匀分布有若干条仿生微刺结构，每条仿生微刺结构呈弧形。本发明能有效减少前进阻力，提高了齿尖5.5％～10.3％的破土率及6.1％～9.5％的耐磨性，减少摩擦磨损所造成的能量消耗，保证作业质量，节约成本，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN110149814B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910332699.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙，属农业整地机械领域。本发明包括机架、弹齿耙减震装置、仿生耙齿和仿生齿尖；仿生齿尖的触土表面设有仿生微刺鳞片，所述仿生齿尖的其中一条仿生曲线为砂鱼蜥头部侧视轮廓拟合曲线；仿生齿尖刃口曲线为砂鱼蜥头部俯视轮廓拟合曲线；仿生齿尖的触土表面设有仿生砂鱼蜥微刺鳞片结构，仿生微刺鳞片轮廓由四条曲线组成；仿生微刺鳞片上呈条状均匀分布有若干条仿生微刺结构，每条仿生微刺结构呈弧形。本发明能有效减少前进阻力，提高了齿尖5.5％～10.3％的破土率及6.1％～9.5％的耐磨性，减少摩擦磨损所造成的能量消耗，保证作业质量，节约成本，延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109511327B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811464225.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及适用于粘重土壤的耦合仿生双圆盘开沟器，属农业机械设备领域。本发明在双圆盘开沟器的两个圆盘的外表面均设置沿圆盘圆周排列的椭球曲面凸包，在椭球曲面凸包靠近圆盘中心一侧设置柔性微刺，椭球曲面凸包和柔性微刺相连接为一体，形成微刺凸包耦合仿生表面结构，此结构在圆盘工作面沿圆周径向均匀分布，均匀排列多层。本发明在开沟器工作过程中，锯齿状刃口能减小与土壤的接触面积，降低了开沟阻力；圆盘表面和土壤接触会形成水膜。微刺凸包仿生表面结构能破坏水膜的连续性，减小粘附和减低摩擦阻力，同时柔性微刺会受到摩擦变形，出土时会产生微小震动，使粘结在圆盘表面的土块更容易脱落，提高开沟质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN110089210A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910332703.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B13/02
Abstract: 本发明涉及具有仿生几何结构的筑垱机铲板，属农业机械领域。此铲板能应用在筑垱机上或其他触土部件上，此筑垱机包括机架、铲板和连接器；铲板的工作表面设有圆台微凸体和圆台凹坑，圆台微凸体和圆台凹坑均匀的横向交叉分布在铲板触土工作表面；圆台微凸体上底面为圆锥凹坑，圆台凹坑下底面中心为圆锥凸起；铲板刃口侧面轮廓曲线是具有砂鱼蜥前爪趾几何特征的仿生几何曲线，铲板刃口前缘是具有臭蜣螂前足胫节锯齿状仿生几何结构。本发明可以提高铲板的入土能力；有效减少土壤粘附、铲板表面的磨料磨损以及降低工作阻力,可以使筑垱机工作阻力减少约5％～9％，铲板工作表面磨损率减少7％～15％。
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公开(公告)号：CN114917821B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111420125.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01F35/221 , B01F35/213 , B01F35/71 , B01F35/82 , A01M7/00 , B05B15/25
Abstract: 本发明提供了一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，属于农业机械技术领域。所述的仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置包括仿生柔性器皿、挤压杆、挤压头、电机、偏心轮、连接杆、滑杆、滑杆滑道和传动杆。本发明采用仿生柔性器皿模仿牛胃蠕动的方式，实现药液充分混合，同时通过仿生柔性器皿与柔性螺旋筛网配合使用，模仿牛胃分层消化功能，达到预混合的目的。同时，通过浓度检测器实时检测仿生柔性器皿内部的浓度变化，同时借助激光液位传感器对仿生柔性器皿内部液位进行实时检测，对仿生柔性器皿上部的两个流量控制阀进行控制，调节药液量和水量的放入比例，实现在线混合的全过程，自动化配比，操作方便。
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公开(公告)号：CN109451884B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811554884.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于土壤生物特性的仿生滚动耙，属农业整地机械领域。本发明包括滚动篮、仿生耙片、机架；滚动篮设置在机架上，滚动篮上设有仿生耙片，仿生耙片包括具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面和仿生锯齿结构的刃口。具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面，鳞片形状为椭圆形：x2/a2+y2/b2=1，a为长轴5mm~15 mm，b为短轴5 mm~110 mm，鳞片厚度H为0.5 mm至2 mm，鳞片上有仿生棱纹结构，棱纹截面为半圆、三角形和二次函数曲线；具有仿生锯齿结构的刃口，锯齿形状为两侧对称的三次函数曲线。本发明可以减少3%~5%的工作阻力及5%~16%的磨损率，具有一定的耐磨减阻效果。
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公开(公告)号：CN114917821A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111420125.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01F35/221 , B01F35/213 , B01F35/71 , B01F35/82 , A01M7/00 , B05B15/25
Abstract: 本发明提供了一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，属于农业机械技术领域。所述的仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置包括仿生柔性器皿、挤压杆、挤压头、电机、偏心轮、连接杆、滑杆、滑杆滑道和传动杆。本发明采用仿生柔性器皿模仿牛胃蠕动的方式，实现药液充分混合，同时通过仿生柔性器皿与柔性螺旋筛网配合使用，模仿牛胃分层消化功能，达到预混合的目的。同时，通过浓度检测器实时检测仿生柔性器皿内部的浓度变化，同时借助激光液位传感器对仿生柔性器皿内部液位进行实时检测，对仿生柔性器皿上部的两个流量控制阀进行控制，调节药液量和水量的放入比例，实现在线混合的全过程，自动化配比，操作方便。
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